FIM הוא מערכת חדשנית, הדמיה חסכונית שנועדה לעקוב אחר אובייקטים נעים קטנים כגון C. elegans, planaria או זחלים תסיסנית. תכנית FIMTrack הנלווית נועדה לספק ניתוח נתונים מהיר ויעיל. יחד, כלים אלה מאפשרים ניתוח תפוקה גבוהה של תכונות התנהגותיות.
הניתוח של פונקצית רשת עצבית דורש מדידה אמינה של תכונות התנהגותיות. מאז ההתנהגות של בעלי חיים לנוע בחופשיות היא משתנה במידה מסוימת, בעלי חיים רבים צריכים להיות מנותחים, כדי לקבל נתונים משמעותיים מבחינה סטטיסטית. זה בתורו דורש כימות אוטומטי בעזרת מחשב של דפוסי תנועה. כדי להשיג תמונות עם ניגודיות גבוהות של אובייקטים נעים כמעט שקופים וקטנים, טכניקת הדמיה חדשנית המבוססת על ההשתקפות פנימית מוחלטת מתוסכלת נקראת FIM פותחה. בהגדרה זו, בעלי חיים מוארים רק באור אינפרא אדום במיקום מאוד ספציפי של מגע עם משטח הזחילה הבסיסי. מתודולוגיה זו תוצאה תמונות עם ניגודיות גבוהות מאוד. בהמשך לכך, תמונות עם ניגודיות גבוהות אלה מעובדות באמצעות אלגוריתמי מעקב גובה הוקמו. על בסיס זה, פיתחנו את תוכנת FIMTrack, המשמשת כדי לחלץ מספר התכונות הדרושות כדי לתאר מגוון רחב של תנועת כמותיתמאפיינים. במהלך הפיתוח של חבילת תוכנה זו, אנו מתמקדים המאמצים שלנו על ארכיטקטורת קוד פתוחה המאפשרת בנוסף קל של מודולים נוספים. התכנית פועלת פלטפורמה עצמאית והוא מלווה על ידי ממשק גרפי אינטואיטיבי המנחה את המשתמש באמצעות ניתוח נתונים. מקבלים את כל ערכי פרמטר תנועה בצורה של קבצי csv מאפשרים נתונים נוספים מנתח. בנוסף, מציג תוצאות שולבו בתוכנת המעקב מספק ההזדמנות לבחון באופן אינטראקטיבי ולהתאים את התפוקה, כפי שניתן היה הצורך במהלך האינטגרציה גירוי. כוחו של FIM וFIMTrack בא לידי ביטוי על ידי לימוד התנועה של זחלים תסיסנית.
רוב בעלי החיים את היכולת להעביר בצורה מתוחכמת מאוד ומבוקרת. לפענח את שליטת תנועה הגנטית בסיס הבסיסית הוא חובה להעריך כמותית דפוסי התנהגות שונה. במובן זה, תסיסנית יכולה לשמש כמודל אידיאלי. מעקב של טיסה חופשית דרוזופילה הוא מפתה 1-4 אבל זחילה של זחלים תסיסנית מתרחש בשני ממדים במהירות נמוכה יחסית, ולכן יכול להיות במעקב בקלות. הגדרות מבוססות מצלמה בשילוב עם תאורה מתאימה, משמשות לרכישת תמונות 5. שניהם אירוע או אור מועבר מועסק בניסויים התנהגותיים 6,7. עם זאת, בשל הגוף השקוף למחצה של הזחלים והשתקפויות אור אפשריים של ההקלטה נאמן משטח הזחילה של תנועות זחל יכול להיות מאתגר. כדי להתגבר על בעיות כאלה, כמה שיטות מורכבות כבר המציאו. לאחרונה, תאורת שדה כהה הוצגה כדי לשפר את החזית / רקע המשךניגודיות 8. פחות דימוי חיישן טכניקות רכישה הוכנסו כחלופה להקלטה מבוססת מצלמה, הדמיה אופטית עדשה-פחות ועל שבב 9-11.
