Name: Sistema ortopédico de cuello femoral asistido por robot en el tratamiento de la fractura del cuello femoral (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2023-03-03T13:45:00.000+00:00
Duration: 5 min 42 s
Description: Aprende el sistema ortopédico asistido por robot para colocación de tornillos en fracturas de cuello femoral. Este método mejora la precisión quirúrgica, reduce la exposición a radiación y optimiza los resultados clínicos.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Este trabajo fue apoyado por el Proyecto de Cultivo Juvenil de la Comisión de Salud de Xi'an (Programa No. 2023qn17) y el Programa Clave de Investigación y Desarrollo de la Provincia de Shaanxi (Programa No. 2023-YBSF-099).

El presente estudio fue aprobado por el comité de ética de la Universidad Xi'an Jiaotong del Hospital Honghui. Se obtuvo el consentimiento informado de los pacientes.
1. Diagnóstico de fractura de cuello femoral por fluoroscopia de rayos X
<ol><li>Identificar a los pacientes que tienen una fractura de cuello femoral con sensibilidad o dolor de percusión alrededor de la articulación de la cadera, acortamiento de la extremidad inferior, limitación de la articulación de la cadera, etc.</li>
	<li>Use una vista anteroposterior (AP) y una vista lateral de una fluoroscopia de rayos X o una tomografía computarizada para diagnosticar la fractura del cuello femoral.</li>
	<li>Ordenar tratamiento FNS para pacientes menores de 60 años y diagnosticados con fractura de cuello femoral. Utilice estos criterios adicionales para la inclusión: fractura con antecedentes claros de trauma; sin antecedentes o evidencia de enfermedades metabólicas o fracturas patológicas; articulación de la cadera bien desarrollada, sin manifestaciones de FHN y sin deformidad; un diagnóstico de fractura del cuello femoral mediante una radiografía o una tomografía computarizada.</li>
</ol>2. Reducción del cierre de fracturas, examen de rayos X y preparación del sistema de cirugía ortopédica asistida por robot
<ol><li>Después de la anestesia general, realice una reducción cerrada de la fractura mediante tracción manual y ajuste.<ol><li>Restaurar la longitud de la extremidad afectada por tracción longitudinal con el cirujano sosteniendo la extremidad para la tracción, y restaurar la alineación de la brecha de fractura a través de la rotación de la extremidad.</li>
		<li>Fije la extremidad al lecho de tracción (una especie de mesa de operaciones que proporciona tracción continua de la extremidad) para una tracción continua durante la operación.</li>
	</ol></li>
	<li>Examinar la calidad de la reducción cerrada por fluoroscopia de rayos X. Restaure el ángulo cuello-eje y la alineación de la corteza en las vistas AP y lateral, y asegúrese de que no se produzcan deformidades angulares.</li>
	<li>Antes de la operación, conecte los componentes del sistema de cirugía ortopédica asistida por robot (la estación de trabajo, el sistema de seguimiento óptico y el brazo robótico) con la máquina de rayos X del brazo en C. Inicie sesión en el sistema y registre los registros médicos del paciente.</li>
</ol>3. Desinfección, recolección de imágenes y planificación de la ruta quirúrgica
<ol><li>Después de la desinfección quirúrgica de rutina, coloque un pasador de Schanz en el ala ilíaca ipsilateral y fije el marcador del paciente en el pasador.</li>
	<li>Coloque mangas protectoras estériles en el brazo robótico y el brazo en C. Ensamble la regla de posicionamiento (con los 10 puntos de identificación en la regla de posicionamiento para el sistema de posicionamiento del robot) con el brazo robótico.</li>
	<li>Coloque la máquina de rayos X del brazo en C en el centro del cuello femoral y coloque el brazo robótico con la regla de posicionamiento entre el brazo en C y el paciente. Asegúrese de que no haya obstrucción del sistema de seguimiento óptico, incluido el trazador de pacientes y el brazo robótico.</li>
	<li>Recopilar imágenes de rayos X de vista AP (el intensificador de imagen de rayos X es perpendicular al plano del paciente) y vista lateral (el intensificador de imagen de rayos X es perpendicular al plano del canal del cuello femoral) que contienen los 10 puntos de identificación de la regla de posicionamiento.</li>
	<li>Importe las imágenes AP y de vista lateral en la estación de trabajo; Las imágenes deben contener claramente 10 puntos de identificación y todo el fémur proximal.</li>
	<li>Realice la planificación de la trayectoria del tornillo quirúrgico en el software de la estación de trabajo.<ol><li>Localice el canal de tornillo en el centro del cuello femoral, con un ángulo cuello-eje de 130° y paralelo al eje largo del cuello femoral en el AP y vistas laterales.</li>
		<li>Localice la punta del tornillo 5 mm debajo del cartílago de la cabeza femoral.</li>
	</ol></li>
</ol>4. Colocación y verificación del FNS
<ol><li>Reemplace la regla de posicionamiento en la manga del brazo robótico. Ejecute el brazo robótico hasta la posición del punto de entrada de acuerdo con la ruta planificada. Haga una incisión de 3 cm en la piel a lo largo del eje largo del fémur con un cuchillo, separe de forma contundente el tejido subcutáneo e inserte la manga para entrar en contacto con la corteza ósea.</li>
	<li>Confirme el punto de entrada y la dirección del manguito de acuerdo con la ruta planificada. Ajuste la ruta si es necesario.</li>
	<li>Perfore el alambre guía en el hueso a través del manguito hasta que esté a 5 mm del hueso subcondral. Retire el brazo robótico y compruebe la posición del alambre guía mediante rayos X.</li>
	<li>Vuelva a esmaltar el orificio a lo largo del alambre guía con una broca hueca e inserte el perno y la placa en la cabeza femoral. Coloque el tornillo antirrotación y el tornillo de bloqueo.</li>
	<li>Aplique compresión dinámica utilizando el diseño de compresión del FNS. La fluoroscopia verifica la colocación del FNS, con el perno en el centro del cuello femoral tanto en las vistas AP como laterales y a 5 mm del hueso subcondral, y con la placa que se ajusta al hueso.</li>
	<li>Sugerir actividades asistidas de flexión pasiva de cadera y ejercicio activo de las articulaciones de rodilla y tobillo después de la operación. Realizar seguimientos a las 4 semanas, 8 semanas, 12 semanas, 24 semanas, 36 semanas y 48 semanas después de la operación, con el tiempo de soporte de peso dependiendo del seguimiento.</li>
</ol>

