Translate this page to:
French
In JoVE (1)
- Une In vivo de contraction induite par des blessures et de surveillance non invasive de récupération
Other Publications (9)
- NeuroImage
- NeuroImage
- Brain : a Journal of Neurology
- Muscle & Nerve
- AJR. American Journal of Roentgenology
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics : a Joint Publication of the IEEE Industrial Electronics Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division
- Journal of Biomedicine & Biotechnology
- IEEE Transactions on Robotics : a Publication of the IEEE Robotics and Automation Society
- Journal of Magnetic Resonance (San Diego, Calif. : 1997)
Automatic Translation
This translation into French was automatically generated.
English Version | Other Languages
Articles by Alan McMillan in JoVE
JoVE Clinical and Translational Medicine
Une In vivo de contraction induite par des blessures et de surveillance non invasive de récupération
1Department of Physiology, University of Maryland School of Medicine, 2Department of Orthopaedics, University of Maryland School of Medicine, 3Department of Diagnostic Radiology, University of Maryland School of Medicine
Une
Other articles by Alan McMillan on PubMed
Morphométrie Voxel Par Voxel De L'épilepsie Du Lobe Temporal Unilatéral Révèle Des Anomalies Dans La Substance Blanche Cérébrale
Voxel (VBM morphométriques) les enquêtes sur l'épilepsie du lobe temporal ont mis l'accent sur la présence et la distribution des anomalies de la substance grise. Études VBM à ce jour ont identifié des anomalies attendues dans l'hippocampe et du lobe temporal extrahippocampal, ainsi que plusieurs anomalies diffuses dans le thalamus, le cervelet et les zones néocorticales extratemporels. À ce jour, il n'y a pas eu d'enquête complète de VBM la substance blanche cérébrale dans l'épilepsie du lobe temporal nonlesional. Cette étude a examiné 25 patients atteints d'épilepsie latéralisés temporelles du lobe gauche (13, 12 à droite) et 62 témoins sains en ce qui concerne la matière du lobe à la fois temporelle et extratemporale gris et blanc. Conformément à de précédents rapports, anomalies de la substance grise étaient évidentes dans l'hippocampe et le thalamus ipsilatéral ipsilatéral. Temporelle et extratemporale substance blanche a été affectée ipsilatéral sur le côté de début des crises, à la fois gauche et droite temporelles des groupes d'épilepsie du lobe. Ces résultats indiquent que les maladies chroniques épilepsie du lobe temporal est associée non seulement à des anomalies dans la matière grise, mais aussi à des anomalies cérébrales concomitantes dans les régions de la substance blanche qui peuvent influer sur la connectivité à la fois au sein et entre les hémisphères cérébraux.
Analyse En Composantes Indépendantes Appliquée à L'auto-apprentissage Paradigmes IRM Fonctionnelle
Autorythmés IRM fonctionnelle (IRMf) les paradigmes, dans laquelle le calendrier de travail est déterminée par la performance du sujet, peut offrir plusieurs avantages par rapport paradigmes couramment appliqués, avec un calendrier de relance prédéterminé. L'analyse en composantes indépendantes (ICA) ne requiert pas la spécification d'une fonction de réponse chronométré, et pourrait être une méthode avantageuse de dériver des résultats à partir des données IRMf fixe avec des timings de réponse variés et des durées. Dans ce volontaires de l'étude normaux (N = 10), chacun a effectué deux auto-formation à moteur et les paradigmes IRMf arithmétiques. Individuels des ensembles de données ont été analysées avec l'algorithme Infomax spatiale ICA. L'analyse de régression classique a été effectuée à des fins de comparaison. Spatiale ICA effectivement produite liées à la tâche des composants de chacune des séries de données d'auto-formation, même dans les quelques cas où l'analyse de régression a abouti non-spécifiques des cartes fonctionnelles. Pour le paradigme du moteur, ces éléments constamment mis en correspondance avec les aires motrices primaires. ICA du paradigme arithmétique donné plusieurs tâches liées à des composants qui variable situés dans des régions de lobes pariétaux et frontaux. L'analyse de régression généralement produit des cartes spatiales similaires. Les multiples tâches liées à des composants de l'ICA qui ont été parfois produites à partir de chaque ensemble de données auto-formation peut être difficile d'identifier et d'évaluer la signification. Ces résultats préliminaires indiquent que l'ICA est utile comme une méthode exploratoire et complémentaire à l'analyse de régression classique pour l'IRMf des auto-formation paradigmes.
