Name: Zrobotyzowana lewa hepatektomia przy użyciu obrazowania zielonej fluorescencji indocyjaniny w przypadku wewnątrzwątrobowej torbieli żółciowej złożonej (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-06-24T13:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 3 s
Description: Poznaj technikę zrobotyzowanej lewej hepatektomii z wykorzystaniem obrazowania fluorescencji indocyjaniny zielonej w leczeniu złożonych torbieli żółciowych. Metoda zwiększa precyzję chirurgiczną i bezpieczeństwo operacji.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Uzyskano pisemną świadomą zgodę pacjenta na wykorzystanie danych medycznych i filmu operacyjnego do celów edukacyjnych i naukowych. Badania te zostały przeprowadzone zgodnie ze wszystkimi instytucjonalnymi, krajowymi i międzynarodowymi wytycznymi dotyczącymi dobrostanu człowieka.
1. Pozycjonowanie i dokowanie robota
<ol>
	<li>Ułóż pacjenta na materacu próżniowym w pozycji francuskiej leżącej na wznak. Opuść prawą rękę wzdłuż ciała na podpórce i wyprostuj lewe ramię. Przechylić stół operacyjny o 10-20° w kierunku anty-Trendelenburga i 5-10° w prawo.</li>
	<li>Po ustaleniu wszystkich procedur bezpieczeństwa (kaptur, sterylna rękawica i sterylny peeling) należy stworzyć sterylną ekspozycję. Wykonać 2 mm nacięcie w lewym podżebrzu na linii środkowej obojczyka i utworzyć odmę otrzewnową z CO2 do 15 mmHg, umieszczając igłę Veress.</li>
	<li>Wprowadzić kamerę robotyczną przez trokar wizytoryczny 12 mm w prawą przestrzeń przyodbytniczą tuż pod pępkiem i wykonać laparoskopię diagnostyczną. Gdy laparoskopia diagnostyczna potwierdzi brak przeciwwskazań do operacji, umieść pozostałe trokary, jak pokazano na <silna klasa="xfig">Rycina 2.
	<ol>
		<li>Umieść cztery trokary 8 mm powyżej pępka i wprowadź 12 mm laparoskopowy trokar pomocniczy dla chirurga przyłóżkowego po prawej stronie pępka.</li>
		<li>Upewnij się, że chirurg przyłóżkowy może bez trudu dotrzeć do obszaru przecięcia w celu odsysania, uciskania, przycinania i zszywania. Odległość między czterema trokarami brzusznymi wynosi około 8 cm.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Umieść robota po prawej stronie obok pacjenta i przymocuj ramiona do czterech trokarów robota.</li>
	<li>Upewnij się, że pierwszy chirurg odbywa się przy konsoli robota, a chirurg przy łóżku chirurga między nogami pacjenta.</li>
</ol>
2. Mobilizacja
<ol>
	<li>Zacznij od mobilizacji lewego płata. Podziel więzadła okrągłe i sierpowe za pomocą robotycznego haka do kauteryzacji i uszczelniacza do naczyń.</li>
	<li>Następnie kontynuuj mobilizację, dzieląc lewe więzadła wieńcowe i trójkątne za pomocą robotycznego haka do kauteryzacji i/lub uszczelniacza do naczyń. 
	UWAGA: Ważne jest, aby nie uszkodzić lewej żyły wątrobowej i odgałęzień żyły przeponowej często znajdujących się w pobliżu i spływających do lewej żyły wątrobowej.</li>
	<li>Otwórz więzadło trójkątne za pomocą robotycznego haka kauteryzacyjnego i/lub uszczelniacza do naczyń aż do początku lewej żyły wątrobowej. Rozwarstwienie jest zakończone do momentu osiągnięcia początku lewej żyły wątrobowej.</li>
	<li>Wizualizuj sieć mniejszą, podnosząc dolną część wątroby czaszki. Wypreparuj sieć mniejszą za pomocą uszczelniacza do naczyń. 
	UWAGA: Jeśli występuje nieprawidłowa lewa tętnica wątrobowa, podwiązać za pomocą robotycznego haka do kauteryzacji i/lub uszczelniacza do naczyń.</li>
</ol>
3. Rozwarstwienie Hilar
<ol>
	<li>Zidentyfikuj prawą i lewą tętnicę wątrobową w więzadle wątrobowo-nerkowym, podnosząc wątrobę czaszkowo i przesuwając kamerę robotyczną do wnęki.</li>
	<li>Wypreparuj i wyizoluj lewą tętnicę wątrobową za pomocą zarówno robotycznego haka do kauteryzacji, jak i kleszczy dwubiegunowych (opcjonalnie: kleszczyki dwubiegunowe Maryland).</li>
	<li>Po wizualizacji lewej tętnicy wątrobowej zidentyfikuj i przeanalizuj początek prawej tętnicy wątrobowej, aby upewnić się, że jest zachowana.</li>
	<li>Następnie dokładnie wypreparuj i wyizoluj lewą żyłę wrotną. Przełącz widok na obrazowanie fluorescencyjne ICG, aby określić dokładną lokalizację i trajektorię lewego przewodu żółciowego w stosunku do lewej żyły wrotnej. 
	UWAGA: ICG podawano przed operacją równolegle z indukcją znieczulenia ogólnego przed rozpoczęciem operacji.</li>
</ol>
4. Cholecystektomia
<ol>
	<li>Zidentyfikuj przewód torbielowaty i tętnicę.</li>
	<li>Najpierw wypreparuj i wyizoluj przewód torbielowaty i tętnicę za pomocą zrobotyzowanego haka kauterycznego, aby uzyskać krytyczny widok bezpieczeństwa, znany również jako trójkąt Chalota.</li>
	<li>Przyciąć zarówno przewód torbielowaty, jak i tętnicę za pomocą polimerowych klipsów blokujących. Umieść dwa klipsy proksymalnie i jeden dystalnie na przewodzie torbielowatym. Umieść jeden klips proksymalnie i jeden klips dystalnie dla tętnicy torbielowatej.</li>
	<li>Podziel przewód torbielowaty i tętnicę między klipsy za pomocą nożyczek robotycznych.</li>
	<li>Po drugie, wypreparuj woreczek żółciowy obwodowo z wątroby za pomocą robotycznego haka kauterycznego, aż woreczek żółciowy zostanie odłączony od wątroby.</li>
	<li>Umieść wycięty woreczek żółciowy w worku ekstrakcyjnym i umieść go poza polem roboczym.</li>
</ol>
5. Przecięcie naczyniowe
<ol>
	<li>Przygotuj pętlę pringle, przechodząc przez pętlę naczynia wokół więzadła wątrobowo-nerkowego. Podczas tej procedury manewr pringle nie został zastosowany.</li>
	<li>Wykonaj śródoperacyjne badanie ultrasonograficzne (IOUS) wątroby, aby potwierdzić lokalizację, granice i głębokość torbieli żółciowej.</li>
	<li>Przełącz widok na obrazowanie fluorescencyjne ICG, aby potwierdzić trajektorię prawego i lewego przewodu wątrobowego przed udaniem się do przecięcia tętniczej i żylnej wnęki.</li>
	<li>Najpierw ostrożnie przytnij lewą tętnicę wątrobową polimerowymi klipsami blokującymi, umieszczając dwa klipsy proksymalnie i jeden dystalnie.</li>
	<li>Podziel lewą tętnicę wątrobową między klipsy za pomocą nożyczek automatycznych.</li>
	<li>Przeprowadź pętlę naczynia wokół lewej żyły wrotnej za pomocą kleszczy dwubiegunowych Maryland, aby zapewnić izolację lewej żyły wrotnej z zachowaniem odgałęzienia segmentu 1.</li>
	<li>Następnie przytnij lewą żyłę wrotną polimerowymi klipsami blokującymi, umieszczając dwa klipsy proksymalnie i jeden dystalnie.</li>
	<li>Podziel lewą żyłę wrotną między klipsy za pomocą nożyczek automatycznych. 
	UWAGA: Lewy przewód żółciowy wątroby nie jest podzielony podczas tej fazy zabiegu, aby nie dopuścić do uszkodzenia prawego przewodu wątrobowego.</li>
</ol>
6. Przecięcie miąższu
<ol>
	<li>Wizualizuj linię niedokrwienia na powierzchni wątroby. Linia niedokrwienia powinna zachodzić na linię Cantlie, ponieważ celem jest wykonanie anatomicznej hepatektomii lewej. Zaznacz linię przecięcia wzdłuż linii niedokrwienia za pomocą haka kauterycznego.</li>
	<li>Wykonać powierzchowną część przecięcia za pomocą haka kauterycznego, aż do osiągnięcia głębokości 1 cm miąższu. W przypadku głębszego miąższu użyj uszczelniacza naczyń, szpatułki kauteryzacyjnej i kleszczy dwubiegunowych Maryland.</li>
	<li>Kontroluj również wewnątrzwątrobowe struktury naczyniowe i żółciowe za pomocą uszczelniacza do naczyń. Kontrolować małe krwawienia wewnątrzwątrobowe za pomocą szpatułki kauterycznej lub kleszczy bipolarnych. Teraz ostrożnie zidentyfikuj gałąź środkowej żyły wątrobowej w celu konserwacji.</li>
	<li>Przeciąć miąższ aż do osiągnięcia lewej żyły wątrobowej. Przed zakończeniem przecięcia miąższu należy cofnąć się do wnęki, aby skupić się na lewym przewodzie wątrobowym.</li>
	<li>Przełącz widok na obrazowanie fluorescencyjne ICG, aby potwierdzić dokładną trajektorię, rozmiar i lokalizację lewego przewodu wątrobowego.</li>
	<li>Ostrożnie wyciąć lewy przewód wątrobowy za pomocą kleszczy dwubiegunowych Maryland.</li>
	<li>Na koniec przypnij lewy przewód wątrobowy polimerowymi klipsami blokującymi, umieszczając jeden klips proksymalnie i jeden klips dystalnie. Podziel lewy przewód wątrobowy między klipsy za pomocą nożyczek automatycznych. Zabieg kończy się podziałem lewej żyły wątrobowej.</li>
	<li>Przełóż pętlę naczynia wokół pozostałego miąższu wątroby i lewej żyły wątrobowej do manewru zwisania. 
	UWAGA: Pozwala to na cofnięcie prawego płata wątroby w kierunku prawej strony i wywiera napięcie na pozostały miąższ wątroby i lewą żyłę wątrobową, aby móc uzyskać lepsze widzenie i chwycić lewą żyłę wątrobową.</li>
	<li>Następnie należy podzielić lewą żyłę wątrobową za pomocą zszywacza laparoskopowego.</li>
	<li>Po zakończeniu hepatektomii lewej strony należy umieścić wyciętą próbkę w worku ekstrakcyjnym i wyjąć zarówno próbkę, jak i woreczek żółciowy przez nacięcie Pfannenstiel. Nie założono drenu wewnątrzbrzusznego.</li>
</ol>

