Abstract
Achtergrond: Pulmonary ader isolatie (PVI) is een gevestigde behandeling voor atriumfibrilleren (AF). Tijdens PVI een elektrische geleiding blok tussen de longslagader (PV) en linkerboezem (LA) wordt gecreëerd. Het geleidingsblok voorkomen AF, die wordt veroorzaakt door onregelmatige elektrische activiteit afkomstig van de PV. Echter, transmurale atriale laesies vereist die uitdagend zijn. Re-geleiding en AF herhaling optreden bij 20-40% van de gevallen. Robotic katheter systemen gericht op katheter stuurbaarheid verbeteren. Hier, in een procedure met een nieuwe afstandsbediening katheter systeem (RCS), wordt gepresenteerd. Doel van dit artikel is om de haalbaarheid van de robot AF-ablatie zien met een nieuw systeem. Materialen en werkwijzen: Na interatriale trans-septale punctie uitgevoerd met een lange mantel en naald onder fluoroscopische begeleiding. De naald wordt verwijderd en een geleidingsdraad geplaatst in het linker superieure PV. Vervolgens wordt een ablatiekatheter is gepositioneerd in het LA, via de mantel en draad als gidsaan de LA. LA angiografie wordt uitgevoerd over de schede. Een cirkelvormige mapping catheter wordt geplaatst via de lange mantel in de LA en een drie-dimensionale (3-D) reconstructie van de anatomische LA uitgevoerd. Het handvat van de ablatiekatheter is gepositioneerd in de robotarm van de Amigo systeem en het ablatie begint. Tijdens de ablatie procedure manipuleert de operator de ablatiekatheter via de robotarm met behulp van een afstandsbediening. De ablatie wordt uitgevoerd door het creëren point-by-point laesies om de linker en rechter PV ostia. Contact kracht wordt gemeten aan de catheter tip om feedback van de katheter-weefsel contact te bieden. Geleidingsblok wordt bevestigd door het opnemen van de PV potentialen op de ronde mapping catheter en pacing manoeuvres. De exploitant blijft uit de radiationfield tijdens ablatie. Conclusie: Het nieuwe systeem maakt catheter ablatie met een hoge stabiliteit op lage operator fluoroscopie blootstelling.
Introduction
AF is de meest voorkomende hartritmestoornis met een prevalentie van 1-2% in de algemene populatie. Symptomen zijn onder meer hartkloppingen, duizeligheid, kortademigheid en een verminderde capaciteit oefening. Bovendien is risico op een beroerte aanzienlijk toegenomen in AF patiënten. In het afgelopen decennium, heeft PVI een gevestigde curatieve behandeling voor patiënten die lijden aan AF 1,2 geworden.
Het basisprincipe van PVI is de toepassing van cirkelvormige laesies rond het ostium PV radiofrequente (RF) energie aan een elektrische geleidingsblok tussen PV en het linker atrium te maken. Het geleidingsblok voorkomen dat atriale fibrillatie, welke wordt veroorzaakt door onregelmatige elektrische activiteit afkomstig van de PV. Echter, transmurale laesies nodig om te bereiken geleidingsblok en toepassing van transmurale laesies kan een uitdaging zijn. Re-geleiding en herhaling van atriale fibrillatie na katheterablatie optreden in 20-40% van de gevallen 1,2.
3,4. Talrijke technieken en ablatie benaderingen ontwikkeld om catheter stabiliteit, streerability en catheter-weefselcontact te verbeteren. Onder andere robotsystemen van bijzonder belang. De voordelen en principes robotachtige ablatie zijn eerder besproken 5-7. Deze systemen kunnen niet alleen de stabiliteit verbeteren catheter door het minimaliseren artefacten catheter handmatige manipulatie, maar ook het voordeel van gereduceerde fluoroscopie blootstelling van de gebruiker aangezien het systeem wordt bediend via de afstandsbediening van buiten het bestralingsveld. Een nieuw robotsysteem met afstandsbediening katheter bestuurbaar is onlangs geïntroduceerd. Haalbaarheid en effectiviteit van dit systeem voor PVI en andere elektrofysiologische procedures, zoals AV-nodale-terugkeer-tachcardia, accessoire paden of atriale flutter en atriale of ventricular tachycardie is geëvalueerd 7-9. Een significante vermindering van de operator fluoroscopie blootstelling als handmatige ablatie werd getoond, terwijl alle andere procedurele parameters en slaagkans op 12 maanden follow-up waren niet significant verschillend 7.