Les Bandes De Fréquences, Les Complications Et L'étiologie De L'épilepsie Dans Le TDAH Début Nouvelle De Pédiatrie
Des études récentes suggèrent que déficitaire de l'attention avec hyperactivité (TDAH) est une affection fréquente comorbidité dans épilepsies de l'enfant, mais on connaît peu la nature, la fréquence et le calendrier des associés neurocomportemental / complications cognitives ou l'étiologie sous-jacente du TDAH chez l'épilepsie. Cette enquête a examiné: (i) la prévalence du TDAH et de ses sous-types; (ii) l'association du TDAH à des anomalies dans la recherche académique, neuropsychologique, état comportemental et psychiatrique et (iii) l'étiologie du TDAH chez l'épilepsie pédiatrique. Soixante-cinq enfants (âgés de 8-18) avec des crises d'épilepsie nouvelle / récente idiopathique et 62 contrôles sains ont entrevue structurée (K-SADS) pour identifier la présence et le type de DSM-IV du TDAH définis, l'évaluation neuropsychologique, quantitative MR volumétrie, la caractérisation du parent observée fonction exécutive, l'examen des progrès universitaire / éducatif et l'évaluation des facteurs de risque pendant la grossesse et l'accouchement. Les résultats indiquent que le TDAH est significativement plus fréquente dans l'épilepsie d'apparition récente que les témoins sains (31% contre 6%), caractérisée principalement par la variante d'inattention, avec l'apparition antérieure à la diagnostic de l'épilepsie dans la majorité des enfants. TDAH chez l'épilepsie de l'enfant est associée à des taux beaucoup plus élevés de l'école sur la base des services de rattrapage pour échec scolaire, conséquences neuropsychologiques avec des différences marquées de la fonction exécutive, et les comportements déclarés par le parent dysexécutifs. TDAH chez l'épilepsie pédiatrique n'est ni associé à des caractéristiques démographiques ou cliniques d'épilepsie, ni les facteurs de risque potentiels au cours de la gestation et la naissance. Quantitative IRM met en évidence que le TDAH dans l'épilepsie est associée à la matière grise considérablement augmenté dans les régions distribuées du lobe frontal et le volume du tronc cérébral significativement plus faible. Dans l'ensemble, le TDAH est une comorbidité fréquente de crises d'épilepsie idiopathique nouvelle associée à une diversité de saillants éducatifs, cognitifs, comportementaux et sociaux des complications que l'apparition d'épilepsie antidatation dans une proportion non négligeable de cas, et semblent liées à des anomalies du développement neurologique dans la structure du cerveau.
Localisation Des Dommages Myofibrille Dans Le Muscle Squelettique Après Des Contractions Allongement
Contractions Haute-force allongement sont associés à des lésions musculaires et la douleur, et la jonction muscle-tendon est souvent cité comme la principale zone où les dommages se produit myofibrille. Nous avons provoqué des blessures dans le muscle tibial antérieur chez le rat et a acquis imagerie par résonance magnétique (IRM) postinjury images. Nous avons également testé dommages à la membrane et quantifié le nombre de fibres musculaires au centre nucléées tout au long des muscles blessés. Les résultats suggèrent que le dommage se produit principalement dans les fibres musculaires de la partie médiane du muscle, avec un œdème interstitiel dans les parties médianes et distales.