<ol><li>Jabłońska, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biliary+cysts%3A+Etiology%2C+diagnosis+and+management%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Gastroenterology%22%5BJournal%5D)">Biliary cysts: Etiology, diagnosis and management.</a> World Journal of Gastroenterology. 18 (35), 4801-4810 (2012).</li>
<li>Singham, J., Yoshida, E. M., Scudamore, C. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Choledochal+cysts+part+1+of+3%3A+Classification+and+pathogenesis%5BTitle%5D)+AND+%22Canadian+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Choledochal cysts part 1 of 3: Classification and pathogenesis.</a> Canadian Journal of Surgery. 52 (5), 434-440 (2009).</li>
<li>Todani, T., Watanabe, Y., Narusue, M., Tabuchi, K., Okajima, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Congenital+bile+duct+cysts.+Classification%2C+operative+procedures%2C+and+review+of+thirty-seven+cases+including+cancer+arising+from+choledochal+cyst%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Congenital bile duct cysts. Classification, operative procedures, and review of thirty-seven cases including cancer arising from choledochal cyst.</a> American Journal of Surgery. 134 (2), 263-269 (1977).</li>
<li>Tsuchiya, R., Harada, N., Ito, T., Furukawa, M., Yoshihiro, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Malignant+tumors+in+choledochal+cysts%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Malignant tumors in choledochal cysts.</a> Annals of Surgery. 186 (1), 22-28 (1977).</li>
<li>Jan, Y. Y., Chen, H. M., Chen, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Malignancy+in+choledochal+cysts%5BTitle%5D)+AND+%22Hepatogastroenterology%22%5BJournal%5D)">Malignancy in choledochal cysts.</a> Hepatogastroenterology. 47 (32), 337-340 (2000).</li>
<li>Okada, A., Hasegawa, T., Oguchi, Y., Nakamura, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recent+advances+in+pathophysiology+and+surgical+treatment+of+congenital+dilatation+of+the+bile+duct%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Hepato-Biliary-Pancreatic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Recent advances in pathophysiology and surgical treatment of congenital dilatation of the bile duct.</a> Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgery. 9 (3), 342-351 (2002).</li>
<li>Nicholl, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Choledochal+cysts+in+western+adults%3A+Complexities+compared+to+children%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery%22%5BJournal%5D)">Choledochal cysts in western adults: Complexities compared to children.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 8 (3), 245-252 (2004).</li>
<li>Singham, J., Yoshida, E. M., Scudamore, C. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Choledochal+cysts%3A+Part+3+of+3%3A+Management%5BTitle%5D)+AND+%22Canadian+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Choledochal cysts: Part 3 of 3: Management.</a> Canadian Journal of Surgery. 53 (1), 51(2010).</li>
<li>vander Poel, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Implementation+and+outcome+of+minor+and+major+minimally+invasive+liver+surgery+in+the+Netherlands%5BTitle%5D)+AND+%22HPB%22%5BJournal%5D)">Implementation and outcome of minor and major minimally invasive liver surgery in the Netherlands.</a> HPB. 21 (12), 1734-1743 (2019).</li>
<li>Ciria, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+and+meta-analysis+comparing+the+short-+and+long-term+outcomes+for+laparoscopic+and+open+liver+resections+for+hepatocellular+carcinoma%3A+Updated+results+from+the+European+guidelines+meeting+on+laparoscopic+liver+surgery%2C+Southampton%2C+UK%2C+2017%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">A systematic review and meta-analysis comparing the short- and long-term outcomes for laparoscopic and open liver resections for hepatocellular carcinoma: Updated results from the European guidelines meeting on laparoscopic liver surgery, Southampton, UK, 2017.</a> Annals of Surgical Oncology. 26 (1), 252-263 (2017).</li>
<li>Nota, C. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+laparoscopic+liver+resection%3A+a+systematic+review+and+pooled+analysis+of+minor+and+major+hepatectomies%5BTitle%5D)+AND+%22HPB%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted laparoscopic liver resection: a systematic review and pooled analysis of minor and major hepatectomies.</a> HPB. 18 (2), 113-120 (2016).</li>
<li>Nota, C., Molenaar, I. Q., Hagendoorn, J., Borel Rinkes, I. H. M., van Hillegersberg, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+laparoscopic+liver+resection%3A+First+dutch+experience%5BTitle%5D)+AND+%22HPB%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted laparoscopic liver resection: First dutch experience.</a> HPB. 18 (1), 265(2016).</li>
<li>Alkhalili, E., Berber, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laparoscopic+liver+resection+for+malignancy%3A+a+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Gastroenterology%22%5BJournal%5D)">Laparoscopic liver resection for malignancy: a review of the literature.</a> World Journal of Gastroenterology. 20 (37), 13599-13606 (2014).</li>
<li>Cai, J. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+between+robotic-assisted+and+laparoscopic+left+hemi-hepatectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Asian+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Comparison between robotic-assisted and laparoscopic left hemi-hepatectomy.</a> Asian Journal of Surgery. 45 (1), 265-268 (2021).</li>
<li>Troisi, R. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+approach+to+the+liver%3A+Open+surgery+in+a+closed+abdomen+or+laparoscopic+surgery+with+technical+constraints%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">Robotic approach to the liver: Open surgery in a closed abdomen or laparoscopic surgery with technical constraints.</a> Surgical Oncology. 33, 239-248 (2019).</li>
<li>Sucandy, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+hepatectomy+for+benign+and+malignant+liver+tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Robotic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic hepatectomy for benign and malignant liver tumors.</a> Journal of Robotic Surgery. 14 (1), 75-80 (2020).</li>
<li>Beard, R. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Long-term+and+oncologic+outcomes+of+robotic+versus+laparoscopic+liver+resection+for+metastatic+colorectal+cancer%3A+A+multicenter%2C+propensity+score+matching+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Long-term and oncologic outcomes of robotic versus laparoscopic liver resection for metastatic colorectal cancer: A multicenter, propensity score matching analysis.</a> World Journal of Surgery. 44 (3), 887-895 (2020).</li>
<li>Wang, J. -M., Li, J. -F., Yuan, G. -D., He, S. -Q. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+versus+laparoscopic+minor+hepatectomy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Medicine+%28Baltimore%29%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted versus laparoscopic minor hepatectomy: A systematic review and meta-analysis.</a> Medicine (Baltimore). 100 (17), 25648(2021).</li>
<li>Ciria, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+impact+of+robotics+in+liver+surgery%3A+A+worldwide+systematic+review+and+short-term+outcomes+meta-analysis+on+2%2C728+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Hepatobiliary+Pancreatic+Sciences%22%5BJournal%5D)">The impact of robotics in liver surgery: A worldwide systematic review and short-term outcomes meta-analysis on 2,728 cases.</a> Journal of Hepatobiliary Pancreatic Sciences. 29 (2), 181-197 (2020).</li>
<li>Wong, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Systematic+review+and+meta-analysis+of+robotic+versus+open+hepatectomy%5BTitle%5D)+AND+%22ANZ+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Systematic review and meta-analysis of robotic versus open hepatectomy.</a> ANZ Journal of Surgery. 89 (3), 165-170 (2019).</li>
<li>Strasberg, S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Nomenclature+of+hepatic+anatomy+and+resections%3A+A+review+of+the+Brisbane+2000+system%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Hepato-Biliary-Pancreatic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Nomenclature of hepatic anatomy and resections: A review of the Brisbane 2000 system.</a> Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgery. 12 (5), 351-355 (2005).</li>
<li>Sucandy, I., Gravetz, A., Ross, S., Rosemurgy, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Technique+of+robotic+left+hepatectomy+how+we+approach+it%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Robotic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Technique of robotic left hepatectomy how we approach it.</a> Journal of Robotic Surgery. 13 (2), 201-207 (2019).</li>
<li>Magistri, P., Assirati, G., Ballarin, R., Di Sandro, S., Di Benedetto, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Major+robotic+hepatectomies%3A+technical+considerations%5BTitle%5D)+AND+%22Updates+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">Major robotic hepatectomies: technical considerations.</a> Updates in Surgery. 73 (3), 989-997 (2021).</li>
<li>Fruscione, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+versus+laparoscopic+major+liver+resection%3A+analysis+of+outcomes+from+a+single+center%5BTitle%5D)+AND+%22Hpb%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted versus laparoscopic major liver resection: analysis of outcomes from a single center.</a> Hpb. 21 (7), 906-911 (2019).</li>
<li>Kaçmaz, E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+enucleation+of+an+intra-pancreatic+insulinoma+in+the+pancreatic+head%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Visualized+Experiments%3AJoVE%22%5BJournal%5D)">Robotic enucleation of an intra-pancreatic insulinoma in the pancreatic head.</a> Journal of Visualized Experiments:JoVE. (155), e60290(2020).</li>
<li>Shah, A. J., Callaway, M., Thomas, M. G., Finch-Jones, M. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Contrast-enhanced+intraoperative+ultrasound+improves+detection+of+liver+metastases+during+surgery+for+primary+colorectal+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22HPB%22%5BJournal%5D)">Contrast-enhanced intraoperative ultrasound improves detection of liver metastases during surgery for primary colorectal cancer.</a> HPB. 12 (3), 181-187 (2010).</li>
<li>Bijlstra, O. D., Achterberg, F. B., Grosheide, L., Vahrmeijer, A. L., Swijnenburg, R. -J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fluorescence-guided+minimally-invasive+surgery+for+colorectal+liver+metastases%2C+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Laparoscopic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Fluorescence-guided minimally-invasive surgery for colorectal liver metastases, a systematic review.</a> Laparoscopic Surgery. 5, (2021).</li>
<li>Handgraaf, H. J. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Long-term+follow-up+after+near-infrared+fluorescence-guided+resection+of+colorectal+liver+metastases%3A+A+retrospective+multicenter+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">Long-term follow-up after near-infrared fluorescence-guided resection of colorectal liver metastases: A retrospective multicenter analysis.</a> European Journal of Surgical Oncology. 43 (8), 1463-1471 (2017).</li>
<li>Vahrmeijer, A. L., Hutteman, M., Van Der Vorst, J. R., Van De Velde, C. J. H., Frangioni, J. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image-guided+cancer+surgery+using+near-infrared+fluorescence%5BTitle%5D)+AND+%22Nature+Reviews.+Clinical+Oncology%22%5BJournal%5D)">Image-guided cancer surgery using near-infrared fluorescence.</a> Nature Reviews. Clinical Oncology. 10 (9), 507-518 (2013).</li>
<li>Van Der Vorst, J. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Near-infrared+fluorescence-guided+resection+of+colorectal+liver+metastases%5BTitle%5D)+AND+%22Cancer%22%5BJournal%5D)">Near-infrared fluorescence-guided resection of colorectal liver metastases.</a> Cancer. 119 (18), 3411-3418 (2013).</li>
<li>Eeson, G., Karanicolas, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Hemostasis+and+hepatic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22The+Surgical+Clinics+of+North+America%22%5BJournal%5D)">Hemostasis and hepatic surgery.</a> The Surgical Clinics of North America. 96 (2), 219-228 (2016).</li>
<li>Otsuka, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((What+is+the+best+technique+in+parenchymal+transection+in+laparoscopic+liver+resection%3F+Comprehensive+review+for+the+clinical+question+on+the+2nd+International+Consensus+Conference+on+Laparoscopic+Liver+Resection%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Hepato-Biliary-Pancreatic+Sciences%22%5BJournal%5D)">What is the best technique in parenchymal transection in laparoscopic liver resection? Comprehensive review for the clinical question on the 2nd International Consensus Conference on Laparoscopic Liver Resection.</a> Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences. 22 (5), 363-370 (2015).</li>
<li>Hawksworth, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+safety+of+robotic+major+hepatectomy+with+extrahepatic+inflow+control+and+laparoscopic+CUSA+parenchymal+transection%3A+technical+description+and+initial+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Improving safety of robotic major hepatectomy with extrahepatic inflow control and laparoscopic CUSA parenchymal transection: technical description and initial experience.</a> Surgical Endoscopy. 36 (5), 3270-3276 (2021).</li>
<li>Zwart, M. J. W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pan-European+survey+on+the+implementation+of+robotic+and+laparoscopic+minimally+invasive+liver+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22HPB%22%5BJournal%5D)">Pan-European survey on the implementation of robotic and laparoscopic minimally invasive liver surgery.</a> HPB. 24 (3), 322-331 (2021).</li>
<li>Fruscione, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+versus+laparoscopic+major+liver+resection%3A+analysis+of+outcomes+from+a+single+center%5BTitle%5D)+AND+%22HPB%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted versus laparoscopic major liver resection: analysis of outcomes from a single center.</a> HPB. 21 (7), 906-911 (2019).</li>
<li>Cipriani, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pure+laparoscopic+versus+robotic+liver+resections%3A+Multicentric+propensity+score-based+analysis+with+stratification+according+to+difficulty+scores%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Hepato-Biliary-Pancreatic+Sciences%22%5BJournal%5D)">Pure laparoscopic versus robotic liver resections: Multicentric propensity score-based analysis with stratification according to difficulty scores.</a> Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences. , (2021).</li>
<li>Coletta, D., Sandri, G. B. L., Giuliani, G., Guerra, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+versus+conventional+laparoscopic+major+hepatectomies%3A+Systematic+review+with+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Medical+Robotics+%2B+Computer+Assisted+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted versus conventional laparoscopic major hepatectomies: Systematic review with meta-analysis.</a> The International Journal of Medical Robotics + Computer Assisted Surgery. 17 (3), 2218(2021).</li>
</ol>