Een procedure van het linker atrium mapping en PVI het gebruik van deze nieuwe afstandsbediening kathetersysteem wordt hier gepresenteerd.
Na het behalen van vasculaire toegang via de lies, is interatriale trans-septum punctie uitgevoerd met behulp van een lange trans-septal schede en een trans-septum naald onder fluoroscopische begeleiding. Na trans-septum punctie, de naald is verwijderd en een voerdraad is plaats via het trans-septum schede in de linker superieure pulmonale ader. Vervolgens wordt de schede teruggetrokken in de inferior vena cava en een ablatie katheter is gepositioneerd in het LA, waarbij de draad als gids voor de fossa ovalis en LA ("one-punctie, double-access" -techniek). Zodra de ablation katheter LA ingevoerd, de mantel naar voren verplaatst naar de LA ook de geleidedraad wordt verwijderd en de ablatie katheter is gepositioneerd in het linker ventrikel. Een linker atriale angiografie wordt uitgevoerd over het omhulsel, terwijl de ablatiekatheter wordt gebruikt voor hoge snelheid ventriculaire stimulatie contrast opacificatie verbeteren. Nadat LA angiografie is voltooid, wordt een cirkelvormig mapping catheter geplaatst via de lange mantel in de LA en een 3-D-anatomische reconstructie indien de LA wordt uitgevoerd met behulp van een kaartsysteem. De circulaire mapping katheter wordt gepositioneerd in de rechter superieure PV PV potentials nemen en bevestig geleidingsblok na PVI. De ablatiekatheter is gelegen van de linker ventrikel getrokken in het linker atrium en het handvat van de ablatie katheter is gepositioneerd in de robotarm van de amigo systeem. Tijdens de ablatie procedure manipuleert de operator de ablatiekatheter via de robotarm met behulp van een afstandsbediening. De ablatie wordt uitgevoerd door creten point-by-point laesies om de linker en rechter PV ostia. Geleidingsblok wordt bevestigd door het opnemen van de PV potentialen op de ronde mapping catheter en pacing manoeuvres.
CASE PRESENTATIE
Voer deze procedure bij een patiënt met symptomatische geneesmiddel-refractaire paroxysmale AF zonder ernstige comorbiditeiten en geen voorafgaande hartchirurgie. Voer vóór diagnostische tests die hieronder worden beschreven.
DIAGNOSE, BEOORDELING, EN PLAN
De diagnose van AF wordt bevestigd door herhaalde Holter ECG-opnames, waaronder correlatie van AF en symptomen (hartkloppingen, kortademigheid, verminderde inspanningscapaciteit). Indien AF wordt geregistreerd en symptomen worden gerapporteerd ondanks behandeling met tenminste 1 antiarrhythmicum, PVI wordt geïndiceerd voor de behandeling van symptomatische geneesmiddelen vuurvaste AF volgens daadwerkelijke richtlijnen. PVI is gepland en schriftelijke toestemming is verkregen van de patiënt. Voorafgaand aan physi PVIcal onderzoek, laboratoriumtests, transoesofageale en transthoracale echocardiografie worden uitgevoerd om uit te sluiten linker atrium trombus en ernstige structurele hartziekten. PVI procedure wordt uitgevoerd in een nuchtere toestand onder diepe sedatie. Vitamine K antagonisten worden stopgezet 5 dagen voorafgaand aan de ablatie, is laag moleculair gewicht heparine begon toen internationale genormaliseerde verhouding <2.
Protocol
De hier gepresenteerde protocol is de standaard aanpak van de robot katheterablatie RCS op de afdeling cardiologie, Charité - Universitätsmedizin Berlijn, Campus Virchow. Het protocol en de analyse van de procedures en de patiënt resultaten werd goedgekeurd door de lokale ethische commissie van de Charité - Universitätsmedizin Berlijn.
1. De Remote Catheter System (RCS)
- Bevestig de robotarm naar de operatietafel, zoals eerder beschreven 7 (figuur 1).
