Overview
资料来源:何塞·罗伯托·莫尔托、海梅·多拉多和刘晓峰,圣地亚哥州立大学航空航天工程系,加利福尼亚州圣地亚哥
边界图层是紧邻浸没在流场中的实体表面的细流区域。在此区域,粘性效应(如粘性剪切应力)占主导地位,并且由于流体和固体表面之间的摩擦影响而延迟流动。在边界层之外,流动是无微热的,即没有摩擦、热传导或质量扩散引起的消散效应。
边界层概念由路德维希·普朗特尔于 1904 年引入,它显著简化了 Navier-Stokes (NS) 方程,用于处理固体上的流量。在边界层内,NS方程被简化为边界层方程,而在边界层之外,可以通过Euler方程来描述流,欧拉方程是NS方程的简化版本。
图 1.在平板上的边界层发展。
边界层开发最简单的情况发生在零入射角的平板上。在考虑平板上的边界层开发时,边界层外的速度是恒定的,因此沿墙的压力梯度被认为是零。
边界层在实体表面自然发展,通常经历以下阶段:第一,层边界层状态;第二,过渡状态,第三,湍流边界层状态。每个状态都有自己的定律,描述边界层的流动结构。
边界层的开发和结构研究对理论研究和实践应用都具有重要意义。例如,边界层理论是计算船舶、飞机和涡轮发动机叶片上皮肤摩擦阻力的基础。皮肤摩擦阻力是在边界层内的车身表面产生的,是由于直接接触的流体颗粒对表面施加的粘性剪切应力。皮肤摩擦与表面正常方向的流体粘度和局部速度梯度成正比。皮肤摩擦阻力存在于整个表面上,因此在大面积区域(如飞机机翼)上变得显著。此外,湍流流动会产生更多的皮肤摩擦阻力。宏观湍流流体运动通过将具有高动量的流体颗粒带到表面,增强边界层内的动量传递。
本演示侧重于平板上的湍流边界层,其中流动不规则,如混合或涡流,波动叠加在均流上。因此,湍流边界层中任意点的速度都是时间的函数。在本演示中,将使用恒温热线测量(CTA)进行边界层测量。然后,使用克劳瑟图法计算湍流边界层的皮肤摩擦系数。
Principles
湍流是指不规则波动(如混合或增压运动)叠加在平均流上。湍流边界层中任意点的速度都是时间的函数。波动可能发生在流动场的任何方向上,并且影响流体的宏观块。因此,虽然动量传输发生在层状边界层的微观(或分子)尺度上,但它发生在湍流边界层的宏观尺度上。这些宏观肿块的大小决定了湍流的大小。
波动的影响就好像粘度增加了一样。因此,当边界层湍流时,墙面的剪切力和阻力的皮肤摩擦部分要大得多。但是,由于湍流边界层可以协商一个较远的反向压力梯度,边界层分离可能会延迟甚至完全避免。
描述湍流时,将局部速度分量表示为均值运动加波动运动的总和是很方便的:
其中是速度的 u 分量的时间平均值,是波动的速度。空间中给定点的时间平均值计算为:
积分间隔μt应远远大于波动速度的任何重要周期,从而收敛到平均速度值。因此,根据定义,融合平均值与时间无关,即。
对于平板上的边界层,外部速度为常数。因此,压力梯度项为零。即使进行这种简化,对于湍流边界层也没有确切的解决方案。然而,通过对边界层的广泛实验和分析调查,建立了流结构和描述平均速度切向分量剖面的实证确定的关系。
离墙很近,粘稠的剪切力占主导地位。对于第一阶,速度轮廓是线性的;也就是说,与 y 成正比。因此,壁剪切应力可以表示为:
其中称为皮肤摩擦速度,定义为:
其中*w是皮肤摩擦,即壁剪应力。皮肤摩擦通常以皮肤摩擦系数Cf表示,后者定义为:
对于这些定义,很明显,对于层压层,以下关系是有效的:
在层压层中,速度非常小,粘稠力占主导地位,没有湍流。层压层的边缘对应于y= 5 到 10。
1933 年,Prandtl 推断边界层内区域的平均速度必须取决于壁剪切应力,即皮肤摩擦、流体物理特性和与墙的距离y。因此,内部区域的速度由墙的日志定律来描述:
