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Resumen
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आक्रामक चिकित्सा उपकरणों के सटीक और कुशल दृश्य कई अल्ट्रासाउंड निर्देशित ंयूनतम इनवेसिव प्रक्रियाओं में अत्यंत महत्वपूर्ण है । यहां, अल्ट्रासाउंड इमेजिंग जांच के सापेक्ष एक सुई टिप के स्थानिक स्थिति स्थानीयकरण के लिए एक विधि प्रस्तुत की है ।