OPMERKING: De RCS bestaat uit een externe katheter manipulator, een robotarm die op afstand kan worden verplaatst. - Plaats de ablatie katheter in het docking station van de RCS. Manipuleren van de katheter met behulp van een afstandsbediening, terwijl de werking arts blijft uit het stralingsveld 7. Advance, trekken, draaien en buigen van de katheter met behulp van de RCS.
2. Pre-ablatie Bereiding
- Plaats de patiënt op de operatietafel en induceren diepe sedatie met midazolam (0,03 mg / kg bolus) en propofol (continue infusie 4 mg / kg / uur).
- Plaats een temperatuursonde in de slokdarm esophageal temperatuur te meten en te voorkomen oesofageale schade.
- Maak 12-afleidingen ECG-elektroden en oppervlak van de 3D-mapping systeem het lichaam van de patiënt.
- Voor aanvang van de procedure ervoor dat de volgende materiaal klaar zijn.
- Een transseptale naald (71 cm) en een 8,5 F SL0 schede met voerdraad. Een 6 F en 7 F 25 cm schede. Een decapolar en een cirkelvormige streerable diagnostische katheter. Een open-geïrrigeerde ablatie katheter en een ablatie generator.
- Bovendien, ervoor zorgen dat een contrast spuit en een pericardiocentese lade zijn beschikbaar voor de acute behandeling van complicaties.
- Plaats de robotarm van het systeem op een steriele doek en klaar voor gebruik. Bevestig de handheld remote controller aan de robotarm (figuur 1).
- Verkrijgen van veneuze toegang via bilaterale veneuze punctie met een 6 F, 7 F en 8,5 F schede en plaats een decapolar diagnostische katheter in de coronaire sinus (CS).
- Voer transseptale punctie onder fluoroscopische leiding met behulp van een 8,5 F lange SLO schede en een 71 cm transseptale naald.
- Na trans-septum punctie, verwijder de naald en de invoering van een voerdraad via de trans-septum schede in de linker superieure pulmonale ader. Trek dan terug de schede in de vena cava inferior.
- Plaats een 8,5 F lange SRO schede met een draad in de linker atrium (LA), met behulp van de draad als gids voor de fossa ovalis en de LA ("one-lek, double-access" -techniek). Advance een open-geïrrigeerd ablatie katheter met een 3,5 mm tip met contact kracht meting via de SR0 omhulsel om de LA.
- Dien Heparine met een snelheid van 15 IE / kg / uur na een bolus van 140 IE / kg om een geactiveerde stollingstijd (ACT) tussen 3 handhaven00 en 350 sec tijdens de gehele procedure.
- Zodra de ablatiekatheter LA heeft ingevoerd, voeren de huls in het LA ook. Verwijder de voerdraad en dilatator van de SLO huls en plaats de ablatiekatheter in het linker ventrikel. Voer LA angiografie via mantel, terwijl het gebruik van de ablatiekatheter voor hoge percentage ventriculaire gangmaking te troebelingen contrast verhogen (LA angiografie wordt getoond in figuur 2A).
- Advance cirkelvormige mapping catheter via de lange mantel in de LA (cirkelvormige karteringskatheter figuur 2B).
- Voer een 3-D reconstructie van anatomische LA met behulp van een kaartsysteem en de ronde mapping catheter. Een 3-D-reconstructie van de anatomische LA aan door de cirkelvormige catheter op het binnenoppervlak van de LA, alle vier PV en het linker hartoor, onder toepassing van een geautomatiseerd mapping systeem voor de registratie van de beweging ten opzichte van een referentie-elektrode (complete 3-D-kaart is getoond in figuur 2C en D).
- Plaats de cirkelvormige mapping catheter in de rechter superieure PV PV potentials nemen en bevestig geleidingsblok na PVI. Nadeel van de ablatiekatheter in de linker hartkamer naar links atrium (doelpositie van beide katheters figuur 2B).
- Drapeer de RCS met een steriele hoes. Plaats het handvat van de ablatiekatheter in de robotarm van de amigo systeem.
3. Ablation Procedure
- Voer katheterablatie even breed antrale omtrekablatie (WACA) met een maximale temperatuur van 43 ° C en maximaal vermogen van 35 W (septum) of 25 W (achterwand) respectievelijk ad een stroomsnelheid van 17 ml / min. Manipuleren van de ablatiekatheter via de robotarm met behulp van een afstandsbediening van buiten het bestralingsveld.
