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Machine à induction à courant alternatif alimentée par VFD
 
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Machine à induction à courant alternatif alimentée par VFD

Overview

Source : Ali Bazzi, département de génie électrique, Université du Connecticut, Storrs, CT.

Entraînements à fréquence variable (EFV) sont un type d’entraînement à vitesse réglable, qui sont de plus en équipement standard pour alimenter les moteurs à induction AC la plupart. EFV sont courantes dans les applications industrielles et automatismes et généralement fournissent un contrôle fiable du moteur en vitesse, couple, position ou modes. L’EFV testé et simulant dans ce foyer d’expérience sur la vitesse et de contrôle de boucle ouverte avec une tension constante de taux de fréquence (V/f) contrôle. Le moteur à induction fonctionne généralement à un flux nominale stator, et ce flux est approximativement proportionnel au ratio V/f . Pour maintenir le flux statorique constant, la tension et la fréquence appliquée au redresseur sont maintenus à un taux constant, qui est le rapport U/f . Le VFD utilisé dans cette expérience est un hp 1 lecteur de Yaskawa V1000, mais la procédure s’applique aux lecteurs d’usage général plus commercialement disponible.

Principles

EFV comprennent généralement une étape de redresseur pour conversion AC/DC, suivie d’une étape d’onduleur pour inversion de DC/AC. Le variateur et le redresseur peuvent être monophasé pour alimenter les moteurs monophasés ou triphasés pour alimenter des moteurs triphasés. Redresseurs peuvent également avoir une phase de correction facteur de puissance, donc les VFD et le moteur sont vus à un facteur de puissance élevée du côté grille fournissant le redresseur, pour réduire le courant tiré de la grille dans le VFD et le moteur. Les onduleurs sont habituellement commutées avec modulation de largeur d’impulsions (PWM), qui est un modèle de commutation très proche d’une sinusoïde. Avoir PWM tension alimentée par l’onduleur dans le moteur rend les tensions voir moteur assez proche de sinusoïdes, étant donné que la plupart des moteurs sont conçus pour être alimenté par ligne (c'est-à-diredirectement alimenté par la grille). Dans le passage de PWM, le VFD peut ajuster basée sur des entrées utilisateur ou en contrôlant automatiquement la fréquence de la sinusoïde dans le moteur et l’amplitude de la tension. Plupart des EFV utilisent contrôle de boucle ouverte, où le rapport U/f est maintenu constante, lorsque vous utilisez le moteur égale ou inférieure à la tension nominale ; cela maintient le flux du moteur au-delà d’une valeur nominale. Autre plus avancé EFV utilisation « lutte antivectorielle, » qui est un régime de contrôle de boucle fermée qui prévoit le règlement de vitesse ou du couple serré.

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Procedure

1. Assurez-vous que l’interrupteur-sectionneur moteur triphasé est désactivé.

2. Assurez-vous que le thyristor est à 0 %.

3. effectuez les connexions suivantes à la machine et les bornes VARIAC :

  1. Raccordez les bornes de stator de machine à induction à la sortie de route (connecteurs de droite, quand on regarde l’avant du lecteur).
  2. Raccordez l’entrée du lecteur (gauche jeu de connecteurs, quand on regarde l’avant du disque) à la sortie VARIAC.
  3. Connectez le VARIAC d’entrée à la prise triphasée sur le banc.
  4. Avant la mise sous tension, tournez la molette sur le thyristor jusqu'à 75 %. Cela démarre le lecteur à environ 210 V ligne / courbe plus loin dans l’expérience.
  5. Allumez l’interrupteur-sectionneur moteur triphasé. L’écran principal sur le mécanisme d’entraînement devrait allumer et afficher « F000 ».

4. Appuyez sur le « Lo-Re » bouton une fois pour mettre le lecteur en mode local - le redlight sur ce bouton doit s’allumer.

  1. Le bouton « Lo / Re » permet à l’utilisateur de faire une sélection entre le paramètre de fréquence local (Lo) et la télécommande (Re) réglage de la fréquence.
  2. L’utilisateur est capable de changer la fréquence (f), et le lecteur définit automatiquement la tension correspondante (V) pour maintenir un constant ratio V/f .