<ol><li>Thorngren, K. G., Hommel, A., Norrman, P. O., Thorngren, J., Wingstrand, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Epidemiology+of+femoral+neck+fractures%5BTitle%5D)+AND+%22Injury%22%5BJournal%5D)">Epidemiology of femoral neck fractures.</a> Injury. 33, 1-7 (2002).</li>
<li>Lowe, J. A., Crist, B. D., Bhandari, M., Ferguson, T. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Optimal+treatment+of+femoral+neck+fractures+according+to+patient%27s+physiologic+age%3A+An+evidence-based+review%5BTitle%5D)+AND+%22The+Orthopedic+Clinics+of+North+America%22%5BJournal%5D)">Optimal treatment of femoral neck fractures according to patient's physiologic age: An evidence-based review.</a> The Orthopedic Clinics of North America. 41 (2), 157-166 (2010).</li>
<li>Stoffel, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biomechanical+evaluation+of+the+femoral+neck+system+in+unstable+Pauwels+III+femoral+neck+fractures%3A+A+comparison+with+the+dynamic+hip+screw+and+cannulated+screws%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Orthopaedic+Trauma%22%5BJournal%5D)">Biomechanical evaluation of the femoral neck system in unstable Pauwels III femoral neck fractures: A comparison with the dynamic hip screw and cannulated screws.</a> Journal of Orthopaedic Trauma. 31 (3), 131-137 (2016).</li>
<li>Mei, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Finite+element+analysis+of+the+effect+of+cannulated+screw+placement+and+drilling+frequency+on+femoral+neck+fracture+fixation%5BTitle%5D)+AND+%22Injury%22%5BJournal%5D)">Finite element analysis of the effect of cannulated screw placement and drilling frequency on femoral neck fracture fixation.</a> Injury. 45 (12), 2045-2050 (2014).</li>
<li>Zheng, Y., Yang, J., Zhang, F., Lu, J., Qian, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+vs+freehand+cannulated+screw+placement+in+femoral+neck+fractures+surgery%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Medicine%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted vs freehand cannulated screw placement in femoral neck fractures surgery: A systematic review and meta-analysis.</a> Medicine. 100 (20), 25926(2021).</li>
<li>Karthik, K., Colegate-Stone, T., Dasgupta, P., Tavakkolizadeh, A., Sinha, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+surgery+in+trauma+and+orthopaedics%3A+A+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22The+Bone+and+Joint+Journal%22%5BJournal%5D)">Robotic surgery in trauma and orthopaedics: A systematic review.</a> The Bone and Joint Journal. 97-B (3), 292-299 (2015).</li>
<li>Garden, R. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Low-angle+fixation+in+fractures+of+the+femoral+neck%5BTitle%5D)+AND+%22The+Bone+and+Joint+Journal%22%5BJournal%5D)">Low-angle fixation in fractures of the femoral neck.</a> The Bone and Joint Journal. 43 (4), 647-663 (1961).</li>
<li>Harris, W. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Traumatic+arthritis+of+the+hip+after+dislocation+and+acetabular+fractures%3A+Treatment+by+mold+arthroplasty.+An+end-result+study+using+a+new+method+of+result+evaluation%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Bone+and+Joint+Surgery.+American+Volume%22%5BJournal%5D)">Traumatic arthritis of the hip after dislocation and acetabular fractures: Treatment by mold arthroplasty. An end-result study using a new method of result evaluation.</a> Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 51 (4), 737-755 (1968).</li>
<li>Tang, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Femoral+neck+system+versus+inverted+cannulated+cancellous+screw+for+the+treatment+of+femoral+neck+fractures+in+adults%3A+A+preliminary+comparative+study%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Orthopaedic+Surgery+and+Research%22%5BJournal%5D)">Femoral neck system versus inverted cannulated cancellous screw for the treatment of femoral neck fractures in adults: A preliminary comparative study.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 16, 504(2021).</li>