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Stosowanie zrobotyzowanych głównych MILS stopniowo wzrastało na przestrzeni lat zarówno w przypadku łagodnych, jak i złośliwych wskazań. Jednak robotyczna duża lewa hepatektomia jest nadal wymagającą technicznie procedurą i dlatego sugeruje się stosowanie ustrukturyzowanego podejścia, obejmującego sześć głównych kroków: pozycjonowanie i dokowanie systemu robotycznego, mobilizację lewego płata, rozwarstwienie wnęki, cholecystektomię, przecięcie naczyniowe i przecięcie miąższu.
Obrazowanie fluorescencyjne ICG staje się obiecującym i użytecznym narzędziem podczas robotycznej chirurgii wątroby, stosowanym w obecnej procedurze. Chociaż IOUS jest rutynowo wykonywany podczas zrobotyzowanego MILS i dostarcza najbardziej aktualnych informacji na temat liczby i wielkości zmian chorobowych oraz ich związku ze strukturami anatomicznymi26, może być technicznie trudny ze względu na ograniczenia w swobodnym zakresie ruchu i brak informacji na temat dokładnej anatomii dróg żółciowych27. Obrazowanie fluorescencyjne ICG może zatem pomóc chirurgowi zarówno w wizualizacji zmian w wątrobie, jak i dokładnej trajektorii wewnątrz- i zewnątrzwątrobowych dróg żółciowych w celu wykonania nieskomplikowanej robotycznej resekcji wątroby. Wcześniej opublikowane badania retrospektywne dotyczące obrazowania fluorescencji ICG podczas operacji wątroby koncentrowały się przede wszystkim na czułości obrazowania fluorescencyjnego ICG i wykrywaniu dodatkowych zmian w wątrobie w porównaniu z IOUS, a nie koncentrowały się na śród- i pooperacyjnym wpływie ulepszonej śródoperacyjnej wizualizacji anatomii dróg żółciowych 28,29,30. Badania te wykazały, że u pacjentów, u których wykonano obrazowanie ICG, zidentyfikowano znacznie więcej dodatkowych zmian w porównaniu z IOUS z porównywalnymi wynikami śród- i pooperacyjnymi w obu grupach. Warto zauważyć, że badania te nie obejmowały robotycznych MILS.
Przecięcie miąższu jest jednym z najbardziej krytycznych etapów podczas zrobotyzowanego MILS i odpowiada za większość utraty krwi, będąc głównym wyznacznikiem zachorowalności i śmiertelności. Konieczne jest zatem staranne i ustrukturyzowane podejście z wykorzystaniem odpowiednich instrumentów robotycznych. Techniki transsekcji ewoluowały z biegiem czasu od techniki zacisku i zgniatania do stosowania różnych urządzeń energetycznych31,32. Ultradźwiękowe urządzenia preparacyjne, takie jak aspirator ultradźwiękowy Cavitron (CUSA), oferują doskonałą wizualizację struktur wewnątrzwątrobowych i są często używane podczas przecięcia miąższu32. Jednak laparoskopowe CUSA jest jedynym dostępnym ultradźwiękowym urządzeniem preparacyjnym z powodzeniem zintegrowanym z laparoskopowym MILS, niedostępnym dla robotycznego MILS33,34. Podczas obecnego zabiegu robotycznego zastosowano hak kauteryzacyjny do powierzchownej części wątroby oraz zarówno uszczelniacz naczyń, jak i szpatułkę kauteryzacyjną do głębszego miąższu. Warto zauważyć, że niedawne badanie ankietowe wykazało, że 70% chirurgów wykonujących robotyczne MILS było niezadowolonych z dostępnych narzędzi robotycznych do przecięcia miąższu wątroby34. Opracowanie nowych narzędzi do robotycznego przecięcia miąższu może przyczynić się do dalszej poprawy wyników po operacji wątroby i zwiększenia popularności robotycznych MILS.
Utrata krwi, czas operacji i długość pobytu w szpitalu przy obecnej procedurze były korzystne i porównywalne z ostatnimi seriami na głównych robotach MILS22,23. Ponadto zabieg robotyczny ma podobne wyniki śród- i pooperacyjne w porównaniu z laparoskopowym MILS35,36. Należy jednak podkreślić, że zrobotyzowany MILS jest kosztowny i bardziej wymagający w porównaniu z podejściem laparoskopowym i otwartym. Do bezpiecznego wykonywania zrobotyzowanych operacji wątroby potrzebne jest specjalistyczne szkolenie w zakresie robotycznej chirurgii wątroby w połączeniu z dużym doświadczeniem zarówno w otwartej, jak i laparoskopowej chirurgii wątroby37. W związku z tym uważamy, że główne robotyczne MILS, takie jak zrobotyzowana lewa hepatektomia, powinny być ograniczone do ośrodków MILS o dużej objętości i należy stosować staranną selekcję pacjentów.
Podsumowując, manuskrypt ten zawiera szczegółowe etapy robotycznej hepatektomii lewostronnej, wykonywanej w Amsterdam UMC w Holandii. Hepatektomia lewego robota jest technicznie wymagająca, ale wykonalna i bezpieczna. Obrazowanie fluorescencyjne ICG może być pomocne w określeniu anatomii BC i dróg żółciowych. Potrzebne są dalsze badania porównawcze, aby potwierdzić korzyści kliniczne zrobotyzowanego MILS we wskazaniach łagodnych i złośliwych.

