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Máquina de inducción de CA alimentada por VFD
 
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Máquina de inducción de CA alimentada por VFD

Overview

Fuente: Ali Bazzi, Departamento de ingeniería eléctrica, Universidad de Connecticut, Storrs, CT.

Unidades de frecuencia variable (VFDs) son un tipo de variador de velocidad ajustable, que se están convirtiendo en equipo estándar para la mayoría motores de inducción de corriente alterna de alimentación. VFDs son comunes en aplicaciones de automatización industrial y y típicamente proporcionan control robusto del motor en velocidad, esfuerzo de torsión o modos de posición. El VFDs probaron y simularon en este experimento se centra en velocidad y control de lazo abierto con tensión constante al cociente de la frecuencia (V/f) control. El motor de inducción típicamente opera a un flujo nominal del estator, y este flujo es aproximadamente proporcional a la relación V/f . Para mantener el flujo de estator constante, el voltaje y frecuencia aplicado al estator se mantienen en una proporción constante, que es el cociente de V/f . El VFD utilizado en este experimento es un hp 1 Yaskawa V1000 drive, pero el procedimiento se aplica a unidades más comercialmente disponible de propósito general.

Principles

VFDs suelen incluyen una etapa de rectificador para la conversión AC/DC, seguido de una etapa para la inversión de DC/AC. El inversor y rectificador pueden ser monofásica para suministrar motores monofásicos o trifásicos para motores trifásicos de la fuente. Rectificadores también pueden tener una etapa de corrección de factor de potencia, por lo que el VFD y el motor se ven en un alto factor de potencia del lado de red suministro de rectificador, para reducir la corriente de la red en el VFD y el motor. Inversores se cambian generalmente con modulación de anchura de pulso (PWM), que es un patrón de conmutación muy cerca de una sinusoide. PWM voltajes de alimentación del inversor en el motor hace el motor vea voltajes lo suficientemente cerca para sinusoides, puesto que la mayoría de los motores está diseñada para ser alimentados por la línea (es decir, alimentado directamente por la red). En la conmutación PWM, el VFD puede ajustar basado en entrada de usuario o controlando automáticamente la frecuencia de la sinusoide en el motor y la magnitud de voltaje. VFDs más comerciales utilizan control de lazo abierto, donde el cociente de V/f se mantiene constante, al funcionar el motor en o por debajo del voltaje nominal; Esto mantiene el flujo del motor en un valor nominal. Otros más avanzados VFDs uso "control de vectores," que es un esquema de control de lazo cerrado que proporciona estrecha regulación de velocidad o par.

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Procedure

1. Asegúrese que el interruptor de desconexión trifásica está apagado.

2. Verifique que el VARIAC es 0%.

3. Realice las siguientes conexiones en los terminales VARIAC y la máquina:

  1. Conecte los terminales de estator de la máquina de inducción a la salida del variador (conectores de lado derecho, cuando se mira en la parte delantera de la impulsión).
  2. Conecte la entrada de la unidad (izquierdo juego de conectores, al mirar el frontal de la unidad) a la salida del VARIAC.
  3. Conecte el VARIAC de entrada al tomacorriente trifásico en el Banco.
  4. Antes de aplicar tensión, gire el dial en el VARIAC hasta un 75%. Esto inicia el accionamiento en 210 V-a-línea más adelante en el experimento.
  5. Encienda el interruptor de desconexión de tres fases. La pantalla principal en el VFD debe encender y mostrar "F000".

4. Presione la "Lo / Re" el botón una vez para poner la unidad en modo local - debe encender el redlight en ese botón.

  1. El botón de "Lo / Re" permite al usuario hacer una selección entre la configuración de frecuencia de (Lo) local y el remoto (Re) configuración de la frecuencia.
  2. El usuario es capaz de cambiar la frecuencia (f), y la unidad ajusta automáticamente el voltaje correspondiente (V) para mantener una constante relación V/f .