- Voer ablatie door het creëren point-by-point laesies om de linker en rechter PV ostia. Meet contact kracht during ablatie. Met de lokale elektrogram amplitude geconstateerde daling op het puntje van de ablatiekatheter, eliminatie of dissociatie van de PV elektrogrammen op de ronde katheter en entry / exit block zoals ablatie eindpunten.
- Markeer elk ablatie punt op de 3-D reconstructie.
- Bevestig geleidingsblok voor elk PV door het opnemen van potentials op de ronde mapping catheter in de PV (invoer blok) en door pacing van binnen het PV zonder vangst van het atrium (afslag blok).
4. Post-ablatie procedure en herstel van de patiënt
- Stop met Propofol infusie en verwijder alle katheters.
- Meet geactiveerde stollingstijd (ACT) en het beheer van 3.000 IE protamine als ACT> 300 seconden voordat het verwijderen van hulzen. Verwijder de hulzen en het uitvoeren van manuele compressie op de prikplaats gedurende 10 min en totdat de bloedingen stopt. Plaats een drukverband in de lies en adviseren de patiënt om stil te leggen voor 8 uur.
- Transfer patient om een stap naar beneden eenheid en monitor voor 4 uur en tot het volledig ontvankelijk.
- Dien laag moleculair gewicht heparine als antistollingsmiddel tot ontslag. Begin orale anticoagulantia (warfarine of een directe orale anticoagulantia) op de dag na de procedure.
- Voer transthoracale echocardiografie op de dag na de procedure zoals eerder beschreven 17. Uitsluiten pericardeffusie en bepalen valvulaire functie en linker ventrikel ejectiefractie 17.
Representative Results
Eindpunt van de procedure voltooid elektrische isolatie van PV. Het werd onlangs aangetoond in een studie met 119 patiënten die procedurele parameters en de resultaten waren niet significant verschillend in procedures met de RCS (n = 40) vergeleken met standaard handmatige benadering (n = 79). Statistische analyse (Mann-Whitney-U-test) toonde geen significante verschillen in procedure duur (159,1 ± 45,4 vs. 146 ± 30,1 min, p = 0,19) totale energie levering (78146,3 ± 26.992,4 vs. 87.963,9 ± 79.202,1 Ws, p = 0,57 ) en de totale fluoroscopie tijd (21,2 ± 8,6 versus 23,9 ± 5,4 min, p = 0,15). Toch werd operator fluoroscopie blootstelling aanzienlijk de RCS-groep (13,4 ± 6,1 vs. 23,9 ± 5,4 min, p <0,001) 7 verlaagd.
Verder onderzoek van de eerste 21 patiënten van PVI de RCS uitgevoerd. Patiëntenkenmerken en klinische gegevens zijn weergegeven in Tabel 1 De totale procedure duur was 137,3 ± 24,2 min, totale fluoroscopie tijd was 26,1 ± 6,1 min, exploitant fluoroscopy blootstelling was 14.8 ± 6.1 min. Isolatie van longaders (PV) werd bij alle patiënten bereikt met het gebruik van het externe systeem. Vergelijking van de procedure duur, de totale fluoroscopie tijd en operator fluoroscopie blootstellingsduur tussen werd uitgevoerd om procedurele verbetering met de toenemende ervaring met de techniek te analyseren. De gemiddelde duur van zaken 11-20 was significant verminderd in vergelijking tot gevallen 1-10 (125,5 ± 18,1 vs.149 ± 24,6 min, p = 0,029), terwijl de vermindering van de totale fluoroscopie tijd (23,1 ± 6,4 versus 28,7 ± 9,3 min, p = 0,21) en de exploitant fluoroscopie belichtingstijd (12.9 ± 5.35 vs. 17 ± 6.48 min, p = 0,2 ) niet significant was (figuren 3 en 4). Meting van contact kracht werd niet uitgevoerd. Geen complicaties opgetreden.
Deze initiële resultaten suggereren dat linkeratrium mapping en PVI haalbaar en effectief. Isolatie van de PV werd in alle gevallen bereikt. De leercurve was kort met een significante vermindering van de procedure tijd bij 11-20. Operator fluoroscopy blootstelling werd aanzienlijk verminderd.