Torbiele dróg żółciowych (BC) są rzadkimi wrodzonymi poszerzeniami wewnątrz- i zewnątrzwątrobowych części dróg żółciowych1. Około 1% wszystkich łagodnych chorób dróg żółciowych to BC z częstością występowania 1:1000 w krajach azjatyckich i 1:100 000 do 1:150 000 w krajach zachodnich1,2. Podczas gdy większość przypadków jest diagnozowana w okresie niemowlęcym lub dziecięcym, 20% przypadków diagnozuje się u dorosłych2. BC są podzielone na grupy zgodnie z klasyfikacją Todani3. Wczesna diagnoza i leczenie mają kluczowe znaczenie, ponieważ BC wiążą się z ryzykiem kancerogenezy, występującej nie tylko częściej u tych pacjentów, ale także 10-15 lat przed wystąpieniem choroby4,5,6. Ogólne ryzyko zachorowania na nowotwór złośliwy wynosi 10%-15% i zależy od klasyfikacji Todani i wieku1,6. Podczas gdy pacjenci w wieku 31-50 lat z BC mają ryzyko 19% kancerogenezy, pacjenci w wieku 51-70 lat z BC mają ryzyko co najmniej 50% rakotwórczości7. Chirurgia jest podstawą leczenia BC8. Podczas gdy całkowite wycięcie BC i hepaticojejunostomia Roux-Y jest metodą leczenia z wyboru u pacjentów z pozawątrobowym BC (tj. Todani I-IV), pacjenci z wewnątrzwątrobowym BC (tj. Todani V) odnoszą największe korzyści z chirurgicznej resekcji wątroby lub przeszczepu wątroby w przypadku bilobaru Todani V8.
W ostatnich latach minimalnie inwazyjna chirurgia wątroby (MILS), w tym laparoskopowa i robotyczna MILS, zyskała większą akceptację jako wykonalna, bezpieczna i skuteczna procedura leczenia zarówno łagodnych, jak i złośliwych wskazań9,10,11,12. Zgodnie z najnowszymi międzynarodowymi wytycznymi Southampton dotyczącymi laparoskopowej chirurgii wątroby, laparoskopia jest obecnie postrzegana jako złoty standard w przypadku drobnych resekcji wątroby, a laparoskopowe duże resekcje wątroby są uważane za wykonalne i bezpieczne u wybranych pacjentów, jeśli są wykonywane przez chirurgów, którzy ukończyli krzywą uczenia się dla drobnej laparoskopowej operacji wątroby. Jednak laparoskopowa chirurgia wątroby ma pewne trwałe ograniczenia, w tym ograniczenie ruchów, obecność drżenia fizjologicznego i zmniejszoną wizualizację13,14. Zrobotyzowany MILS jest zatem cenną alternatywą dla laparoskopowego MILS. Sugeruje się, że zrobotyzowany MILS zapewnia lepiej powiększony widok trójwymiarowy, filtrację drżenia, lepszą zręczność z kilkoma stopniami swobody, łatwość szycia i lepsze skalowanie ruchu, w porównaniu z laparoskopową chirurgią wątroby15,16,17. Co więcej, zrobotyzowany MILS pozwala chirurgowi pozostać w pozycji siedzącej, zmniejszając zmęczenie podczas operacji18. Podczas gdy niektóre badania donosiły o potencjalnych zaletach robotycznego MILS w porównaniu z otwartą chirurgią wątroby, kilka dużych ośrodków eksperckich wykazało podobne wyniki zarówno mniejszych, jak i głównych robotycznych i laparoskopowych MILS14,18,19,20. Jednak główny robotyczny MILS, definiowany jako resekcja trzech lub więcej segmentów Couinauda21, jest nadal uważany za wymagający technicznie, a szczegółowy opis podejścia technicznego podczas głównego robotycznego MILS był omawiany tylko w ograniczonym zakresie w literaturze. Brakuje badań opisujących technikę i zastosowanie robotycznego MILS w leczeniu BC Todani typu V.
Tutaj opisujemy naszą technikę robotyki polegającą na lewej hepatektomii za pomocą obrazowania fluorescencyjnego zielenią indocyjaninową (ICG) dla objawowego kompleksu BC. Przypadek ten dotyczy 68-letniej kobiety, u której podczas rutynowej kontroli stwierdzono podwyższony poziom enzymów wątrobowych bez żadnych objawów klinicznych. Badanie ultrasonograficzne wątroby w jamie brzusznej wykazało wewnątrzwątrobowe poszerzenie dróg żółciowych, szczególnie w lewej wątrobie bez wyraźnej zmiany. Dalsze badania diagnostyczne, w tym tomografia komputerowa jamy brzusznej, rezonans magnetyczny (<silna klasa="xfig">ryc. 1) i MRCP, wykazały dużą wewnątrzwątrobową złożoną zmianę torbielowatą o długości 40 mm na granicy segmentów 4a i 4b w ciągłości z drzewem żółciowym z wewnątrzwątrobowym poszerzeniem dróg żółciowych w lewym płacie. U pacjenta rozpoznano dużą komórkę todani typu V BC w przewodzie wątrobowym lewej i zalecono mu wykonanie hepatektomii lewej z robotem. Ponieważ nie stwierdzono objawów niedrożności dróg żółciowych, nie wykonano przedoperacyjnego drenażu dróg żółciowych.