5. Vérifiez que les paramètres de l’entraînement sont les mêmes que ceux indiqués dans le tableau 1.

6. pour effectuer des mesures de tension, courant et fréquence :

  1. Faire défiler le menu et trouver l’écran avec un « 0.0u » après elle - cette option affiche la mesure de la tension au moteur.
  2. A partir de là, faites défiler vers le haut une fois à l’écran qui lit « 0.00A » - Ceci affiche la mesure de courant lorsque le variateur est en marche.
  3. Le prochain écran vers le haut de qui lit « 0.00 » - il s’agit de la mesure de la fréquence.

7. de définir une fréquence de sortie différents et donc une vitesse moteur différente vitesse et fréquence électrique étant proportionnelles :

  1. Revenir à l’écran principal et la recherche de la lettre F.
    1. Modifier la fréquence en appuyant sur entrer puis manipuler la valeur à l’aide de l’up et flèches vers le bas.
    2. Utilisation du > (flèche droite/reset) bouton pour changer entre la colonne de valeurs.
    3. Adopter toutes les modifications en appuyant sur entrer.
    4. Annuler les modifications apportées et continue de fonctionner à la fréquence actuelle en appuyant sur « Esc ».

8. Réglez la fréquence de 10 Hz.

  1. Appuyez sur le bouton vert « Run ».
  2. Mettez en surbrillance les lectures de tension, courant et fréquence et enregistrer leurs valeurs.
  3. Répéter pour les fréquences suivantes : 25, 45, 60 et 70 Hz.
  4. Notez qu’une limite de fréquence maximale pourrait a été définie pour empêcher l’utilisateur de dépasser 60 Hz, donc ajuster la limite de fréquence maximale dans le menu « E2 ».

9. Notez que si le lecteur des surcharges ou des défauts : Appuyez sur le bouton rouge « Stop » et appuyez sur le > bouton (flèche droite/remise à zéro).

Table 1
Tableau 1 : VFD principaux paramètres

Lecteurs de fréquence variable, également connu sous le nom de VFD, sont contrôleurs abordables, fiables, avec la possibilité de régler la vitesse des moteurs à induction pour des performances optimales. EFV sont devenus équipement standard pour alimenter des petits aux gros moteurs de ventilateurs, pompes, compresseurs, perceuses et beaucoup d’autres applications. Contrairement aux contrôleurs de vitesse fixe, qui instantanément mettre en marche un moteur à pleine vitesse, EFV peuvent accostage un moteur en augmentant graduellement la vitesse désirée. Commence Soft éliminer les courants élevés de couples et de surtension départ, réduire les contraintes mécaniques et accroître la fiabilité et la vie de l’équipement. En outre, parce que les charges de couple et de puissance varie avec le carré et le cube de la vitesse respectivement, réglage de vitesse de moteur de même un peut de petite quantité sauver beaucoup d’énergie. Cette vidéo fera la démonstration de la configuration d’un entraînement de fréquence variable et son utilisation dans le contrôle d’un moteur à induction triphasé AC.