Comparaison Des Sagittale Pondérée En T2 LAME Et Fast Spin-echo IRM Du Bassin Féminin Pour Un Artefact De Mouvement Et De Détection Des Lésions
L'objectif de cette étude était d'évaluer l'efficacité de la lame (nom de marque déposée pour une rotation périodique des lignes parallèles qui se chevauchent avec la reconstruction améliorée [HELICE] dans les systèmes de MR de Siemens Healthcare) par rapport à l'IRM conventionnelle pondérée en T2 écho de spin rapide (FSE) pour l'IRM réduire les artefacts et l'amélioration de la qualité d'image lorsque l'imagerie du petit bassin féminin.
Conception Et Le Contrôle D'un 1-DOF IRM Robot à Commande Pneumatique Compatible Avec Les Lignes De Transmission Longues
Cet article présente la conception et le contrôle d'une IRM-compatible 1-DOF robots pilote aiguille et son contrôle de la position précise à l'aide d'actionnement pneumatique avec de longues lignes de transmission. L'IRM permet une qualité d'image supérieure à celle des autres modalités d'imagerie telles que la tomodensitométrie ou l'échographie, mais impose des limites sévères sur le choix du matériau et de l'actionneur (pour éviter la distorsion d'image) en raison de son fort champ magnétique. Nous sommes principalement intéressés à l'élaboration d'un sein à commande pneumatique robot de biopsie avec une bande passante importante force et un ciblage précis des capacités au cours ablation par radiofréquence (RFA) de la tumeur du sein, et d'explorer la possibilité d'utiliser de longues lignes de transmission pneumatiques à partir de l'extérieur de la salle d'IRM à l' Dispositif de l'aimant pour empêcher toute déformation de l'image que ce soit. Cet article présente un modèle du système pneumatique entier. Les lignes pneumatiques sont approchées par un système de premier ordre avec retard de temps, parce que sa dynamique sont régies par l'équation du télégraphe avec des coefficients variables et les conditions aux limites, qui ne peuvent être résolus de façon précise. La réponse lente des lignes pneumatiques longues et sous-systèmes de soupapes de rendre le contrôle de position difficile. Cette situation est aggravée par la présence de non-uniforme de friction dans le dispositif. Commande en mode glissant (SMC) a été adopté, où le frottement a été traité comme un terme d'incertitude pour piloter le système sur la surface de glissement. Trois contrôleurs différents ont été conçus, développés et évalués afin de réaliser le contrôle de position précis de la sonde RFA. Les résultats expérimentaux ont révélé que tous les CMS donné des résultats satisfaisants avec les longues lignes de transmission. On a également effectué plusieurs expériences d'un capteur de force 3 degrés de liberté de fibre optique fixée au conducteur d'aiguille pour évaluer la performance du dispositif dans le sous IRM imagerie en continu.
Diffusion Tensor IRM Pour évaluer Les Dégâts Dans Le Muscle Squelettique Sain Et Dystrophique Après L'allongement Des Contractions
Le but de cette étude était de déterminer si les variables calculées à partir du tenseur de diffusion d'imagerie (DTI) pourrait servir de marqueur fiable de dommages après une blessure musculaire à la souche dystrophiques (mdx) et de type sauvage (WT) les souris. Blessures unilatérale du muscle tibial antérieur (TA) a été induite in vivo par 10 contractions maximales allongement. T1 et haute résolution en pondération T2 IRM structurelle, y compris la cartographie T2 et écho de spin DTI a été acquise sur un système IRM 7T petit animal. Des blessures a été confirmée par une perte importante de couple isométrique (85% en mdx contre 42% dans le document WT). Les plus fortes augmentations du coefficient apparent de diffusion (ADC), axiale, et diffusivité radiale (AD et RD) du muscle lésé étaient présents dans les souris mdx par rapport aux témoins. Ces changements ont été accompagnés par des baisses dans l'anisotropie fractionnelle (FA). En outre, T2 a été augmenté chez les souris mdx, mais l'étendue spatiale de ces changements est inférieur à ceux de la DTI paramètres. Les données suggèrent que le DTI est un indicateur précis de la lésion musculaire, même à des moments où les premiers changements de signaux de RM sont dominés par un œdème local.