<li>Da Many, D. S., Parker, M. J., Chojnowski, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Complications+after+intracapsular+hip+fractures+in+young+adults.+A+meta-analysis+of+18+published+studies+involving+564+fractures%5BTitle%5D)+AND+%22Injury%22%5BJournal%5D)">Complications after intracapsular hip fractures in young adults. A meta-analysis of 18 published studies involving 564 fractures.</a> Injury. 36 (1), 131-141 (2005).</li>
<li>Hamelinck, H. K. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Safety+of+computer-assisted+surgery+for+cannulated+hip+screws%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Orthopaedics+and+Related+Research%22%5BJournal%5D)">Safety of computer-assisted surgery for cannulated hip screws.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 455, 241-245 (2007).</li>
<li>Wang, X., Lan, H., Li, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Treatment+of+femoral+neck+fractures+with+cannulated+screw+invasive+internal+fixation+assisted+by+orthopaedic+surgery+robot+positioning+system%5BTitle%5D)+AND+%22Orthopaedic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Treatment of femoral neck fractures with cannulated screw invasive internal fixation assisted by orthopaedic surgery robot positioning system.</a> Orthopaedic Surgery. 11 (5), 864-872 (2019).</li>
<li>Duan, S. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+percutaneous+cannulated+screw+fixation+of+femoral+neck+fractures%3A+Preliminary+clinical+results%5BTitle%5D)+AND+%22Orthopaedic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures: Preliminary clinical results.</a> Orthopaedic Surgery. 11 (1), 34-41 (2019).</li>
<li>Zwingmann, J., Hauschild, O., Bode, G., Südkamp, N. S., Schmal, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Malposition+and+revision+rates+of+different+imaging+modalities+for+percutaneous+iliosacral+screw+fixation+following+pelvic+fractures%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Orthopaedic+%26+Trauma+Surgery%22%5BJournal%5D)">Malposition and revision rates of different imaging modalities for percutaneous iliosacral screw fixation following pelvic fractures: A systematic review and meta-analysis.</a> Archives of Orthopaedic & Trauma Surgery. 133 (9), 1257-1265 (2013).</li>
<li>Zwingmann, J., Konrad, G., Kotter, E., Südkamp, N. P., Oberst, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Computer-navigated+iliosacral+screw+insertion+reduces+malposition+rate+and+radiation+exposure%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Orthopaedics+and+Related+Research%22%5BJournal%5D)">Computer-navigated iliosacral screw insertion reduces malposition rate and radiation exposure.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 467 (7), 1833-1838 (2009).</li>
<li>Stockton, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Failure+patterns+of+femoral+neck+fracture+fixation+in+young+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Orthopedics%22%5BJournal%5D)">Failure patterns of femoral neck fracture fixation in young patients.</a> Orthopedics. 42 (4), 376-380 (2019).</li>
<li>Wu, X. -B., Wang, J. -Q., Sun, X., Han, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guidance+for+the+treatment+of+femoral+neck+fracture+with+precise+minimally+invasive+internal+fixation+based+on+the+orthopaedic+surgery+robot+positioning+system%5BTitle%5D)+AND+%22Orthopaedic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Guidance for the treatment of femoral neck fracture with precise minimally invasive internal fixation based on the orthopaedic surgery robot positioning system.</a> Orthopaedic Surgery. 11 (3), 335-340 (2019).</li>
</ol>