Un moteur à induction AC a seulement deux parties principales, le stator et le rotor et utilise plus couramment le courant alternatif triphasé. Moteur triphasé courant traversant les bobines du stator génère un champ magnétique du stator, qui tourne avec une vitesse angulaire proportionnelle à la fréquence du courant alternatif. Ce champ magnétique de stator tourne le rotor. En conséquence, la vitesse du moteur est proportionnelle à la fréquence d’entrée. Pour plus d’informations sur le fonctionnement du moteur induction, veuillez regarder la vidéo de l’enseignement des sciences JoVE : moteurs à Induction AC. Si le moteur est directement connecté à l’alimentation triphasée, il fonctionne à une vitesse fixe qui est déterminée par la fréquence de ligne constante 60 hertz. À vitesse réglable, un entraînement à fréquence variable ou VFD, doit fournir la puissance. EFV ajuster la vitesse du moteur en réglant la tension et la fréquence de sortie. Un redresseur convertit d’abord, l’entrée de 60 hertz AC à DC. Puis, un DC à AC onduleur utilise la modulation de largeur d’impulsion mettez ce DC sur et en dehors dans un modèle particulier. Enfin, un filtre passe-bas transforme le flux d’impulsions dans une forme d’onde sinusoïdale à peu près et génère la sortie de courant à la fréquence choisie, qui régit la vitesse du moteur. Une forme d’onde sinusoïdale est nécessaire parce que les moteurs à induction la plupart sont conçus pour utiliser la puissance de l’alimentation secteur. Moteurs monophasés utilisent EFV avec convertisseurs et redresseurs monophasés et triphasés EFV avec trois redresseurs de phase et les onduleurs. Pour plus d’informations sur les redresseurs et onduleurs, s’il vous plaît regarder les vidéos de l’enseignement des sciences JoVE : Single Phase redresseurs et convertisseurs de Phase unique. EFV avancés utilisé boucle fermée, ou la lutte antivectorielle, pour la bonne régulation de la vitesse ou du couple. Un microprocesseur reçoit des commentaires sur le champ magnétique de moteurs et de couple et ajuste continuellement la puissance de VFD selon un algorithme de contrôle. Lorsque vous utilisez un moteur égale ou inférieure à sa tension nominale, la plupart EFV utilisent contrôle de boucle ouverte pour simplement puissance d’entraînement constant de sortie sans rétroaction ou ajustements. Avec la commande de boucle ouverte, EFV de maintenir une tension choisie pour le taux de fréquence, qui est approximativement proportionnel au champ magnétique du stator et par conséquent aussi proportionnelle à la vitesse du moteur. Par exemple, si un moteur est évalué à 208 volts et 60 Hz, la tension à la ration de fréquence est environ 3,5 volts par hertz. Pour réduire la vitesse du moteur, le mécanisme d’entraînement réduit la fréquence, mais doit également réduire la tension afin de maintenir une tension constante de taux de fréquence. Donc, si le VFD actionne le moteur à 30 hertz au lieu de 60 hertz, il diminue la tension proportionnellement à 104 volts de 208 volts, et la tension ratio fréquence reste 3,5 volts par hertz. Lorsque vous utilisez un moteur au-dessus de sa fréquence nominale, EFV généralement limitent la production à la tension nominale. Cette précaution permet d’éviter plus de tension ou des limites actuelles de l’isolant et les bobines. Par exemple, le moteur évalué à 208 volts et 60 Hz a une tension à des taux de fréquence de 3,5 volts par hertz. Un VFD qui augmente la vitesse du moteur en augmentant la fréquence de 120 Hz, n’augmenterait pas la sortie à 460 volts tel que requis pour une tension constante de taux de fréquence. Au lieu de cela, le VFD limiterait sa sortie vers les 208 volts nominales pour éviter d’endommager le moteur. Maintenant que les bases de l’EFV ont été expliqués, examinons un VFD connecté à un moteur à induction triphasé AC. Dans cette expérience, le VFD fonctionne avec la commande de boucle ouverte de vitesse du moteur et une tension constante de taux de fréquence.

Avec l’alimentation triphasée coupée et le thyristor réglée à 0 %, raccorder les bornes de stator de moteur induction à la sortie du lecteur VFD. Vu de l’avant de la ved, les connecteurs de sortie du lecteur sont sur le côté droit. Connectez le Variac d’entrée à la prise triphasée sur le banc. Réglez le bouton de contrôle de la Variac à 75 % et l’allumez l’alimentation triphasée. Avec ce paramètre Variac, la tension de ligne à ligne est environ 210 volts. Maintenant l’écran principal de l’EFV devrait s’allumer et afficher F 000. Le bouton de la télécommande local permet à l’utilisateur de sélectionner la méthode de sélection des fréquences. Contrôle local permet l’utilisation du clavier pour exploiter le mécanisme d’entraînement. Tandis que le contrôle à distance requiert communication analogique ou numérique, appuyez sur le bouton de distance local une fois mettre le lecteur en mode local. Définir les périmètres de VFD à ceux indiqués dans le tableau. Pour ce faire, définissez la vitesse du moteur en utilisant les touches de direction pour atteindre le menu fréquence, lettre F sur l’écran principal. Puis définissez la fréquence de 10 hertz. Pour mesurer la tension d’entrée du moteur, sélectionner le menu avec l’affichage des 0.0v. Pour mesurer le courant du moteur d’entraînement, faites défiler jusqu'à l’écran qui lit 0.00A. Pour mesurer la fréquence VFD, faites défiler à l’écran de mesure de fréquence. Appuyez sur le bouton run vert pour démarrer le moteur. Le lecteur affiche automatiquement la tension nécessaire pour maintenir une tension constante à des taux de fréquence, qui sont préréglée à 3,47. Faites défiler jusqu'à l’affichage de tension, courant et la fréquence et enregistrer leurs valeurs. Si le lecteur surcharges ou défauts, appuyez sur le rouge touche stop et puis appuyez sur le bouton de réinitialisation. Une lumière stroboscopique permet de mesurer la vitesse de rotation des moteurs. Réglez le bouton de fréquence de cours jusqu'à ce que l’arbre semble quasi stationnaire, puis réglez le bouton de fréquence très bien jusqu'à ce que l’arbre semble immobile. Répétez cette procédure pour hertz de fréquences 25, 45, 60 et 70. Tracer la vitesse moteur en fonction de la fréquence pour obtenir un graphique du comportement moteur sous contrôle de l’entraînement à fréquence variable.