<table><tbody><tr><td>Systems</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Arietta V70 Ultrasound</td><td>Hitachi-System</td><td></td> <td>ultrasonograficzny.</td></tr><tr><td>Konsola chirurga da Vinci</td><td>IS</td><td>SS999</td><td>Służy do sterowania robotem chirurgicznym.</td></tr><tr><td>Wózek da Vinci Vision</td><td>IS</td><td>VS999</td><td>Wózek wizyjny zawiera zaawansowane technologie wizyjne i energetyczne oraz zapewnia komunikację między komponentami systemu da Vinci.</td></tr><tr><td>Da Vinci Xi</td><td>JEST</td><td>K131861</td><td>Robot chirurgiczny: " wózek boczny pacjenta".</td></tr><tr><td>Zrobotyzowany przetwornik ultrasonograficzny</td><td>Hitachi</td><td>L43K</td><td>Służy do śródoperacyjnej ultrasonografii laparoskopowej.</td></tr><tr><td>Instruments</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>da Vinci Xi Endoskop z kamerą, 8 mm, 30?</td><td>IS</td><td>470027</td><td>Kamera robota da Vinci.</td></tr><tr><td>Kleszczyki bipolarne z okienkiem EndoWrist</td><td>470205 służą</td><td></td><td>do preparowania i koagulacji.</td></tr><tr><td>Nożyce do cięcia na gorąco EndoWrist</td><td>są 470179</td><td></td><td>Służy do cięcia i koagulacji.</td></tr><tr><td>Kleszcze bipolarne EndoWrist Maryland</td><td>IS</td><td>470172</td><td>Służy do preparowania.</td></tr><tr><td>Stały haczyk do kauteryzacji EndoWrist</td><td>470183</td><td></td><td>służy do koagulacji.</td></tr><tr><td>EndoWrist Medium-Large Clip Applier</td><td>IS</td><td>470327</td><td>Służy do przycinania za pomocą Weck Hem-o-lok średnio-duży klips polimerowy</td></tr><tr><td>Zszywacz na nadgarstek 45 Instrument</td><td>IS</td><td>470298</td><td>Służy do stappingu</td></tr><tr><td>Uszczelniacz do naczyń</td><td>IS</td><td>480322</td><td>Służy do uszczelniania i dzielenia naczyń.</td></tr></tbody></table>

zrobotyzowana lewa hepatektomia przy użyciu obrazowania zielonej fluorescencji indocyjaniny w przypadku wewnątrzwątrobowej torbieli żółciowej złożonej

Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst

Torbiele dróg żółciowych (BC) są rzadkimi wrodzonymi poszerzeniami wewnątrz- i zewnątrzwątrobowych części dróg żółciowych i niosą ze sobą znaczne ryzyko kancerogenezy. Chirurgia jest podstawowym sposobem leczenia pacjentów z BC. Podczas gdy całkowite wycięcie BC i hepaticojejunostomia Roux-Y jest metodą leczenia z wyboru u pacjentów z BC pozawątrobowym (tj. Todani I-IV), pacjenci z BC wewnątrzwątrobowym (tj. Todani V) odnoszą największe korzyści z chirurgicznej resekcji wątroby. W ostatnich latach minimalnie inwazyjna chirurgia wątroby (MILS), w tym zrobotyzowana chirurgia wątroby, zyskała większą akceptację jako wykonalna, bezpieczna i skuteczna procedura leczenia zarówno łagodnych, jak i złośliwych wskazań. Główny MILS robotyczny jest nadal uważany za wymagający technicznie, a szczegółowy opis podejścia technicznego podczas głównego MILS robotyki został omówiony w literaturze tylko w ograniczonym zakresie. W niniejszym artykule opisano główne etapy zrobotyzowanej hepatektomii lewej strony u pacjenta z dużym BC Todani typu V. Pacjent znajduje się w pozycji francuskiej z umieszczonymi 5 trokarami (4 robotyczne, 1 asystent laparoskopowy). Po mobilizacji lewej półkuli lewa i prawa tętnica wątrobowa są dokładnie preparowane, a następnie wykonuje się cholecystektomię. Śródoperacyjne badanie ultrasonograficzne wykonuje się w celu potwierdzenia lokalizacji i marginesów BC. Lewa tętnica wątrobowa i lewa żyła wrotna są izolowane, przycinane i dzielone. Obrazowanie fluorescencyjne zielenią indocyjaninową (ICG) jest regularnie stosowane podczas całego zabiegu w celu wizualizacji i potwierdzenia anatomii dróg żółciowych i BC. Przecięcie miąższu wykonuje się za pomocą robotycznego haka kauteryzacyjnego dla części powierzchownej i robotycznej szpatułki kauterycznej, kauteryzacji bipolarnej i uszczelniacza naczyń dla głębszego miąższu. Przebieg pooperacyjny był nieskomplikowany. Hepatektomia lewego robota jest technicznie wymagająca, ale wykonalna i bezpieczna. Obrazowanie fluorescencyjne ICG pomaga w określeniu anatomii BC i dróg żółciowych. Ponadto potrzebne są badania porównawcze, aby potwierdzić korzyści kliniczne zrobotyzowanego MILS we wskazaniach łagodnych i złośliwych.

Reprezentatywne wyniki przedstawiono w Tabeli 1. Po zastosowaniu techniki chirurgicznej opisanej w protokole czas operacji wyniósł 189 min, a śródoperacyjna utrata krwi 10 mL. Nie było konieczności konwersji do laparotomii i nie wystąpiły żadne incydenty śródoperacyjne. Przebieg pooperacyjny był niepowikłany, bez żadnych komplikacji pooperacyjnych. Pacjent został wypisany w 4. dobie po operacji.
Ostateczne badanie histopatologiczne wykazało obecność dużej, złożonej torbieli o rozmiarze 3,1 cm, łączącej się z odgałęzieniem dróg żółciowych lewego przewodu wątrobowego, bez podejrzenia procesu nowotworowego.
Wyniki porównawcze z literatury 
Kilka badań analizowało wyniki dużych operacji wątroby metodą robotyczną, w tym robotyczną lewostronną hepatektomię22,23,24. Wcześniej opisano czas operacji wynoszący 383 min (IQR 240-580 min)23 przy szacowanej utracie krwi śródoperacyjnej na poziomie 300 mL (IQR 100-1,000)23. W odniesieniu do wyników pooperacyjnych zgłoszono czas pobytu w szpitalu wynoszący 3 dni (IQR 3-5 dni)22,24, korzystny wskaźnik powikłań Clavien-Dindo ≥ stopnia III na poziomie 7,0%24 oraz niezwykle niską śmiertelność (0%)22,23,24.
<img alt="Skan MRI, widok osiowy brzucha, pokazujący wątrobę i narządy sąsiednie, użyty w obrazowaniu diagnostycznym." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/63265/63265fig01.jpg" data-altupdatedat="1788282455000" data-alt="Rycina 1"> 
Rycina 1: Wygląd torbieli dróg żółciowych i jej relacja z lewym drzewem żółciowym w badaniu MRI <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/63265/63265fig01large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.</a>
<img alt="Schemat konfiguracji robota chirurgicznego z portami, kamerą i kleszczami do procedury małoinwazyjnej." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/63265/63265fig02.jpg" data-altupdatedat="1788282455000" data-alt="Rysunek 2"> 
Rysunek 2: Rozmieszczenie trokarów. R1: trokar robotyczny w prawej przedniej linii pachowej; R2: trokar robotyczny w prawej linii środkowobojczykowej; R3: trokar robotyczny w linii środkowej; R4: trokar robotyczny w lewej linii środkowobojczykowej. L1: trokar asysty laparoskopowej po prawej stronie pępka. Rysunek ten został opracowano na podstawie pracy Kaçmaz, E. et al. 202025. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/63265/63265fig02large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Zmienna</td>
			<td>Wynik</td>
		</tr>
		<tr>
			<td colspan="2">Śródoperacyjny</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Czas operacji (min)</td>
			<td>189</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Konwersja do laparotomii</td>
			<td>Nie</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Szacowana śródoperacyjna utrata krwi (ml)</td>
			<td>10</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Incydenty śródoperacyjne</td>
			<td>Nie</td>
		</tr>
		<tr>
			<td colspan="2">Pooperacyjne</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>powikłanie według skali Clavien-Dindo</td>
			<td>Nie</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>powikłanie według klasyfikacji Clavien-Dindo $\ge$ stopnia III</td>
			<td>Nie</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Reoperacja w ciągu 90 dni</td>
			<td>Nie</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Długość pobytu w szpitalu, dni</td>
			<td>4</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>rehospitalizacja w ciągu 90 dni</td>
			<td>Nie</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>śmiertelność 90-dniowa/szpitalna</td>
			<td>Nie</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Rozpoznanie patomorfologiczne</td>
			<td>Duża złożona torbiel dróg żółciowych bez cech złośliwości</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
Tabela 1: Wynik operacji

Robotyczne chirurgia wątroby zyskała większą akceptację jako wykonalna, bezpieczna i skuteczna procedura leczenia zarówno łagodnych, jak i złośliwych wskazań. Jednak zrobotyzowana hepatektomia lewa jest nadal wymagająca technicznie. Opisujemy naszą technikę chirurgiczną zrobotyzowanej hepatektomii lewej z wykorzystaniem obrazowania fluorescencji zieleni indocyjaninowej dla dużej torbieli żółciowej.