Figuur 1 Remote kathetersysteem. Robotarm bevestigd aan de katheter tafel voor (A en B) enna (C) het inbrengen van de ablatie catheter.Handheld afstandsbediening (D en E). Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 2. Foto's van het linker atrium. Linkeratrium angiografie van de linker anterior oblique view met behulp van een SLO huls voor angiografie en een ablatiekatheter voor hoge percentage ventriculaire stimulatie (A). Circular mapping catheter gepositioneerd in de rechter superieure pulmonale ader (B). 3-D-reconstructie van het linker atrium. De circulaire mapping catheter wordt weergegeven in het rechter superieure pulmonale ader. Linkerboezem wordt weergegeven in anterior-posterior (C) en rechter laterale (D) weergeven. Abl = ablatie catheter, CS = coronaire sinus katheter, LAA = linker hartoor, LA = linkerboezem, LIPV = linker inferieure pulmonale ader, LSPV = linker superieure pulmonale ader, RIPV = rechter inferieure pulmonale ader, RSPV = rechter superieure pulmonale ader. Klik hier voor een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 3. Procedurele gegevens procedure 1-10 vs. 11 - 20. Procedure duur (A), fluoroscopie totale tijd (B) en fluoroscopie operator blootstellingstijd (C) voor de procedure 1 - 10 en 11 - 20 * statistisch significant .
Figuur 4. Procedure duratie en de totale fluoroscopie tijd voor de procedure 1-20.
| Baseline Kenmerken | |
| Aantal patiënten | 21 |
| Leeftijd (jaar) (SD) | 64,1 (8,5) |
| Man (%) | 17 (81) |
| BMI (SD) | 28,1 (4,1) |
| Paroxysmale AF (%) | 14 (66,7) |
| Hypertensie (%) | 16 (76,2) |
| CAD (%) | 5 (23.8) |
| LVEF (%) (SD) | 56,9 (4,6) |
| LA diameter (mm) (SD) | 42,4 (4,9) |
Tabel 1. Patiënten 'kenmerken en klinische gegevens. Kenmerken en klinische gegevens van de eerste 20 patiënten die een AF-ablatie met de afstandsbediening catheter systeem in ons centrum. AF = atriale fibrillatie, CAD = coronaire hartziekte, LA = linkerboezem, LVEF = linkerventrikel ejectiefractie
Discussion
Vermeld is de combinatie van Haissaguerre die antrale PVI een curatieve behandeling paroxysmale AF 1,2,10. Meer recente gegevens vergeleken PVI met medische behandeling in paroxysmale AF en vond een lager tarief van AF recidief na PVI vergelijking met antiarrhythmia behandeling na 2 jaar van follow-up 11. Echter, zoals de auteurs van de RAAFT-2 trial concluderen, recidief nadat beide vormen van behandeling zijn hoog 11. Daarom is verbetering van de techniek noodzakelijk is.
Het is al eerder besproken, dat handmatige catheter controle kan leiden tot onnauwkeurige katheter bewegingen 5,7. Derhalve is het klinisch belang wanneer ablatie met behulp van een robotarm haalbaar en effectief. Anderzijds, verhoogde stabiliteit kan leiden tot ernstige complicaties zoals hartwand perforeren en schade van aangrenzende structuren. In een eerder gepubliceerde studie wordt aangetoond dat linkeratrium mapping en PVIde RCS haalbaar en effectief. Geen belangrijke complicatie waargenomen 7, bevestigt eerder gepubliceerde resultaten over de veiligheid van de robot ablatie 12,13. Operator fluoroscopie blootstelling is aanzienlijk lager, zonder vermindering van de procedurele slagingspercentages 7.
De eerste cruciale stap is de trans-septum punctie. Er is een aanzienlijk risico op atrium perforatie en cardiale tamponade en letsel aan de aorta. Punctie moet worden uitgevoerd in de fossa ovalis onder fluoroscopische begeleiding en een CS katheter landmark dat het risico. De volgende essentiële stap is de 3-D-reconstructie. Nauwkeurigheid van de 3-D-afbeelding is afhankelijk van anatomie van de patiënt, de katheter stabiliteit en de patiënt immobilisatie. Daarom voldoende patiënt sedatie is cruciaal om beweging artefacten te vermijden en een betrouwbaar imago. De derde essentiële stap is de toepassing van de ablatie laesies. Optima katheter stabiliteit en wand contact moet achie zijnved.