מספר תוכניות מעקב הוכנסו לאחרונה, כוללים פתרונות תוכנה מותאמים אישית 12 וזמינים באופן מסחרי. דוגמאות לתוכניות מעקב תפוקה גבוהה הן Tracker Multi התולעת (MWT) 13 וMultianimal הליכה ומסלול (MAGAT) 8. שניהם במשותף, יכולים להיות במעקב שבעלי חיים רבים בזירת שטח הפתוח יחידה, כך שבעלי חיים מתנגשים להוביל לזהויות בעלי חיים חדשות רבות. כדי להתגבר על מגבלה זו, התקנה רב גם הוצגה הפרדת 12 בעלי חיים לתוך בארות בודדות 14. כימות מדויק של תנועה של אנשים בודדים יכול להיות מושגת על ידי שימוש בשלב מעקב מטלטלין בשילוב עם מיקרוסקופ 15. עם זאת, כל הגישות אלה הן או עלות יעילות, מחדש מספיק חוסרפתרון או יותר מדי זמן רב עבור phenotyping תפוקה גבוה.
FIM כדי להתגבר על המגבלות שצוינו לעיל, פיתחנו (הדמיה שיטה מבוססת FTIR) המבוסס על השתקפות מתוסכלת סה"כ פנימית (FTIR) 16 (איור 1). גישת הדמיה חדשה זה מספקת ניגודיות גבוהה חסרת תקדים ואף מאפשרת הקלטה רב-צבע של זחילה בעלי חיים 16. העיקרון הבסיסי של שיטה נוחה ויעילה זה קל. צלחת זכוכית אקריליק מוצפת באור (לדוגמא, 875 ננומטר אינפרא אדום). בשל מדדי שבירה שונים של זכוכית אקריליק ואוויר, האור משתקף לחלוטין בגבול זכוכית / האוויר. אין חימום של זכוכית אקריליק יצוין 16. רק אם אובייקטים עם מקדם שבירה גבוהה יותר לגעת בשולחן מוצף באור, יכול להדליק להיכנס אובייקטים אלה. אם בעלי החיים לגעת במשטח, אור משתקף ויכול לנפול בפח מלמטה (איור 1). כתוצאה מכך, רק הקשראזור של החיות מופיע כנקודת אור, המאפשרת הדמיה מפורטת עם רקע שחור כולל. לפיכך, FIM הדמיה מאפשרת להקליט סרטים מושלמים לאלגוריתמי ראייה ממוחשבים. שימוש פשוט וחזק של FIM עכשיו מביא ניתוח תפוקה גבוהה מפורט של התנהגות מורכבת של בעלי חיים להישג היד והוא יכול לשמש ללימוד עיבוד מידע: למשל, olfaction 8, 16; חזון 17 או 18 thermosensation.
איור 1. התקנת FIM עם שילוב חום גירוי ועקרונות פיסיקליים הבסיסיים. התקנת FIM (). עוצמת תאורה יכולה להיות מוסדרת בפנל קדמי. (ב) כדי לספק גירוי חום, שחור צבועה צלחת אלומיניום, perfused עם מים חמים וקרים בשני הצדדים, ממוקמת 2 מ"מ מעל פני השטח אגר שעצמו הוא בעובי 2 מ"מ. השיפוע הוקם על צלחת חום הרדיאטור ואגר על ידי ההבדלים בטמפרטורת העיקרון הפיזי של השתקפות פנימית מוחלטת מתוסכלת (C):. צלחת זכוכית אקריליק הוא מואר על ידי אור אינפרא אדום. θ 1, θ 2, וθ 3 מצביע על זוויות השתקפות אור. n, n 1, n 2 n ולציין את 3 מדדי השבירה של אוויר, זכוכית אקריליק, אגר וזחל בהתאמה ולמלא את חוסר השוויון n <n 1 <n 2 <n 3. בשל שבירה, זווית ההשתקפות משתנה במהלך מעבר. אם הזווית היא מתחת לזווית הקריטית, האור לא בא לידי ביטוי יותר, יכול לעבור דרך השכבות ויכול להיות שנתפס מלמטה. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
Spectrum של תהליכים שיכולים להיות מנותח על ידי FIM הוא רחב. ללא כל התאמות נוספות, הדמיה FIM ניתן להשתמש כדי לפקח על כל שלבי הזחל של דרוזופילה (איור 5) או יכולה לשמש למעקב הרגל-ההדפסים של מבוגר תסיסנית 19. כמו כן, המסלולים של ג elegans או התנועה של תולעים שטוחות planarian ניתן להקליט בקלות (איור 5 ג). גם הניתוח של צמיחת hypha או שיער שורש פטרייה מופיע 19 אפשריים. בהתקנת FIM הנוכחית שלנו, 4 x 16 דיודות פולטות אור אינפרא אדום (IR- LEDs) משולבות 2 סנטימטר צלחת זכוכית אקריליק 32 x 32, נקראים לשולחן המעקב (איור 1). עוצמת IR-הנוריות מותאמת תלוי במשקל של האובייקטים על שולחן המעקב, שבו ניתן לעשות זאת בקלות על ידי בקר מיקרו מחובר למעגל באמצעות אפנון רוחב פולס (PWM). FIM מניב תמונות עם ניגודיות גבוהות מאוד על פני טווח רחב של עוצמות הארה. חשוב לציין, זה generates תוצאות מצוינות בirridation אינפרא אדום הכולל נמוך ממילא.