El(los) autor(es) declara(n) no tener conflictos de intereses potenciales con respecto a la investigación, autoría y/o publicación de este artículo.

FNS es un método para reparar fracturas de cuello femoral, que tiene las ventajas de la estabilidad angular de los tornillos deslizantes de cadera y la mínima invasividad de la colocación de los múltiples tornillos canulados. Este método es menos propenso al corte con tornillos y a la irritación de los tejidos blandos circundantes. En el estudio de Tang et al.9, en comparación con el grupo de CCS, los pacientes en el grupo de FNS tuvieron tasas más bajas de ausencia o leve de cortocircuito femoral...

La fractura del cuello femoral es una de las fracturas más comunes en la clínica y representa alrededor del 3,6% de las fracturas humanas y el 54,0% de las fracturas de cadera1. Para pacientes jóvenes con fracturas de cuello femoral, el tratamiento quirúrgico se realiza para reducir el riesgo de necrosis de la cabeza femoral (NHF) por no unión y fijación interna rígida y para restaurar su función al nivel preoperatorio tanto como sea posible2. El tratamiento quirúrgico más utilizado es la fijación mediante tres tornillos de compresión canulados (CCS). Con el aumento de los requerimientos de los pacientes, especialmente en pacientes jóvenes, el sistema del cuello femoral (SNF) está siendo utilizado gradualmente, que combina las ventajas de estabilidad angular, mínima invasividad y mejor estabilidad biomecánica que la ECC para fracturas inestables del cuello femoral3.
Tradicionalmente, los cirujanos colocaban los tornillos a mano alzada bajo guía intraoperatoria fluoroscópica. El método a mano alzada tiene muchas deficiencias, como la incapacidad de planificar la trayectoria intraoperatoria, la dificultad para controlar la dirección del alambre guía durante la perforación, el daño al hueso y al suministro de sangre debido a la perforación repetida y la penetración del tornillo a través de la corteza debido a un posicionamiento incorrecto. Estos factores pueden causar directa o indirectamente complicaciones postoperatorias, como falta de unión de fracturas, NHF y fracaso de la fijación interna, que influyen en el pronóstico funcional4. El método a mano alzada también se ha asociado con un aumento de la lesión por radiación a pacientes y cirujanos por fluoroscopias frecuentes5. Por lo tanto, determinar el punto de entrada óptimo del tornillo y la colocación precisa del tornillo durante la planificación preoperatoria son clave para el éxito de la operación. En los últimos años, la fijación interna mínimamente invasiva asistida por robot ha sido utilizada con creciente frecuencia en cirugía ortopédica6, y es ampliamente aceptada por los cirujanos ortopédicos debido a su alta precisión y su capacidad para reducir el tiempo de operación y la lesión por radiación. Aplicamos el sistema de cirugía ortopédica asistida por robot para ayudar en la fijación de FNS para el tratamiento de fracturas de cuello femoral, lo que resultó en un proceso de colocación de tornillos más preciso y eficiente, una mayor tasa de éxito de la colocación de tornillos y una mejor recuperación funcional.