5. Verifique que los parámetros de la unidad son los mismos que se muestran en la tabla 1.

6. para realizar mediciones de voltaje, corriente y frecuencia básicas:

  1. Recorrer el menú y buscar la pantalla con un "0.0u" después de él - esto muestra la medición de la tensión de alimentación al motor.
  2. Desde allí, desplácese hacia arriba una vez a una pantalla que dice "0.00A" - muestra la medida de corriente cuando la unidad está funcionando.
  3. La siguiente pantalla para arriba de eso Lee "0.00" - esta es la medida de frecuencia.

7. para establecer una frecuencia de salida diferentes y así una diferente velocidad del motor ya que la velocidad y la frecuencia eléctrica son proporcionales:

  1. Volver a la pantalla principal y busque la letra f el.
    1. Cambiar la frecuencia presionando entrar y manipular el valor con el para arriba y abajo flechas.
    2. Uso el > (flecha derecha/reset) botón para cambiar entre la columna de valores.
    3. Aprobar los cambios al presionar entrar.
    4. Cancelar cambios y siguen funcionando en la frecuencia actual presionando "Esc".

8. Ajuste la frecuencia a 10Hz.

  1. Pulse el botón verde de "Run".
  2. Desplácese hasta las lecturas de voltaje, corriente y frecuencia y registrar sus valores.
  3. Repetir para las siguientes frecuencias: 25, 45, 60 y 70 Hz.
  4. Tenga en cuenta que para evitar que el usuario superior a 60 Hz, hasta ajustar el límite de frecuencia máxima en el menú de "E2" podría ha establecido un límite de frecuencia máxima.

9. tenga en cuenta que si la unidad de sobrecarga o fallos: Presione el botón rojo de "Stop" y luego pulse el > (flecha derecha/reset) botón.

Table 1
Tabla 1: Principales VFD ajustes

Unidades de frecuencia variable, también conocida como VFDs, son reguladores de comprables, confiables con la capacidad de ajustar la velocidad de los motores de inducción para un rendimiento óptimo. VFDs se están convirtiendo en equipo estándar para alimentar pequeños motores grandes en ventiladores, bombas, compresores, taladros y muchas otras aplicaciones. A diferencia de los controladores de velocidad fija, que al instante encender un motor a toda velocidad, VFDs suave pueden iniciar un motor incrementando gradualmente la velocidad hasta el nivel deseado. Comienza suave elimina altas corrientes a partir de pares y aumento, reduce tensiones mecánicas y aumenta la fiabilidad y vida útil del equipo. Además, porque las cargas del esfuerzo de torsión y energía varían con el cuadrado y el cubo de la velocidad respectivamente, ajuste de velocidad del motor por incluso una lata pequeña cantidad excepto energía considerable. Este video demostrará la configuración de una unidad de frecuencia variable y su uso en el control de un motor de inducción de CA trifásica.