מצלמה עם מסנן אינפרא אדום ממוקמת מתחת לטבלת המעקב, המאפשרת אינטגרציה של גירויים נוספים להתקנה. גירויי חום יכולים להיות מיושמים בקלות על ידי צלחת רדיאטור חום והגירויים אור מיושמים על ידי מקרן LCD. כמו כן יכול להיות כלול odorants במילויים על ידי מכסים פשוטים 8. בניסויים שיפוע חום, צלחת רדיאטור חום perfused עם מים חמים וקרים בשני הצדדים, בהתאמה והניחה 2 מ"מ מעל הזחלים (איור 1).
הדור של ניגודיות גבוהה, סרטים באיכות גבוהות פותח את האפשרות לניתוח תמונת מחשב מבוסס מתוחכם, ובכך אנו מיישמים את תוכנת FIMTrack כדי לחלץ קבוצה גדולה של תכונות מתמונות (איור 2). שש תכונות עיקריות הראשונות הוגדרו מקווי המתאר של בעלי החיים (איור 3 א). תכונות אלו מספקות בסיסלחישוב נוסף של שש תכונות המשניות המתארות את צורת חיות ואת עמדתה בגירויים מסוימים בנקודת זמן נתונה (איור 3). נכון לעכשיו, תשע תכונות שיישונים מחושבות שמשלבות היבטים של זמן וכך לאפיין את התנועה של החיה ביחד עם התכונות הראשוניות ומשניים (איור 3 ג).
סקירת איור 2. FIMTrack, עבודה אלגוריתמית וייצוג זחל. (א) כיצד להשתמש FIMTrack. התמונות נטענות. סף ערך אפור וספי גודל זחל זחלי הגדרה אחת חייבים להיות מוגדרים. אזור הזחל חייב להיות ב[ דק 'בגודל, מקסימום בגודל]. מעקב נכתב על ידי הכפתור המסומן. עבודה מעקב (B). לאחר הכפתור התחל לוחץ, תמונת הרקע הוא ca (עוצמות מינימליות לאורך זמן) lculated. כל עוד יש מסגרות עזבו, הזחלים מפולחים המבוססים על הסף האפור וmin- וסף המקסימום בגודל. לכל הפילוחים ייצוגי הזחל מחושבים (השווה ל( C)). כל דגם החדש קשור למסלול מסוים, אם מסלול תקף נגיש. אם הגיעה למסגרת האחרונה, שלאחר עיבוד ההשלמה נעשה אחריו דור הפלט. ייצוג הזחל (C). בעלי החיים מורכב של ראש וזנב נקודה (h וt). בין נקודות אלה מספר אי-זוגי של נקודות שרירותיים עמוד השדרה שלי יכול להיות מוגדר עם r רדיוס i. בנוסף, מרכז המסה m והגוף העיקרי כיפוף γ זווית מחושב. פרמטרים הקשורים בתנועה כמה משורטטים בקווים סגולים. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
מדעי המוח ההתנהגותיים שלו הוא חובה לפענח כמותית תכונות התנהגותיות מורכבות. נהלים כך, מספר גדול של אנשים חייב להיות נצפו ברזולוציה גבוהה ואוטומטיים יש צורך לניתוח סטטיסטי. כאן, ההדמיה FIM מתוארת, רומן, התקנת הדמיה פשוטה וחזקה, אשר מספק את האמצעים כדי לפקח על תנועה של מגוון רחב של בעלי חיים. היעילות של התקנת ההדמיה FIM נבדקה באמצעות זחלי דרוזופילה, תולעים שטוחות planarian וג תולעי elegans. טכנולוגית FIM מספקת גבוה באופן מהותי לעומת לזהות אפילו מבנים פנימיים של בעלי החיים, כגון המוח, קנה נשימה, בטן או proventriculus. חשוב לציין, המבנים הפנימיים הללו וחסונה מזוהים, כך שהם יכולים לשמש כדי לזהות את הכיוון של בעלי החיים 19 באופן אוטומטי.