<table><tbody><tr><td>Radiografía con arco en C</td><td>Siemens&nbsp;</td><td>Certificado CFDA No: 20163542280</td><td>Tipo: ARCADIS Orbic 3D</td></tr><tr><td>Sistema de cuello femoral</td><td>DePuy, Synthes, Zuchwil, Suiza</td><td>Certificado CFDA No: 20193130357</td><td>Blot: longitud (75 mm-130 mm, intervalo de 5 mm), diámetro (10 mm); Tornillo antirrotación: longitud (75 mm-130 mm, intervalo de 5 mm, coincide con la longitud de la mancha), diámetro (6,5 mm); Tornillo de bloqueo: longitud (25 mm-60 mm, intervalo de 5 mm), diámetro (5 mm)</td></tr><tr><td>Sistema de cirugía ortopédica asistido por robot</td><td>Tianzhihang, Pekín, China</td><td>Certificado por CFDA No: 20163542280</td><td>3ª generación</td></tr><tr><td>Cama de tracción</td><td>Nanjing Mindray electrónica biomédica Co.ltd.</td><td>Administración de Alimentos y Medicamentos de Jiangsu Certificado No: 20162150342</td><td>Tipo: HyBase 6100s</td></tr></tbody></table>

sistema ortopédico de cuello femoral asistido por robot en el tratamiento de la fractura del cuello femoral

Orthopedic Robot-Assisted Femoral Neck System in the Treatment of Femoral Neck Fracture

La fijación con tornillo canulado es la terapia principal para las fracturas del cuello femoral, especialmente en pacientes jóvenes. El procedimiento quirúrgico tradicional utiliza fluoroscopia de brazo en C para colocar el tornillo a mano alzada y requiere varios ajustes de alambre guía, lo que aumenta el tiempo de operación y la exposición a la radiación. La perforación repetida también puede causar daño al suministro de sangre y la calidad ósea del cuello femoral, que puede ser seguido por complicaciones como aflojamiento de tornillos, falta de unión y necrosis de la cabeza femoral. Con el fin de hacer la fijación más precisa y reducir la incidencia de complicaciones, nuestro equipo aplicó cirugía ortopédica asistida por robot para la colocación de tornillos utilizando el sistema de cuello femoral para modificar el procedimiento tradicional. Este protocolo introduce cómo importar la información de rayos X de un paciente en el sistema, cómo realizar la planificación de la trayectoria del tornillo en el software y cómo el brazo robótico ayuda en la colocación del tornillo. Usando este método, los cirujanos pueden colocar el tornillo con éxito la primera vez, mejorar la precisión del procedimiento y evitar la exposición a la radiación. Todo el protocolo incluye el diagnóstico de fractura de cuello femoral; la recolección de imágenes radiográficas intraoperatorias; planificación de la ruta del tornillo en el software; colocación precisa del tornillo bajo la ayuda del brazo robótico por parte del cirujano; y verificación de la colocación del implante.

El sistema de cirugía ortopédica asistida por robot simula la trayectoria del tornillo virtualmente y ayuda en la colocación precisa del tornillo, lo que significa que este sistema tiene las ventajas de ser altamente estable, tener una mayor precisión quirúrgica y tasa de éxito, y tener un menor riesgo de trauma quirúrgico y lesiones por radiación. Finalmente, la precisión de la fijación del tornillo resulta en un mejor pronóstico clínico y una menor incidencia de complicaciones.
Los pacientes...

Este artículo presenta un método de cirugía ortopédica asistida por robot para la colocación de tornillos durante el tratamiento de la fractura del cuello femoral utilizando el sistema del cuello femoral, que permite una colocación más precisa de los tornillos, una mejor eficiencia quirúrgica y menos complicaciones.

Sistema ortopédico de cuello femoral asistido por robot en el tratamiento de la fractura del cuello femoral

Cannulated screw fixation is the main therapy for femoral neck fractures, especially in young patients. The traditional surgical procedure uses C-arm ...