1930 年,Von Körmón 推断,在湍流边界层的外部区域,平均速度(平均值)以独立于粘度但依赖于壁剪切应力和距离,y,其效果已扩散。外区域的速度由以下给定点给出:
这被称为唤醒定律。在此方程中,是边界层厚度,是皮肤摩擦速度,定义为:
对于通过平板的不可压缩流量,常量定义如下:
测量湍流边界层特性的合适技术是热线电流测量,它基于与热丝上的流动冷却效应相关的两个原理。第一个原则是基于流在表面上的传热。当流体流过热表面时,对流热系数会发生变化,进而影响该表面的热汇率,从而可能进一步影响表面温度。
第二个原则是焦耳定律,该定律指出,电导体的散热与应用于导体的电势成正比,如下方程所示:
热通量在哪里,我是通过导体的电流,R是导体的电阻,U是电势。可以使用这两个原理,通过测量施加到探头端子上的电位来关联加热金属线探头周围的流体流动速度。施加的电位可用于保持通过导线的恒定电流,即恒定电流、电流或 CCA,或导线上的恒定温度(恒定温度,即恒定温度消位器或 CTA)。
在本演示中,我们使用恒温测量 (CTA) 进行湍流边界层测量。CTA 是一种广泛使用的传统流量诊断技术,具有高频响应,可以测量无大干扰的小湍流尺度。CTA 技术采用非常薄的金属丝(± 5 μm,通常由铂或钨制成),连接到惠斯通桥的臂上(图 2)。通过施加电流将导线加热到恒定温度。任何冷却都是由导线周围的流体流动引起的。惠斯通桥控制施加在导线上的电势,以响应流速变化,使加热的导线电阻,因此线温保持恒定。惠斯通桥的电势变化定义了CTA的信号输出。
因此,桥势的变化是传热系数的函数,其中传热系数是速度的函数。通过实验校准热线装置,可以得出桥梁空速与电势之间的经验相关性。这包括使用已知的传热关系拟合实验数据。
图 2.TSI 恒温测量仪型号 1750。(a) 电位计和电缆连接器。(b) 电路图,其中Rs代表热线探头。
一旦使用CTA计算空气速度,就可以推断出平板上的皮肤摩擦系数Cf。不幸的是,直接测量皮肤摩擦阻力是不可用的,因此,使用间接方法来确定其价值。克劳瑟图表方法就是其中之一。在克劳瑟图法中,皮肤摩擦系数Cf的测量值是通过将测量的边界层速度曲线与从墙原定律派生的曲线系列进行比较来确定的。皮肤摩擦系数值。与半对数图上测量速度曲线的对数规律部分最重叠的曲线给出了测量的皮肤摩擦系数的值。
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Procedure
1. 热线系统动态响应确定
此过程的目的是了解测能仪系统对流量信号变化的响应速度。通过应用方波来测量信号打开和关闭时的频率响应,可以衡量此功能。
- 使用支撑轴将 CTA 系统的热线探头固定在风洞内。
- 设置直流电源、信号发生器和示波器,并连接它们,如图 2(a)所示。信号发生器为惠斯通桥提供方波输入,输出波形在示波器上可视化。
- 打开热线电源、示波器和信号发生器。
- 设置信号发生器以输出具有 150 mV 振幅和 10 kHz 频率的方波。
- 观察示波器中的输出信号,确保输出波形频率和振幅正确。
- 关闭测试部分并插入串行端口。打开风洞,将空速设置为 40 mph。
- 一旦气流稳定下来,从示波器测量信号过冲的宽度。"有关*的定义,请参阅图 3。
- 使用*的测量值使用公式获得热线系统的截止频率:f切= 1/1.5°。
- 关闭风洞。
2. 热线校准
本程序的目的是建立惠斯通桥的空速和电势之间的相关性。这允许测量流速。
- 将热线探头调整到垂直位置,使其与平板的距离足够远,在这种情况下,这是风洞的地板,因此它位于自由流区域。
- 启动风洞控制软件。