האיכות של הסרטים יכולה להיות מושפעת מכמות מוגזמת של מים על פני השטח הזחילה. לכן, זה קריטי ללשלוט על הלחות של אגר. מים אגר או יותר מדי זקנים מדי על פני השטח יכולים לגרום לחפצים. כמו כן, ודא שאין בועות אוויר כלולות במשטח הזחילה. באופן כללי, משטח אגר מוכן היטב מאפשר הקלטת סרטים במשך 4 שעות.
בשל העקרונות הפיסיקליים הבסיסיים ההדמיה FIM מייצרת כמעט רעש הקלטות תמונה חופשיות, וכתוצאה מכך איכות תמונה מעולה. זה בתורו מאפשר ניתוח תמונה מבוסס מחשב שלאחר מכן ומאפשר קצב העברת נתונים גבוה. עם זאת, מתודולוגיה מוגבלת לניתוח בעלי חיים באופן ישיר קשר עם המשטח אגר. תוכנת המעקב הוא קרא תיגר על ידי בעלי חיים ויוצרים צורת סופגנייה. למרות שמדד ינארי מכיר את צורת הסופגנייה, עמוד השדרה הלא נכונה עלולה להיות מחושב.
בשל הבנייה מודולרית של ההדמיה צבע שולחן מעקב הכפולה ומשולשת הוא בהישג יד. יתר על כן, גירויים נוספים (אור, ניחוחי, גירויים חשמליים או מכאניים) יכולים להיות בקלות delivered מלמעלה. ניתן לאמץ תכנית FIMTrack נועדה להתאים את כוחו של ההדמיה FIM בקלות לעקוב אחר זחלי דרוזופילה, ג elegans או planarians. כך ובשל הבנייה הפשוטה וזולה שלה (ראה http://FIM.uni-muenster.de), ההדמיה FIM היא ריאלי עבור מגוון רחב של יישומים ביו-רפואיים ובפרט מאפשרת נחוצה בדחיפות את לימודי תפוקה גבוהות.
The authors have nothing to disclose.
אנו אסירי תודה לס תומאס שיזם את הפרויקט, ג 'הרמן וU. Burgbacher לעזרה בבניית תוכנית ההתקנה של FIM. עבודה זו מומנה על ידי DFG (B6 SFB 629).
Name of the Material/Equipment | Source | Catalog Number | Comments |
FIM setup | Custom | details for construction or purchase of setups is available upon request | |
Acrylic glass plate | Custom | Additional for agar pouring | |
Heat radiator plate | Custom | Aluminum plate (paintet in matt black) perfusable on opposing sites with adjustable mounting | |
Water calorifier/cooling pumps and hoses | Custom | based on GE healthcare MultiTempIII (No.: 18-1102-78) and Dr Bruno Lange GmBH (Typ: LTG013) | |
Standard Camera (4 MP) | Basler | acA2040-25gm | Camera defaultly used for the FIM setup |
Test Camera (1.4 MP) | QImaging | 1394 firewire (01- QIC-F-M-12 MONO) | Camera used for comparison |
Test Camera (0.8 MP) | Point Grey | Dragonfly 2 (DR2-13S2M/C-CS) | Camera used for comparison |
Test Camera (0.3 MP) | Sony | PS Eye USB2.0 camera | Camera used for comparison |
Computer | Custom | equipped with at least i5 Intel processor or better, 16 GB RAM and sufficient HDD storage space [>1TB] | |
Standard Fly food | Custom | ||
Standard Fly vials 135 ml | Sarstedt AG&Co, Nümbrecht, Germany | 78,895 | |
Petri dishes 9cm | Sarstedt AG&Co, Nümbrecht, Germany | 821,473 | |
Ultrapure deionized water | Merck Millipore, Darmstadt, Germany | Synergy | |
NaCl | Carl Roth GmbH, Karlsruhe, Germany | 3957.2 | |
Food grade agar | AppliChem GmbH, Darmstadt, Germany | A0917,5000 | |
Paintbrush (small and large) | Milan | Aquarell 310 Size 0 and 2 | |
Pyrometer | Trotec | BP20 |