Un motor de inducción AC tiene sólo dos partes principales, el estator y el rotor y más comúnmente utiliza corriente alterna de tres fases. Corriente trifásica a través de las bobinas del estator genera un campo magnético de estator, que gira con una velocidad angular proporcional a la frecuencia de CA. Este campo de magnético del estator gira el rotor. Como resultado, la velocidad del motor es proporcional a la frecuencia de alimentación. Para más información sobre el funcionamiento del motor de inducción, por favor vea el video de Zeus Ciencias de la educación: motores de inducción de CA. Si el motor está conectado directamente a red trifásica, funciona a una velocidad fija que se determina por la frecuencia de la línea constante de 60 hertz. De velocidad ajustable, variador de frecuencia o VFD, debe proporcionar la energía. VFDs ajustan la velocidad del motor mediante el establecimiento de la frecuencia de salida y la tensión. En primer lugar, un rectificador convierte la entrada de 60 Hz AC a corriente continua. Luego, un DC a AC inversor utiliza modulación de anchura de pulso para cambiar esta corriente encendido y apagado en un patrón particular. Finalmente, un filtro de paso bajo la corriente del pulso transforma en una forma de onda casi sinusoidal y genera AC potencia de salida en la frecuencia escogida, que regula la velocidad del motor. Una forma de onda sinusoidal es necesaria porque la mayoría los motores de inducción están diseñados para usar energía de corriente alterna. Motores monofásicos utilizan VFDs con inversores y rectificadores monofásicos y trifásicos VFDs con tres rectificadores de fase y los inversores. Para obtener más información sobre rectificadores e inversores, por favor ver los videos de enseñanza de las Ciencias JoVE: rectificadores de fase única y sola fase inversores. VFDs avanzadas utilizan lazo cerrado, o control de vectores, para la buena regulación de velocidad o par. Un microprocesador recibe retroalimentación sobre el campo magnético de los motores y el esfuerzo de torsión y ajusta continuamente el poder de VFD según un algoritmo de control. Cuando opere un motor igual o inferior a su tensión nominal, VFDs mayoría utilizan control de lazo abierto para simplemente impulsión constante potencia sin retroalimentación o ajustes. Con control de lazo abierto, VFDs mantienen una tensión solicitada y frecuencia, que es aproximadamente proporcional al campo magnético del estator y por lo tanto, también proporcional a la velocidad del motor. Por ejemplo, si un motor tiene una potencia de 208 voltios y 60 hertz, la tensión a ración de frecuencia es aproximadamente de 3,5 voltios por hertz. Para reducir la velocidad del motor, el VFD reduce la frecuencia, pero también debe reducir la tensión para mantener una tensión constante al cociente de la frecuencia. Por lo tanto, si el VFD unidades del motor en hertz 30 en vez de 60 hertz, disminuye la tensión proporcional a voltios 104 de 208 voltios y el voltaje al cociente de la frecuencia sigue siendo 3,5 voltios por hertz. Al utilizar un motor por encima de su frecuencia nominal, VFDs generalmente restringen la salida a la tensión nominal. Esta precaución evita que exceda el voltaje o los límites actuales de aislamiento de las bobinas. Por ejemplo, el motor nominal de 208 voltios y 60 hertz tiene un voltaje al cociente de la frecuencia de 3,5 voltios por hertz. Un VFD que aumenta la velocidad de este motor por aumento de frecuencia de 120 Hercios, no aumentaría la salida a 460 voltios según sea necesario para una tensión constante al cociente de la frecuencia. En cambio, el VFD limitaría su salida a los nominales 208 voltios para evitar dañar el motor. Ahora que se han explicado los conceptos básicos de VFDs, vamos a examinar un VFD conectado a un motor de inducción de CA trifásica. En este experimento, el VFD opera con control de lazo abierto de velocidad del motor y una tensión constante al cociente de la frecuencia.

Con tres fases apagado y el Variac a 0%, conecte los terminales de estator de motores de inducción a la salida del variador VFD. Visto desde la parte delantera de la VFD, los conectores de salida de la impulsión están en el lado derecho. Conecte el Variac de entrada al tomacorriente trifásico en el Banco. Ajuste la perilla de control de la Variac a 75% y la vuelta en la energía de tres fases. Con esta configuración Variac, el voltaje de línea a línea es aproximadamente de 210 voltios. Ahora la pantalla principal de VFDs debe iluminar y mostrar F 000. El botón del control remoto local permite al usuario seleccionar el método de selección de la frecuencia. Control local permite utilizar el teclado para funcionar el VFD. Mientras que el control remoto requiere comunicación analógica o digital, presione el botón remoto local para poner la unidad en modo local. Fijar los perímetros de VFD que se muestra en la tabla. Para ello, establezca la velocidad del motor mediante el uso de las teclas de flecha para alcanzar el menú de frecuencia, letra F en la pantalla principal. Luego ajuste la frecuencia a 10 hertz. Para medir la tensión de entrada al motor, seleccione el menú con la pantalla de 0.0v. Para medir la corriente del motor impulsor, desplácese hasta la pantalla que dice 0.00A. Para medir la frecuencia VFD, desplácese hasta la pantalla de medición de frecuencia. Pulse el botón verde run para arrancar el motor. La unidad de salidas automáticamente el voltaje necesario para mantener una tensión constante y frecuencia, que está programado a 3.47. Desplácese hasta las pantallas de tensión, corriente y frecuencia y registrar sus valores. Si la unidad sobrecargas o averías, pulsa el rojo botón de parada y luego presione el botón de reset. Usar una luz estroboscópica para medir la velocidad de rotación de motores. Ajuste la perilla de frecuencia del curso hasta que el eje es casi estacionario, luego ajuste la perilla de frecuencia fina hasta el eje parece inmóvil. Repita este procedimiento para hertz frecuencias 25, 45, 60 y 70. Parcela la velocidad del motor y frecuencia para obtener una gráfica de comportamiento motor bajo control de la unidad de frecuencia variable.

