Haptique / Réhabilitation graphique: Intégration d'un robot dans un environnement virtuel Bibliothèque et en l'appliquant à la thérapie des maladies

Récemment, une grande quantité de perspectives se sont disponibles pour les systèmes homme-robot interactif. Dans ce papier, nous présentons l'intégration d'un nouvel appareil robotisé avec le logiciel open source qui peut rapidement rendre possible une bibliothèque de fonctionnalités interactives. Nous avons alors aperçu une application clinique pour une application neuroréadaptation.