Fréquence variable de contrôler la vitesse des moteurs à induction AC, peut réduire les contraintes mécaniques, accroître la fiabilité et diminuer les coûts d’entretien. En outre, EFV permettent le fonctionnement des moteurs à une vitesse optimale pour améliorer l’efficacité énergétique. En raison de ces avantages, EFV sont utiles dans de nombreuses applications, telles que réglage de la vitesse d’un ventilateur. Lorsque incorporés dans un système de ventilation, ventilateurs comme ceci peuvent répondre aux commandes manuelles ou automatiques qui augmentent la vitesse du ventilateur et circulation de l’air lorsque la température est élevée ou diminuer la vitesse du ventilateur lorsque les températures sont basses. Perceuses à colonne, laids, fraiseuses et équipements similaires utilisent EFV pour contrôler leurs moteurs. Matières plastiques nécessitent basse vitesse d’usinage pour éviter la carbonisation ou fonte, tandis que tolèrent des métaux durs comme l’acier, usinage à grande vitesse pour un travail plus rapide. Avec des EFV, équipement d’usinage est plus souple et plus apte à gérer un large éventail de situations.

Vous avez juste regardé Introduction de JoVE aux entraînements à fréquence Variable pour les moteurs à Induction AC. Vous devez maintenant comprendre comment fonctionnent les mécanismes d’entraînement, et comment la fréquence d’alimentation d’entrée détermine la vitesse du moteur. Merci de regarder !

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Results

EFV fournissent généralement un ratio de tension à fréquence constant pour maintenir le flux statorique dans une machine à induction à proximité d’une constante. Si une machine est évaluée à 60 Hz et 208 V (ligne à ligne, RMS), puis le rapport U/f est 208/60 = 3.467 V/Hz. Par conséquent, lorsque la machine fonctionne à une fréquence plus basse pour réduire sa vitesse, la tension est affaiblie pour maintenir un ratio V/f à une température constante. Par exemple, si la machine est exécutée à 30 Hz, tension devrait être réduite à 104 V. Ou, si la machine fonctionne à une fréquence de 15 Hz, puis la tension devrait être ramenée à 52 V. Aucune conditions de charge, courant chute habituellement comme des chutes de tension, depuis la chute de réactance de la machine avec des fréquences plus basses.

À supérieure à la fréquence nominale, EFV sont généralement programmés pour maintenir la tension nominale ; par conséquent, une constante V/f ne s’applique pas. C’est principalement en raison des tensions nominales de la machine, où des tensions plus élevées que les cotés sont gardées loin de pour éviter de briser l’isolement de la machine ou causant plus de courant à s’écouler dans la machine. Par exemple, si la fréquence pour une machine de 60 Hz est fixée à 70 Hz à l’aide d’un VFD, la tension est maintenue à 208 V au lieu de 242.67 V.

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Applications and Summary

EFV ont une large utilisation dans commerciales, industrielles et automatismes et ils parviennent à économiser des quantités importantes d’énergie, car ils régler le point de fonctionnement d’un moteur d’attirer autant d’énergie que nécessaire sous un fonctionnement à vitesse variable. Onduleurs utilisés dans les mécanismes d’entraînement sont également fréquents dans de nombreuses applications de commande de moteur, y compris les systèmes de transport avec des véhicules plus électriques, dans les applications de chauffage, ventilation et conditionnement d’air et bien d’autres.

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