Większość zachowań altruistycznych – w których jedno zwierzę pomaga drugiemu kosztem siebie – występuje między krewnymi. Naukowcy uważają, że te altruistyczne zachowania wyewoluowały, ponieważ zwiększają inkluzywną sprawność zwierzęcia udzielającego pomocy.
Sprawność włączająca to zdolność jednostki do przekazywania swoich genów – zarówno przez potomstwo, jak i potomstwo bliskich krewnych o wspólnych genach. Jeśli zwierzę pomaga bliskiemu krewnemu poprawić jego sukces reprodukcyjny, zwiększa to zdolność zwierzęcia do integracji integracyjnej, zachowując zachowanie w puli genowej.
Na przykład zwierzęta eusocjalne, które żyją w koloniach z tylko jedną samicą zdolną do reprodukcji (królową) – takie jak pszczoły i nagie kretoszczury – są blisko spokrewnione z innymi członkami kolonii. Królowa jest zwykle matką, rodzeństwem lub ciotką innych członków kolonii, w zależności od gatunku. Członkowie niereprodukcyjni zazwyczaj opiekują się i chronią królową i jej potomstwo, często ryzykując ich przetrwanie. Pomagając królowej w przekazywaniu jej genów, zwiększa się inkluzywna sprawność osobników niereprodukcyjnych, ponieważ mają one podobny skład genetyczny.
Dobór naturalny zachowań, które zwiększają sukces reprodukcyjny krewnych, nazywa się doborem krewniaczym i działa również na zwierzęta, które nie są tak blisko spokrewnione jak zwierzęta eusocjalne. Istnieje teoria, że stopień pokrewieństwa wpływa na to, czy zachowanie altruistyczne będzie ewoluować. Jest to reprezentowane przez regułę Hamiltona, która waży koszt altruizmu z korzyściami, zmieniającymi się w proporcji do pokrewieństwa. Innymi słowy, zwierzęta, które są bliżej spokrewnione, będą bardziej skłonne do angażowania się w altruistyczne zachowania wobec siebie, ponieważ ich inkluzywna sprawność wzrasta w większym stopniu, gdy mają więcej genów.