La fractura del cuello femoral es común. Tradicionalmente, utilizamos un método a mano alzada para la colocación de tornillos. Ahora aplicamos el sistema de cirugía ortopédica asistida por robot en la manipulación quirúrgica, que tiene resultados satisfactorios.El sistema de evaluación del robot podría proporcionar una colocación de tornillos más precisa, una sutura más eficiente, una exposición a la radiación intraoperatoria reducida y lograr un mejor resultado. Este sistema se puede utilizar en cirugía ortopédica mínimamente invasiva, particularmente en el procedimiento de colocación recurrente de tornillos de proceso, como la fractura pélvica o acetabular y la lesión de la columna vertebral. Demostrando el procedimiento, tenemos a Yongchao Duan, un tecnólogo de imágenes intraoperatorias, y Hai Huang, un cirujano de mi departamento.Para comenzar, identifique al paciente con una fractura de cuello femoral con sensibilidad o dolor percusado alrededor de la articulación de la cadera. Fije la extremidad al lecho de tracción para una tracción continua durante la operación. Antes de comenzar la operación, conecte los componentes del sistema de cirugía ortopédica asistida por robot y despliegue el brazo del robot.Inicie sesión en el sistema y registre los registros médicos del paciente. Después de la desinfección quirúrgica de rutina, coloque un pasador de Schanz en el ala ilíaca ipsilateral y fije el marcador del paciente en el pasador. Coloque mangas protectoras estériles en el brazo robótico y en el brazo en C.Ensamble la regla de posicionamiento con los 10 puntos de identificación para el sistema de posicionamiento del robot con el brazo robótico. Coloque la máquina de rayos X del brazo en C en el centro del cuello femoral y coloque el brazo robótico con la regla de posicionamiento entre el brazo en C y el paciente. Recopile imágenes de rayos X de vista anteroposterior y lateral que contengan los 10 puntos de identificación de la regla de posicionamiento.Importe las imágenes de vista anteroposterior y lateral que contienen 10 puntos de identificación y todo el fémur proximal en la estación de trabajo. Localice el canal de tornillo en el centro del cuello femoral con el ángulo del eje del cuello de 130 grados, y paralelo al eje largo del cuello femoral en las vistas anteroposterior y lateral. Localice la punta del tornillo cinco milímetros debajo del cartílago de la cabeza femoral.Reemplace la regla de posicionamiento con la manga del brazo robótico. Ejecute el brazo robótico hasta la posición del punto de entrada de acuerdo con la ruta planificada. Luego haga una incisión de tres centímetros en la piel a lo largo del eje largo del fémur con un cuchillo.Separe el tejido subcutáneo e inserte la manga para entrar en contacto con la corteza ósea. Confirme el punto de entrada y la dirección del manguito de acuerdo con la ruta planificada. Perfore el alambre guía en el hueso a través del manguito hasta que esté a cinco milímetros del hueso subcondral.Retire el brazo robótico y compruebe la posición del alambre guía mediante rayos X. Vuelva a abrir el orificio a lo largo del alambre guía con una broca hueca e inserte el perno y la placa en la cabeza femoral. Luego coloque el tornillo anti-rotación y el tornillo de bloqueo.Después de aplicar la compresión dinámica, verifique la colocación del FNS con el perno en el centro del cuello femoral, tanto en las vistas anterior, posterior y lateral, como a cinco milímetros del hueso subcondral y con la placa que se ajusta al hueso. Después de la operación, sugiera actividades asistidas de flexión pasiva de cadera y ejercicio activo de las articulaciones de rodilla y tobillo. Aquí se muestran las imágenes radiográficas previas a la operación de la fractura del cuello femoral en vista anteroposterior y lateral.La fractura se redujo mediante la reducción cerrada a una posición adecuada. Las imágenes de rayos X recogidas utilizando el marcador del paciente y la regla de posicionamiento con la regla de posicionamiento entre el brazo en C y el paciente se muestran junto con las imágenes de fluoroscopia que contienen la regla de posicionamiento. La planificación de la ruta quirúrgica se realizó en el software y el canal de tornillo se mostró virtualmente.Se muestra la estructura del proceso FNS, el proceso de escariado, la colocación del perno y la placa, el tornillo antirrotación y el tornillo de bloqueo. Las imágenes de rayos X confirmaron la compresión dinámica en vista anteroposterior y lateral. Este sistema de cirugía ortopédica asistida por robot simula las placas de tornillo virtualmente, ayudando a la colocación del tornillo con precisión y reduciendo el riesgo de procedimiento quirúrgico.

orthopedic-robot-assisted-femoral-neck-system-treatment-femoral-neck

Research

Investigación

JoVE Journal

Medicine

Medicina

Este artículo presenta una técnica quirúrgica estandarizada para la colocación de tornillos pediculares asistidos por robótica mediante el uso de sistemas de navegación asistidos por robótica. Presentamos un protocolo paso a paso y describimos el flujo de trabajo y las precauciones de este procedimiento.

