이 프로토콜은 수술 설정으로는 저렴하고 조정하고, 사진의 보정되지 않은 시퀀스 중 3 차원 (3D) 모델을 생성하는 멀티 뷰 스테레오를 사용합니다. 3 차원 모델 사이의 변형 맵은 동일한 파라미터를 공유 거친 메쉬 위에 매끄러운 표면의 표현을 용이하게 스플라인 기반 isogeometric 운동학으로 정량화된다.