Variadores de frecuencia control de la velocidad de motores de inducción de corriente alterna, pueden reducir tensiones mecánicas, aumentar la fiabilidad y disminuir los costos de mantenimiento. Además, VFDs permiten la operación de motores a una velocidad óptima para mejorar la eficiencia energética. Debido a estos beneficios, VFDs son útiles en muchos usos, tales como ajuste de la velocidad de un ventilador. Cuando incorporado en un sistema de ventilación, fans como esta pueden responder a los controles manuales o automáticos que aumentan la velocidad del ventilador y circulación de aire cuando las temperaturas son altas, o disminuir la velocidad del ventilador cuando las temperaturas son bajas. Prensas de taladro, pone, fresadoras y equipos similares utilizan VFDs para sus motores. Los plásticos requieren baja velocidad de mecanizado para evitar carbonización o de fusión, mientras que metales duros como el acero toleran mecanizado de alta velocidad para el trabajo más rápido. Con VFDs, equipo mecanizado es más versátil y más capaces de manejar una amplia gama de situaciones.

Sólo ha visto introducción de Zeus a variadores de frecuencia para motores de inducción de CA. Ahora deben entender cómo funcionan los VFDs, y cómo la frecuencia de alimentación determina la velocidad del motor. ¡Gracias por ver!

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Results

VFDs normalmente proporcionan un ratio de voltaje a frecuencia constante para mantener el flujo del estator en una máquina de inducción cerca de una constante. Si una máquina tiene una potencia de 60 Hz y 208 V (línea a línea, RMS), entonces el cociente de V/f 208/60 = 3.467 V/Hz. Por lo tanto, cuando la máquina se ejecuta en una frecuencia más baja para reducir su velocidad, se debilita la tensión para mantener una relación de V/f en una constante. Por ejemplo, si la máquina se ejecuta a 30 Hz, la tensión debe reducirse a 104 V. O, si la máquina se hace funcionar a una frecuencia de 15 Hz, entonces el voltaje debería reducirse a 52 V. En condiciones sin carga, corriente cae típicamente como caídas de tensión, ya que la reactancia de la máquina de la gota con frecuencias más bajas.

En el superior de frecuencias nominales, VFDs generalmente se programan para mantener el voltaje clasificado; por lo tanto, una constante V/f no se aplica. Esto se debe principalmente a la clasificación de la tensión de la máquina, donde se mantienen voltajes mayores que el nominal de para evitar romper el aislamiento de la máquina o que causa más corriente en la máquina. Por ejemplo, si ocupa la frecuencia para una máquina de 60 Hz a 70 Hz con un VFD, se mantiene la tensión a 208 V en lugar de 242.67 V.

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Applications and Summary

VFDs tienen un amplio uso comercial, industrial y sistemas de automatización y pueden ahorrar cantidades significativas de energía, como ajusta el punto de funcionamiento de un motor para sacar tanta energía como sea necesario bajo la operación de velocidad variable. Inversores en VFDs también son comunes en muchas aplicaciones de control de motores incluyendo sistemas de transporte con vehículos más eléctricos, en aplicaciones de calefacción, ventilación y aire acondicionado y muchos otros.

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Transcript

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