Denne protokollen bruker multi-vis stereo til å generere tre-dimensjonale (3D) modeller av ukalibrerte sekvenser av bilder, slik at det er rimelig og kan justeres til en kirurgisk innstilling. Strekkkart mellom 3D modellene blir kvantifisert med spline-baserte isogeometric kinematikk, som letter fremstilling av glatte flater over grove masker som deler den samme parametriseringen.