- 打开虚拟仪器软件,将采样频率设置为 10 kHz,将采样数设置为 100,000。这些参数由要测量的流场的流量特征决定,并且可能因目标统计信息的收敛要求知识而异。
- 将风洞速度设置为 0 mph,并记录惠斯通桥上的电压。
- 将风洞空气速度以3英里/小时为增量增加到15英里/小时。在测量电压之前,让流量在每个空气速度下稳定下来。
- 将风洞空气速度以 5 mph 的增量增加到 60 mph,并在每个增量处测量电压。
- 完成所有测量后,将气流降至 30 mph,然后关闭风洞。
图 3.信号过冲宽度的原理图,如在方波测试期间在示波器上观察到的。
3. 边界层测量
- 使用与上一实验部分相同的设置,缓慢降低热线探头,直到它接触测试部分地板,该测试部分将充当平板。
- 打开风洞,将空速设置为 40 mph,采样频率为 10 kHz,将采样数量设置为 100,000,与之前一样。
- 在最低价垂直设置(位于平板旁边和边界层中)记录电压读数。
- 垂直移动探头,以 0.05 mm 的步长将高度增加到 0.50 mm 的高度,并在垂直位置记录电压读数。
- 将探头高度以 0.10 mm 的步长增加到 1.50 mm 的高度,并将电压读数记录在垂直位置。
- 以 0.25 mm 的步长将探头高度增加到 4.00 mm 的最终高度,并在垂直位置记录电压读数。
- 完成所有测量后,将风速降至 20 mph,然后关闭风洞、CTA、电源、示波器和功能发生器。
边界图层是紧邻流场中实体表面的细流区域。边界层外的流量区域,称为自由流区域具有恒定速度。但是,在边界层内,由于表面摩擦,存在速度梯度。边界层通常经历几个阶段。
首先为层状边界状态,然后是过渡状态,最后是湍流边界层状态,它涉及不规则的流动和波动,如混合或涡流。边界层是计算飞机皮肤摩擦阻力的基础。
皮肤摩擦阻力是在边界层内产生的,是由于表面施加的粘性剪切应力造成的。皮肤摩擦阻力与流体动态粘度、mu和局部流智速剪切应变率成正比,这是正常方向的流速梯度。因此,它变得重要的大面积,如飞机机翼。此外,在湍流中,皮肤摩擦阻力较高,因为流体颗粒以高动量与表面相互作用。
测量湍流边界层特性的一种方法是使用热线电流测量,该测量基于与热导线上的流量冷却效应相关的两个原理。根据第一原理,当流体流过热表面时,对流热系数会发生变化,从而导致表面温度的变化。
第二个原则是焦耳定律,该定律规定,电导体散热Q与施加在导体上的电流(I)的平方成正比。我们可以利用这两个原理来确定加热金属线探头周围的流体流动速度,通过测量电势E,必须应用,以保持导线的恒定温度。
常用的热线技术是恒温测量或 CTA。CTA 由一条非常薄的金属线组成,称为探头,它连接到惠斯通桥的臂上。惠斯通桥控制电势并根据需要进行调整,以保持导线的恒定温度。任何冷却都是由导线周围的流体流动引起的。因此,电位的变化是传热系数的函数,扩展是速度的函数。
在本实验中,我们将演示使用恒温消融设置来测量平板上的湍流边界层。
首先,我们将了解恒温风速计(CTA)系统如何使用风洞响应流量信号变化。首先,使用支撑轴将 CTA 系统的热线探头固定在风洞内。
然后,设置直流电源、信号发生器和示波器。组件如图所示已连接。首先,打开热线电源、信号发生器和示波器。设置信号发生器,为惠斯通桥提供 150 mV 振幅和 10 kHz 频率的方波输入。
观察示波器中的输出信号,以确保频率和振幅正确。现在关闭测试部分,插入串行电缆,打开风洞并将风速设置为 40 mph。气流稳定后,测量示波器上观察到的信号过冲的宽度。使用此方程使用 tau 的测量值计算热线系统的截止频率。然后关闭风洞气流。
接下来,我们将建立风速与惠斯通桥的电势之间的相关性。首先,向垂直方向升起 CTA 探头,使其位于自由流区域中。启动风洞控制软件,然后启动虚拟仪器软件。将采样速率设置为 10 kHz,将采样数设置为 100,000。