Een van de grote voordelen van de RCS (vergeleken met andere automatische systemen) dat het mogelijk is om naar handmatige ablatie tijdens de procedure en naar robotic ablatie. Dit kan zeer nuttig zijn in het geval van anatomische afwijkingen of moeilijke constructies (bijvoorbeeld een gemeenschappelijke ostium van links PV). De exploitant kan ablatie handmatig uitvoeren in moeilijke gebieden en het gebruik van de RCS voor de overige ablatie sites. Het omschakelen van robot naar handmatig ablatie zou een oplossing voor moeilijke situaties tijdens de procedure.
Zoals eerder vermeld, kan de meting van de contactkracht waardevolle informatie toe te voegen voor de gebruiker 7. In het hier voorgestelde geval, contactkracht en de katheter weefselcontact met het gebruik van het kaartsysteem worden beoordeeld. Contact kracht mapping kon verder te verhogen de werkzaamheid en veiligheid van de procedure 14.
Het is belangrijk op te merken dat ondanks onse RCS van bepaalde stappen van de procedure nog handmatig uitgevoerd, zoals trans-septale punctie en plaats van de cirkelvormige mapping catheter in de pulmonale aders. Toch, deze stappen in het algemeen kan worden snel uitgevoerd en niet noodzakelijk lang fluoroscopie tijd.
Verder wordt tactiele terugkoppeling ontbreekt in robotic katheterablatie. De arts moet vertrouwen op fluoroscopie, 3-D reconstructie en contact kracht meting. Studies over het gebruik van contact krachtmeting tijdens AF-ablatie hebben aangetoond dat tactiele feedback is van zeer beperkte waarde voor de schatting van de contactkracht 15. Daarom wordt contact kracht meting beschouwd superieur aan tactiele feedback in termen van effectiviteit. De waarde van tactiele feedback veiligheid eindpunten (bijvoorbeeld het voorkomen van atriale wand perforatie) is minder duidelijk, aangezien de incidentie van perforatie is veel lager dan incidentie van AF recidief vanwege PV heraansluiting. Theorettisch, moet de meting van het contact kracht ook voorkomen dat te hoge kracht en de muur perforatie. Een eerdere studie bleek een relatief hoge incidentie van slokdarmkanker laesies na robotic AF-ablatie 16. Hoewel een ander robotsysteem toegepast en geen contactkracht werd gemeten resultaten van het onderzoek van Tilz et al. Kan ten minste gedeeltelijk van toepassing op de RCS in ons protocol. Grote gerandomiseerde prospectieve studies ontbreken, maar tal van studies over de eerste ervaringen met de RCS ondersteunen de opvatting dat robotachtige ablatie met de RCS veilig is 7-9.
We presenteren hier een protocol voor robot ablatie van AF. In tegenstelling tot voorgaande studies gebruik gemaakt van een catheter met contactkracht meting veiligheid en doeltreffendheid van de procedure te verhogen. Operator fluoroscopie blootstelling aanzienlijk verminderd. Katheter stabiliteit hoogstwaarschijnlijk vergroot en resultaten zijn vergelijkbaar met handmatige ablatie. Bovendien, het schakelen tussen handmatige van robotic ablatie is eenvoudig, een uniek aspect van de RCS. Concluderend ablatie met behulp van de RCS in de toekomst optimaliseren PVI procedures machinist minder stralingsblootstelling en verhoging van de nauwkeurigheid van de techniek. Daarom robotachtige ablatie met RCS is een veelbelovende benadering voor de behandeling van AF.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Amigo Remote Catheter System | Catheter Robotics/Boston Scientific | Robotic system | |
| BRK transseptal needle (71 cm) | St Jude Medical | Needle for transseptal puncture | |
| 8.5 F SR0 sheath | Swartz/St Jude Medical | long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter | |
| 8.5 F SL0 sheath | Swartz/St Jude Medical | long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter | |
| LASSO catheter + cable | Biosense Webster | Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins | |
| IBI inquiry decapolar catheter + cable | St Jude Medical | Coronary sinus catheter | |
| Thermocool SmartTouch | Biosense Webster | open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium | |
| Heparin | Braun | 1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation | |
| Propofol | Fresenius | Procedural sedation | |
| Midazolam | Roche | Procedural sedation | |
| NaCl solution | Braun | Irrigation solution for the ablation catheter | |
| CARTO | Biosense Webster | Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter | |
| UHS-20 | Biotronik | Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter | |
| EP Shuttle | Stockert | Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip | |
| 6 F sheath | Terumo | sheath to provide femoral access | |
| Lifepack 15 defibrillator | Physio Control | Defibrillator/monitoring device | |
| Pericardiocentesis set | variuous | Emergency set |
References
- Camm, A. J., et al. 2012 focused update of the ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation: An update of the 2010 ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation * Developed with the special contribution of the European Heart Rhythm Association. Eur Heart J. 33 (21), 2719-2747 (2012).