Zrobotyzowana lewa hepatektomia przy użyciu obrazowania zielonej fluorescencji indocyjaniny w przypadku wewnątrzwątrobowej torbieli żółciowej złożonej

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. ...

Zrobotyzowana hepatektomia lewa z wykorzystaniem obrazowania fluorescencji zieleni indocyjaninowej w przypadku wewnątrzwątrobowej torbieli żółciowej złożonej. Przypadek ten dotyczy 68-letniej kobiety, u której podczas rutynowej kontroli stwierdzono podwyższony poziom enzymów wątrobowych bez żadnych objawów klinicznych. USG wątroby w jamie brzusznej wykazało wewnątrzwątrobowe poszerzenie dróg żółciowych ograniczonych do lewej wątroby bez wyraźnej zmiany.Dalsze badania diagnostyczne, w tym tomografia komputerowa jamy brzusznej, rezonans magnetyczny i MRCP wykazały dużą złożoną zmianę torbielowatą o długości 40 milimetrów na granicy segmentów 4A i 4B w ciągłości z drzewem żółciowym z wewnątrzwątrobowym poszerzeniem dróg żółciowych w płacie lewym. U pacjenta rozpoznano wewnątrzwątrobową dużą złożoną torbiel żółciową i zalecono mu zrobotyzowaną hepatektomię lewą. Cztery ośmiomilimetrowe trokary umieszczono nad pępkiem, a jeden 12-milimetrowy trokar wspomagany laparoskopowo został wprowadzony dla chirurga przyłóżkowego po prawej stronie pępka.Chirurg przyłóżkowy musi być w stanie bez trudu dotrzeć do obszaru przecięcia w celu odsysania, uciskania, przycinania i zszywania. Odległość między czterema trokarami brzusznymi wynosi około ośmiu centymetrów. Pierwszym krokiem jest mobilizacja lewego płata, rozpoczynająca się od rozdzielenia więzadeł okrągłych i podparcia za pomocą robotycznego haka do kauteryzacji i uszczelniacza naczyń.Mobilizacja jest kontynuowana z podziałem lewych więzadeł wieńcowych i trójkątnych. Ważne jest, aby nie uszkodzić lewej żyły wątrobowej i odgałęzień żyły przeponowej która spływa do lewej żyły wątrobowej. Otwórz więzadło trójkątne za pomocą robotycznego haka do kauteryzacji lub uszczelniacza do naczyń aż do początku lewej żyły wątrobowej.Rozwarstwienie jest zakończone do momentu osiągnięcia początku lewej żyły wątrobowej. Mniejszy pęd jest wizualizowany przez podnoszenie dolnego aspektu wątroby czaszki. Mniejszy pęd jest następnie preparowany za pomocą uszczelniacza do naczyń.Jeśli występuje nieprawidłowa tętnica wątrobowa lewa, podwiązaj za pomocą robotycznego haka do kauteryzacji lub uszczelniacza do naczyń. Rozwarstwienie wnęki rozpoczyna się od identyfikacji tętnicy właściwej i lewej wątrobowej. Lewa tętnica wątrobowa jest wycinana i izolowana zarówno za pomocą haka kauterycznego, jak i kleszczy dwubiegunowych.Po uwidocznieniu lewej tętnicy wątrobowej procedura jest kontynuowana z identyfikacją i sekcją prawej tętnicy wątrobowej, aby upewnić się, że jest zachowana. Po uwidocznieniu i wyraźnym wypreparowaniu lewej i prawej tętnicy wątrobowej, lewa żyła wrotna jest starannie preparowana i izolowana. W tej fazie kilkakrotnie stosuje się obrazowanie fluorescencji zieleni indocyjaninowej w celu określenia dokładnej lokalizacji i trajektorii lewego przewodu żółciowego w stosunku do lewej żyły wrotnej.Procedura jest kontynuowana cholecystektomią. Najpierw przewód torbielowaty i tętnica są preparowane i izolowane, aby uzyskać krytyczny pogląd na bezpieczeństwo, znany również jako trójkąt Chalota. Zarówno przewód torbielowaty, jak i tętnica są następnie przycinane za pomocą klipsów Hem-o-lok i dzielone za pomocą nożyczek robotycznych.Po drugie, pęcherzyk żółciowy jest wycinany obwodowo z wątroby za pomocą haka kauterycznego. Pętlę Pringle'a przygotowuje się przez przepuszczenie pętli naczynia wokół więzadła wątrobowo-żuplowego. Podczas tej procedury manewr Pringle'a nie został zastosowany.Śródoperacyjne badanie ultrasonograficzne jest niezbędne podczas robotycznej operacji wątroby w celu potwierdzenia lokalizacji, granic i głębokości zmiany. Obrazowanie fluorescencyjne ICG jest ponownie wykorzystywane do potwierdzenia trajektorii prawego i lewego przewodu wątrobowego przed przejściem do przecięcia tętniczej i żylnej wnęki. Najpierw lewa tętnica wątrobowa jest starannie przycinana i dzielona.Drugi krok skupia się na lewej żyle wrotnej. Kleszcze dwubiegunowe Maryland są idealne w tej fazie, aby łatwo przejść przez pętlę naczynia wokół lewej żyły wrotnej. Następnym krokiem jest przypięcie i podzielenie lewej żyły wrotnej między klipsami Hem-o-lok.Ważne jest, aby pamiętać, że w tej fazie lewy przewód wątrobowy nie jest jeszcze podzielony, aby nie dopuścić do uszkodzenia prawego przewodu wątrobowego. Przecięcie miąższu rozpoczyna się od wizualizacji linii niedokrwienia na powierzchni wątroby. Linia niedokrwienia powinna zachodzić na linię Cantlie, ponieważ celem jest wykonanie anatomicznej hepatektomii lewej.Na podstawie linii niedokrwienia linię przecięcia wyznacza się za pomocą haka kauterycznego. Powierzchowną część przecięcia wykonuje się głównie za pomocą haka kauterycznego, aż do osiągnięcia głębokości jednego centymetra miąższu. W przypadku głębszego miąższu stosuje się uszczelniacz naczyń, szpatułkę kauteryczną i kauteryzację dwubiegunową za pomocą kleszczy Maryland.Wewnątrzwątrobowe struktury naczyniowe i żółciowe są również kontrolowane za pomocą uszczelniacza naczyń. Każde niewielkie krwawienie jest kontrolowane za pomocą szpatułki kauterycznej lub kleszczy dwubiegunowych. Tutaj można uwidocznić lewą stronę środkowej żyły wątrobowej.Przecięcie trwa aż do osiągnięcia lewej żyły wątrobowej. Przed zakończeniem fazy przecięcia chirurg wraca do wnęki, aby skupić się na lewym przewodzie wątrobowym. Obrazowanie fluorescencyjne ICG jest aktywowane w celu potwierdzenia dokładnej trajektorii, wielkości i lokalizacji lewego przewodu wątrobowego przed przecięciem.Następnie lewy przewód wątrobowy jest starannie wycinany za pomocą kleszczy dwubiegunowych Maryland. Na koniec zakłada się klipsy i dzieli lewy przewód wątrobowy. Zabieg kończy się podziałem lewej żyły wątrobowej.Pętla naczyniowa jest przepuszczana wokół pozostałego miąższu wątroby i lewej żyły wątrobowej do manewru zwisania. Pozwala to na cofnięcie prawego płata wątroby w kierunku prawej strony, amputację pozostałego miąższu wątroby i lewej żyły wątrobowej, aby móc uzyskać lepsze widzenie i chwycić lewą żyłę wątrobową. Lewa żyła wątrobowa jest następnie dzielona za pomocą zszywacza.Po zakończeniu hepatektomii lewej wyjmuje się ją w torbie przez nacięcie Pfannenstiel. Całkowity czas operacji wynosił 190 minut przy szacowanej utracie krwi 10 CC. Przebieg pooperacyjny był nieskomplikowany i pacjent został wypisany do domu po czterech dniach. W badaniu histopatologicznym stwierdzono dużą, złożoną torbiel o długości 31 milimetrów bez podejrzenia złośliwości.Niniejszy manuskrypt zawiera szczegółowe etapy robotycznej hepatektomii lewej strony wykonywanej w Amsterdam UMC. Pokazuje to, że zrobotyzowana hepatektomia lewej strony jest technicznie wymagającą, ale wykonalną procedurą. Obrazowanie fluorescencyjne ICG może być pomocne w określaniu anatomii torbieli żółciowej i dróg żółciowych.

