מערכת צוואר הירך אורתופדית בסיוע רובוט לטיפול בשבר בצוואר הירך

שבר בצוואר הירך נפוץ. באופן מסורתי, אנו משתמשים בשיטת יד חופשית למיקום בורגים. כעת אנו מיישמים את מערכת הניתוחים האורתופדיים בסיוע רובוט במניפולציה כירורגית, שיש לה תוצאות משביעות רצון.

מערכת הערכת הרובוט יכולה לספק מיקום בורג מדויק יותר, תפר מדויק יותר, חשיפה מופחתת לקרינה תוך ניתוחית ולהשיג תוצאה טובה יותר. ניתן להשתמש במערכת זו בניתוחים אורתופדיים זעיר פולשניים, בפרט בהליך הברגה בתהליך חוזר, כגון שבר באגן או אצטבולרי והפגיעה בעמוד השדרה. כדי להדגים את ההליך, יש לנו את יונגצ'או דואן, טכנולוג הדמיה תוך ניתוחית, ואת האי הואנג, מנתח מהמחלקה שלי.

כדי להתחיל, לזהות את המטופל עם שבר בצוואר הירך עם רגישות או כאב הקשה סביב מפרק הירך. קבע את האיבר למיטת המתיחה לצורך מתיחה רציפה במהלך הניתוח. לפני תחילת הניתוח, חבר את רכיבי מערכת הניתוח האורתופדי בסיוע רובוט ופתח את זרוע הרובוט.

היכנס למערכת ורשום את התיק הרפואי של המטופל. לאחר חיטוי כירורגי שגרתי, מניחים סיכת שנץ על כנף האיליאק האיפסילטרלית, ומקבעים את העוקב של המטופל על הסיכה. שים שרוולי מגן סטריליים על הזרוע הרובוטית ועל זרוע C.

הרכיבו את סרגל המיקום עם 10 נקודות הזיהוי של מערכת מיקום הרובוט עם הזרוע הרובוטית. מקמו את מכונת הרנטגן של זרוע C במרכז צוואר הירך, והניחו את הזרוע הרובוטית עם סרגל המיקום בין זרוע C למטופל. אסוף תמונות רנטגן קדמיות וצדדיות המכילות את 10 נקודות הזיהוי של סרגל המיקום.

ייבא את התמונות הקדמיות והצידיות המכילות 10 נקודות זיהוי, ואת עצם הירך הפרוקסימלית כולה לתחנת העבודה. מקמו את תעלת הבורג במרכז צוואר הירך עם זווית פיר הצוואר של 130 מעלות, ובמקביל לציר הארוך של צוואר הירך במבט הקדמי והצידי. אתר את קצה הבורג חמישה מילימטרים מתחת לסחוס ראש הירך.

החלף את סרגל המיקום בשרוול על הזרוע הרובוטית. הפעל את הזרוע הרובוטית למיקום נקודת הכניסה בהתאם לנתיב המתוכנן. לאחר מכן בצע חתך של שלושה סנטימטרים על העור לאורך הציר הארוך של עצם הירך עם סכין.

קהה להפריד את הרקמה התת עורית, ולהכניס את השרוול כדי ליצור מגע עם קליפת העצם. אשר את נקודת הכניסה והכיוון של השרוול בהתאם לנתיב המתוכנן. קודחים את חוט ההנחיה לתוך העצם דרך השרוול עד שהוא נמצא חמישה מילימטרים מהעצם הסובכונדרלית.

הסר את הזרוע הרובוטית ובדוק את מיקום חוט ההנחיה על ידי צילום רנטגן. מחזירים את החור לאורך חוט ההנחיה באמצעות מקדח חלול, ומכניסים את הבורג והצלחת לראש עצם הירך. לאחר מכן הניחו את בורג האנטי-סיבוב ואת בורג הנעילה.

לאחר החלת דחיסה דינמית, יש לוודא את מיקום ה-FNS עם הבורג במרכז צוואר הירך, הן במבט הקדמי, האחורי והצידי, והן במרחק של חמישה מילימטרים מהעצם הסובכונדרלית ועם הצלחת המתאימה לעצם. לאחר הניתוח, הציעו סיוע בפעולות כיפוף מפרק הירך הפסיביות, ופעילות גופנית אקטיבית של מפרקי הברך והקרסול. תמונות הרנטגן לפני הניתוח של שבר בצוואר הירך במבט קדמי ולטרלי מוצגות כאן.

השבר צומצם על ידי צמצום סגור למצב תקין. תמונות הרנטגן שנאספו באמצעות נותב המטופל וסרגל המיקום עם סרגל המיקום בין זרוע C למטופל מודגמות יחד עם תמונות הפלואורוסקופיה המכילות את סרגל המיקום. תכנון נתיב כירורגי בוצע על התוכנה, ותעלת הבורג הוצגה באופן וירטואלי.

המבנה של תהליך FNS, תהליך reaming, המיקום של הבורג ואת הצלחת, בורג נגד סיבוב, ואת בורג נעילה מוצגים. צילומי רנטגן אישרו דחיסה דינמית בתצוגה קדמית ולטרלית. מערכת כירורגיה אורתופדית זו בסיוע רובוט מדמה את לוחות הבורג באופן וירטואלי, מסייעת למיקום הבורג במדויק ומפחיתה את הסיכון להליך כירורגי.