- Calkins, H., et al. HRS/EHRA/ECAS expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation: recommendations for patient selection, procedural techniques, patient management and follow-up, definitions, endpoints, and research trial design. J Interv Card Electrophysiol. 33, 171-257 (2012).
- Ouyang, F., et al. Recovered pulmonary vein conduction as a dominant factor for recurrent atrial tachyarrhythmias after complete circular isolation of the PVs: lessons from double Lasso technique. Circulation. 111, 127-135 (2005).
- Reddy, V. Y., et al. Low catheter-tissue contact force results in late pv reconnection—initial results from. EFFICAS I. Heart Rhythm. 8, S26 (2011).
- Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. Remote Navigation for Ablation Procedures – A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias. European Cardiology. 6, 50-56 (2010).
- Malcolme-Lawes, L. C., et al. Robotic assistance and general anaesthesia improve catheter stability and increase signal attenuation during atrial fibrillation ablation. Europace. 15 (1), 41-47 (2013).
- Wutzler, A., et al. Robotic ablation of atrial fibrillation with a new remote catheter system. J Interv Card Electrophysiol. 40 (3), 215-219 (2014).
- Datino, T., et al. Comparison of the safety and feasibility of arrhythmia ablation using the Amigo Robotic Remote Catheter System versus manual ablation. Am J Cardiol. 113 (5), 827-831 (2014).
- Khan, E. M., et al. First experience with a novel robotic remote catheter system: Amigo™ mapping trial. J Interv Card Electrophysiol. 37 (2), 121-129 (2013).
- Hocini, M., et al. Prevalence of pulmonary vein disconnection after anatomical ablation for atrial fibrillation: consequences of wide atrial encircling of the pulmonary veins. Eur Heart J. 26 (7), 696-704 (2005).
- Morillo, C. A., et al. Radiofrequency ablation vs antiarrhythmic drugs as first-line treatment of paroxysmal atrial fibrillation (RAAFT-2): a randomized trial. JAMA. 311 (7), 692-700 (2014).
- Rillig, A., et al. Persistent iatrogenic atrial septal defect after a single-puncture, double-transseptal approach for pulmonary vein isolation using a remote robotic navigation system: results from a prospective study. Europace. 12 (3), 331-336 (2010).
- Hlivák, P., Mlčochová, H., Peichl, P., Cihák, R., Wichterle, D., Kautzner, J. Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences. J Cardiovasc Electrophysiol. 22 (5), 534-540 (2011).
- Saliba, W., et al. Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results. J Am Coll Cardiol. 51 (25), 2407-2411 (2008).
- Haldar, S., et al. Contact force sensing technology identifies sites of inadequate contact and reduces acute pulmonary vein reconnection: a prospective case control study. Int J Cardiol. 168 (2), 1160-1166 (2013).
- Tilz, R. R., et al. Unexpected high incidence of esophageal injury following pulmonary vein isolation using robotic navigation. J Cardiovasc Electrophysiol. 21 (8), 853-858 (2010).
- Hahn, R. T., et al. Guidelines for Performing a Comprehensive Transesophageal Echocardiographic Examination: Recommendations from the American Society of Echocardiography and the Society of Cardiovascular Anesthesiologists. Anesth Analg. (1), 21-68 (2014).