robotic-left-hepatectomy-using-indocyanine-green-fluorescence-imaging

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Obecny protokół opisuje fluorescencyjne barwienie ujemne w laparoskopowej centralnej hepatektomii. Ta technika może sprawić, że hepatektomia będzie dokładniejsza i bardziej precyzyjna.

Fluorescencyjna laparoskopowa centralna hepatektomia w leczeniu raka wątroby przy użyciu barwienia ujemnego zielenią indocyjaninową

Perihilar cholagicarcinoma (pCCA) jest wysoce złośliwym i agresywnym nowotworem, którego radykalna resekcja jest jedynym dostępnym sposobem leczenia. Dzięki ciągłemu postępowi w technikach i instrumentach laparoskopowych, laparoskopowa chirurgia radykalna w kierunku pCCA jest obecnie uważana za technicznie bezpieczną i wykonalną. Jednak ze względu na dużą złożoność operacji i brak wsparcia klinicznego opartego na dowodach, laparoskopowa chirurgia radykalna pCCA typu IIIb jest wykonywana tylko w...

Kompletna laparoskopowa radykalna resekcja raka dróg żółciowych okołozakłowego typu IIIb

Ten protokół opisuje etapy cholecystektomii laparoskopowej pod kontrolą fluorescencji i wyjaśnia rolę nawigacji fluorescencyjnej w różnych scenariuszach chirurgicznych.

Rola fluorescencji zieleni indocyjaninowej w złożonej nawigacji po cholecystektomii laparoskopowej

Tutaj prezentujemy protokół laparoskopowej anatomicznej hepatektomii z wykorzystaniem podejścia Takasakiego i nawigacji za pomocą zielonej fluorescencji indocyjaniny w resekcji S4/5/7/8.

Laparoskopowa anatomiczna hepatektomia z wykorzystaniem podejścia Takasakiego i nawigacji za pomocą zielonej fluorescencji indocyjaniny

Zintegrowana technika opisana w tym protokole pozwala na mapowanie dróg żółciowych w czasie rzeczywistym dzięki fluorescencji indocyjaninowej (ICG), minimalnie inwazyjnemu usuwaniu kamieni pod bezpośrednią wizualizacją oraz bezpiecznej naprawie przewodów pierwotnych (6-0 PDS), eliminując drenaż z rurki T.

Laparoskopowa cholecystektomia z fluorescencją indocyjaninową zieloną: choledochoskopowa ekstrakcja kamienia i szew przewodów pierwotnych

Niniejszy artykuł przedstawia przegląd multimodalnego podejścia do diagnostyki i rekonwalescencji po lekkich urazowych uszkodzeniach mózgu u młodzieży. Podejście to łączy testy neuropsychologiczne z funkcjonalnym obrazowaniem rezonansem magnetycznym oraz systemem Head Impact Telemetry System w celu monitorowania zależności między uderzeniami w głowę a aktywnością mózgu podczas testów poznawczych.

Badanie wpływu wstrząśnień mózgu związanych ze sportem u młodzieży z wykorzystaniem funkcjonalnego rezonansu magnetycznego oraz systemu telemetrii uderzeń w głowę

Niniejszy raport zawiera szczegółowy opis nowego systemu zdalnej nawigacji opartego na siłach napędowych pola magnetycznego, który został niedawno wprowadzony jako nowe narzędzie robotyczne w procedurach elektrofizjologii serca u ludzi.

Zdalna nawigacja magnetyczna dla precyzyjnego pozycjonowania cewnika i ablacji w czasie rzeczywistym w procedurach elektrofizjologicznych serca

Opisano metodę wizualizacji i kwantyfikacji trójwymiarowej struktury żyły wrotnej wątroby myszy lub wewnątrzwątrobowych przewodów żółciowych. Tę technikę odlewu żywicznego można zastosować również do innych układów przewodowych lub naczyniowych, co umożliwia wizualizację lub kwantyfikację nienaruszonej architektury komunikacyjnej układu in situ.

Trójwymiarowe odlewanie w żywicy i obrazowanie żyły wrotnej myszy lub wewnątrzpasączniczego systemu przewodów żółciowych

Angiografia z zieleni indocyjaninowej (lub ICGA) wykonywana przez wstrzyknięcie żyły ogonowej dostarcza wysokiej jakości obrazów przebiegu czasu ICGA do scharakteryzowania nieprawidłowości w naczyniówce myszy.

Wykrywanie nieprawidłowości w unaczynieniu naczyniówki w mysim modelu zwyrodnienia plamki żółtej związanego z wiekiem za pomocą zielonej angiografii indocyjaniny w czasie

Narzędzia używane do wizualizacji regeneracji naczyń krwionośnych wymagają metod kontrastowania drzew naczyniowych. Film ten zademonstrował delikatną technikę iniekcji zastosowaną w celu uzyskania optymalnego kontrastu drzew naczyniowych i zilustrował potencjalne korzyści wynikające ze szczegółowej analizy otrzymanej próbki za pomocą μCT i histologicznych odcinków seryjnych.

Wizualizacja regeneracji naczyń krwionośnych i miąższu po 70% częściowej hepatektomii u zdrowych myszy

Poznaj technikę zrobotyzowanej lewej hepatektomii z wykorzystaniem obrazowania fluorescencji indocyjaniny zielonej w leczeniu złożonych torbieli żółciowych. Metoda zwiększa precyzję chirurgiczną i bezpieczeństwo operacji.

Zrobotyzowana lewa hepatektomia przy użyciu obrazowania zielonej fluorescencji indocyjaniny w przypadku wewnątrzwątrobowej torbieli żółciowej złożonej (Wideo) | JoVE Journal

Zrobotyzowana lewa hepatektomia przy użyciu obrazowania zielonej fluorescencji indocyjaniny w przypadku wewnątrzwątrobowej torbieli żółciowej złożonej

Przeglądaj więcej filmów