现在,当风洞的空速设置为 0 mph 时,记录惠斯通桥上的电压。然后,以 3 mph 的增量将风洞空速增加到 15 mph,测量每个增量时的电压。在记录电压测量值之前,请确保让气流稳定。
接下来,以 5 mph 的增量将风洞空气速度提高到 60 mph,以每个增量测量电压。完成所有测量后,将空速降至 30 mph,然后关闭风洞气流。
使用与之前相同的设置,缓慢降低 CTA 探头,直到它接触测试部分地板,该测试部分将充当平板。将气流设置为 40 mph。将采样频率保持在 10 千赫,将样本数保持在 100,000。在最低价垂直设置(位于平板旁边和边界层中)记录电压。
现在,以 0.05 mm 的步长垂直移动探头,高度为 0。5 mm,记录每个位置的电压读数。然后,以 0.1 mm 的增量将探头高度增加到 1。5 毫米然后以 0.25 mm 到 4 mm 的最终高度,同时记录每个增量的电压。
进行所有测量后,将风速降低至 20 mph,然后关闭气流。然后关闭电源、信号发生器和示波器。
分析数据的第一步是利用实验校准过程中获得的数据,确定热线电压与空气速度之间的相关性。有几种不同的方法可以做到这一点,其中包括将数据拟合到已知的传热关系,在本视频的附录中详细介绍了该方法。
确定数学关系后,使用电压测量值计算每个垂直高度的速度。调整标称高度以考虑过弯探头的任何伪影后,绘制速度曲线 u(y),然后可用于确定边界层位移厚度。
此值表示板必须垂直移动才能获得曲面和流体之间相同的流速的距离。我们还可以计算动量厚度(如图所示,即板必须垂直移动的距离,以便流体和板之间存在相同的动量)。
通过这两个参数,我们可以计算形状因子 H。形状因子用于确定流的性质,其中形状因子约 1.3 表示完全湍流,约 2.6 表示层流。这些值之间是过渡流。在本实验中,形状因子计算为1.9,表示过渡流。
综上所述,我们了解了边界层流的发展,然后使用恒温测温设置来分析平板上的湍流边界层,并观察低行为。
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Results
通过测量不同空气速度的热线电压,在协议第 2 节中校准了 CTA。然后,这些数据用于确定测量变量、电压和间接变量空气速度之间的数学关系。有许多方法将实验数据拟合到速度的数学关系中,其中几种方法在附录中介绍。确定数学关系后,在CTA的进一步实验中,很容易从电压中计算出速度。
在协议第3节中,在风洞的不同垂直位置使用CTA测量空气速度。这表示与平板不同的距离,y。从每个点测得的瞬时流速,可以得到平均边界层速度曲线。速度轮廓u(y)可用于确定板块必须垂直移动的垂直距离,以便进行异常流动,以获得在表面和流体之间发生的相同流速,称为边界层位移厚度,*。 这被定义为:
自由流速度在哪里。动量厚度、α或板的距离必须沿与自身平行的方向移动,才能在流体和自身之间具有相同的动量,定义为:
然后,形状因子H定义为:
其中形状因子 1.3 表示完全湍流,形状因子 2.6 表示层流,中间的任何值表示过渡或湍流尚未完全开发的流。
对于湍流边界层情况,可以进一步检查多个属性。皮肤摩擦可以通过克劳瑟图表方法确定(参见图4)。克劳瑟图法可用于从测量速度u(y)获得皮肤摩擦系数Cf。从日志法律墙,我们有以下:
其中= = 0.40 = 0.41,B =5.0 到 5.5。 实际上, ±0.4 和B=5.5。从定义中,皮肤摩擦系数由以下给出:
其中q是自由流的动态压力,\w是墙上的剪切应力。然后,墙的日志法可以表示为(参见附录):
其中, .