Vers Une Méso-échelle SMA De Scellement Robot De Neurochirurgie Compatible Avec L'IRM
Les tumeurs cérébrales sont les complications les plus redoutées de cancer. Leur traitement est difficile en raison de l'absence de modalité d'imagerie bien et l'incapacité d'enlever la tumeur complète. Faciliter ablation de la tumeur en accédant à des régions en dehors de la "ligne de vue", il faudra un robot très adroit et compatible avec l'IRM. Nous présentons notre travail vers le développement d'un robot de neurochirurgie compatible avec l'IRM. Nous avons utilisé deux antagonistes d'alliage à mémoire de forme (SMA) des fils comme actionneurs pour chaque commune. En raison de la limitation de la taille de l'appareil, nous comptons sur les commentaires de température pour contrôler le mouvement des articulations du robot. Nous avons développé un modèle théorique basé sur le modèle de Tanaka pour caractériser le mouvement des articulations avec le changement de température du fil SMA. Les résultats ont démontré que la température du fil SMA peut être utilisé de manière fiable pour prédire le mouvement du robot. On a ensuite utilisé un système PWM et circuit de commutation pour commander la température de fils multiples SMA. Les résultats expérimentaux ont montré que nous pouvons actionner le robot de manière fiable et observez le mouvement commun dans un milieu de gélatine. IRM a également montré que le robot est entièrement compatible avec l'IRM et ne crée aucune distorsion de l'image significative.
Rapports De La Cartographie Quantitative Oxygène De L'EPR D'imagerie
Cartes d'oxygène provenant de résonance paramagnétique électronique spectrale-spatiale imagerie (EPRI) sont basés sur la relaxivité de l'oxygène moléculaire avec des sondes de spin paramagnétique. Cette technique peut être combinée avec l'IRM pour faciliter la cartographie de PO (2) valeurs dans des endroits spécifiques anatomiques avec une grande précision. La procédure de co-enregistrement, qui correspond aux dimensions physiques et numériques d'images EPR et MR, peut présenter la pO (2) carte à la plus haute résolution IRM, en exagérant la résolution spatiale de l'oxygène, ce qui rend difficile de distinguer précisément les régions hypoxiques de normoxique les régions. Cette dernière distinction est essentielle dans le suivi du traitement du cancer par radiothérapie et de chimiothérapie, car il est bien établi que les régions hypoxiques sont trois ou quatre fois plus résistant au traitement par rapport aux régions normoxiques. Le but de cet article est de décrire Po (2) cartes basées sur la résolution intrinsèque de l'EPRI. Un paramètre spectral qui affecte la résolution spatiale intrinsèque de l'EPRI est la largeur au maximum de la moitié (FWHM) hauteur de la ligne du gradient sans absorption EPR en fréquence codée imagerie. Dans l'imagerie seul point aussi, les temps de relaxation transversale (T (2) (*)) de limiter la résolution depuis la désintégration de signaux par exp (-t (p) / T (2) (*)), où le temps de retard après impulsion d'excitation , t (p), est liée à la résolution. Bien que les densités de spin de deux objets ponctuels peuvent être résolus de cette séparation, il est insuffisant pour évaluer les changements quantitatifs de PO (2) niveaux depuis les largeurs de ligne sont proportionnellement touchés par pO (2). Une séparation spatiale d'au moins deux fois cette résolution est nécessaire pour identifier correctement un changement dans les PO (2) le niveau. En outre, le Pô (2) Les valeurs sont brouillées par les incertitudes découlant de dimensions spectrales. Le flou à cause du bruit et basse résolution module du Pô (2) niveaux des limites des régions hypoxiques et normoxiques entraîné une augmentation des apparentes Po (2) niveaux dans les régions hypoxiques. Par conséquent, la spécification des intrinsèques de résolution et de pO (2) les incertitudes sont nécessaires pour interpréter les traités numériquement Po (2) illustrations.
