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Wir beschreiben ein Computer-gesteuertes Gerät zur Untersuchung der Tastsinn: die taktile Automated Passive-Finger-Stimulator (TAPS). Wir beschreiben die Komponenten des TAPS, und zeigen, wie TAPS verwendet wird, um eine Zwei-Intervall Forced-Choice taktile Orientierung Gitter-Test zu verwalten.