给定一系列Cf值,可以为Ry生成曲线系列。应使用 R y的多个值,范围从 100 到 100,000 和Cf值,范围从 0.001 到 0.006,应使用对数线性格式绘制曲线。这形成了克劳瑟图,可用于确定皮肤摩擦系数Cf,如图 4 所示。通过将测量的边界层速度曲线与基于墙原规律的曲线系列与规定的摩擦系数值进行比较,曲线与测量速度的对数定律部分最重叠轮廓给出了测量的皮肤摩擦系数的值。
图 4:克劳塞人图表。
该结果可与使用积分方程法获得的结果进行比较。同时,还可以得到速度波动剖面,并将实验结果与墙对数法进行比较。有关详细信息,请参阅附录。
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Applications and Summary
演示演示了如何使用恒温消位测量,这是一种用于研究表面湍流的强大工具,在此特定情况下,该表面是一个平面。此方法比其他方法(如 PIV、PTV 和 LDV)更简单、更便宜,并且提供较高的时间分辨率。热线电位测量在湍流边界层中的应用提供了一种经济有效且实际操作的方法,以演示湍流的行为。
恒温性测量具有多种应用。此技术可用于测量湍流和层流。热线气动仪可用于研究翼子板或飞机模型的唤醒流,从而提供翼子板的阻力和尾湍流水平等信息,为飞机设计提供有价值的信息。
热线气动学也可用于环境流体动力学研究,例如研究羽流,而羽流负责质量和动量输送和地球大气中各种过程的混合。
热线性电位测定的一种变体是热膜膜,通常用于需要可靠性能的液体流动。例如,汽车发动机的气管处的空气流量监测通常由热膜制成的传感器进行。
热线电位学的应用并不局限于机械工程领域。CTA也可用于生物医学应用,以测量呼吸速率。
材料列表
名字 | 公司 | 目录号 | 评论 |
设备 | |||
教学亚音速风洞 | 喷射流 | 风洞测试部分的尺寸如下:5.25英寸(宽)×5.25英寸(高)×16英寸(长)。风洞应能达到0-80英里每小时的空气速度。 | |
墙 | 测试部分的墙壁由玻璃制成。 | ||
CTA 型号 1750 | TSI公司 | ||
热线探头 | TSI公司 | TSI 1218-T1.5 | 钨铂涂层,标准边界层探头。探头的直径为3.81 μm。导线感应区域的长度为 1.27 mm。 |
A/D 板 | 国家仪器 | NI USB 6003 | 最大采样速率为 100 kHz,分辨率为 16 位 |
遍历系统 | 纽波特 | 纽波特 370-RC 机架和小齿轮杆夹钳和 75 阻尼光学支撑杆组件 | |
皮托管 | 自由流的动态压力将由安装在测试部分开始区域的一个小皮托管感应到。皮托管的分辨率为 0.1 mph。 | ||
软件 | LabView 软件将用于数据采集。 | ||
电源 | 健康 | 2718 | Heath 2718 具有 15V 直流输出的三电源用于为热线测速仪供电。 |
示波器 | 泰克特朗尼 | 2232 | |
信号发生器 | 安捷伦 | 33110A |
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