Un sistema de navegación asistida por robótica de espinas para la colocación de tornillos de pedicle

La tecnología de realidad aumentada se aplicó a la descompresión del núcleo para la osteonecrosis de la cabeza femoral para realizar la visualización en tiempo real de este procedimiento quirúrgico. Este método puede mejorar eficazmente la seguridad y la precisión de la descompresión del núcleo.

Descompresión del núcleo guiada por navegación de realidad aumentada para la osteonecrosis de la cabeza femoral

La fijación robótica con tornillo transilíaco-transsacral asistida por sistema robótico teleoperado es una técnica factible. Los canales de tornillo se pueden implementar con alta precisión debido a la excelente libertad de movimiento y estabilidad de los brazos robóticos.

Una técnica de fijación de tornillo transilíaco-transsacral percutánea asistida por sistema robótico teleoperado

En este trabajo se presenta un protocolo para acceder a la guía de clavado femoral intramedular en pacientes obesos mediante un punzón de diseño propio. El uso del nuevo punzón con un posicionador distal para la inserción y apertura del hueso puede aumentar la eficiencia en la inserción de la guía y reducir la dificultad de la cirugía.

Tratamiento con clavo intramedular de bloqueo para la fractura intertrocantérea del fémur utilizando un nuevo punzón con un posicionador distal

Este protocolo tiene como objetivo evaluar la eficacia clínica y la comodidad del paciente al utilizar robots de rehabilitación de extremidades inferiores al lado del paciente para la rehabilitación de hemiplejia post-ictus, comparando los resultados con los de la terapia manual tradicional mediante ensayos controlados aleatorizados.

Aplicación de robots de rehabilitación de extremidades inferiores en la rehabilitación de accidentes cerebrovasculares: un ensayo controlado aleatorizado

Este protocolo describe un procedimiento para la toma de muestras en serie de médula ósea femoral (BM) sin requerir el sacrificio de ratones. Este procedimiento facilita los estudios longitudinales de la composición de la BM de los ratones a lo largo del tiempo y proporciona acceso en serie a las células dentro de la BM para estudios ex vivo y de trasplante.

Femoral Aspiración de médula ósea en ratones vivos

Los modelos animales se emplean con frecuencia para imitar lesiones óseas graves en la investigación biomédica. Debido a su pequeño tamaño, el establecimiento de lesiones óseas estabilizadas en ratones está más allá de las capacidades de la mayoría de los grupos de investigación. En este trabajo, describimos un método simple para establecer y analizar defectos femorales experimentales en ratones.

A-crítico tamaño femoral Defecto sencillo modelo en ratones

evaluación no invasiva de la función endotelial en el ser humano puede ser determinada por la técnica de la dilatación mediada por flujo. Aunque miles de estudios han utilizado esta técnica, ningún estudio ha realizado esta técnica no invasiva en ratas. El siguiente artículo describe la medición no invasiva de la dilatación mediada por flujo en el brazo y las arterias femorales superficiales de las ratas.

Evaluación de la ecografía de dilatación mediada por flujo de la braquial y femoral superficial en ratas

Este protocolo describe el labyrinthectomy quirúrgica de una rata, que es un método útil para el estudio del sistema vestibular.

Labyrinthectomy quirúrgica de la rata para el estudio del sistema Vestibular

Aquí presentamos un protocolo para el uso de la aleta de perforador de la arteria epigástrica superior de cerdo como un módulo de aprendizaje para la reconstrucción microvascular de cabeza y cuello.

Porcina como un módulo de capacitación para la reconstrucción Microvascular de cabeza y cuello

Aprende el sistema ortopédico asistido por robot para colocación de tornillos en fracturas de cuello femoral. Este método mejora la precisión quirúrgica, reduce la exposición a radiación y optimiza los resultados clínicos.

Sistema ortopédico de cuello femoral asistido por robot en el tratamiento de la fractura del cuello femoral

Explorar más videos