骨科机器人辅助股骨颈系统治疗股骨颈骨折

股骨颈骨折常见。传统上，我们使用徒手方法放置螺钉。现在我们将机器人辅助骨科手术系统应用于手术操作，效果令人满意。

机器人评估系统可以提供更准确的螺钉放置，更有效的缝合精确，减少术中辐射暴露，并达到更好的结果。该系统可用于微创骨科手术，特别是反复放置过程中的螺钉放置，例如骨盆或髋臼骨折和脊柱损伤。演示手术时，我们有术中影像技术专家段永超和我科的外科医生黄海。

首先，确定股骨颈骨折患者伴髋关节周围压痛或叩诊疼痛。将肢体固定在牵引床上，以便在操作过程中连续牵引。在开始手术之前，连接机器人辅助骨科手术系统的组件并展开机器人手臂。

登录系统并记录患者的病历。常规手术消毒后，将 Schanz 针放在同侧髂翼上，并将患者的示踪剂固定在针上。将无菌保护套套放在机械臂和C臂上。

将定位尺与机器人定位系统的 10 个识别点与机械臂组装在一起。将 C 臂 X 光机置于股骨颈中央，并将带有定位尺的机械臂放在 C 臂和患者之间。收集包含定位尺的 10 个识别点的前后视图和侧视图 X 射线图像。

将包含 10 个识别点的前后位和侧位视图图像以及整个股骨近端导入工作站。将螺钉通道定位在股骨颈中心，颈轴角为 130 度，在前后位和侧位上平行于股骨颈的长轴线。将螺钉的尖端定位在股骨头软骨下方五毫米处。

用机械臂上的套筒更换定位尺。根据计划的路径将机械臂运行到入口点的位置。然后用刀沿着股骨的长轴在皮肤上做一个三厘米的切口。

钝分离皮下组织，插入套筒接触骨皮层。根据计划的路径确认套筒的入口点和方向。将导丝通过套筒钻入骨骼，直到距软骨下骨 5 毫米。

拆下机械臂并通过X射线检查导丝的位置。使用空心钻头沿导丝扩孔，然后将螺栓和钢板插入股骨头。然后放置防旋转螺钉和锁紧螺钉。

应用动态加压后，使用股骨颈中央的螺栓验证 FNS 位置，包括前视图、后视图和侧视图，距离软骨下骨 5 毫米，并且钢板与骨骼配合。手术后，建议辅助被动髋关节屈曲活动，并主动锻炼膝关节和踝关节。此处显示了股骨颈骨折前后位和侧位的术前 X 线图像。

通过闭合复位将骨折复位复位至适当位置。使用患者示踪剂和定位尺收集的X射线图像以及C臂和患者之间的定位尺与包含定位尺的透视图像一起展示。在软件上执行手术路径规划，并虚拟显示螺钉通道。

显示了FNS工艺的结构，铰孔工艺，螺栓和板的位置，防旋转螺钉和锁定螺钉。X 线图像证实前后位和侧位位动态压迫。这种机器人辅助骨科手术系统虚拟模拟螺钉板，精确地协助螺钉放置并降低外科手术的风险。