Waiting
Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
Click here for the English version

Bioengineering

Geautomatiseerde Robotic Dispensing Techniek voor Surface Oriëntatie- en Bioprinting van Cellen

Published: November 18, 2016 doi: 10.3791/54604

Abstract

Dit manuscript beschrijft de introductie van cellen Praktische kenmerken gevolgd door de directe afgifte van cellen om deze functies in een hydrogel bioink een geautomatiseerd robot doseersysteem. De specifieke bioink werd gekozen omdat het cellen mogelijk maakt sediment richting en zin de functies. Het doseersysteem bioprints levensvatbare cellen in hydrogel bioinks met behulp van een tegendruk bijgestaan ​​printkop. Echter, door het vervangen van de printkop met een scherpe pen of scalpel, het doseersysteem kan ook worden gebruikt om topografische signalen door bovengrondse etsen maken. De beweging stylus kan worden geprogrammeerd in stappen van 10 urn in de X, Y en Z richting. De gevormde groeven konden mesenchymale stamcellen oriënteren, beïnvloeden ze een langwerpige morfologie uitgelijnd vast met de richting van de groeven. Het patroon kan worden gemaakt met behulp plotsoftware in rechte lijnen, concentrische cirkels, en sinusgolven. In een volgende procedure, fibroontploffing en mesenchymale stamcellen werden gesuspendeerd in een 2% gelatine bioink voor bioprinting een tegendruk gedreven extrusie printkop. De cel dragende bioink werd vervolgens bedrukt met dezelfde geprogrammeerde coördinaten gebruikt voor het etsen. De bioprinted cellen konden detecteren en reageren op de geëtste eigenschappen zoals blijkt uit hun gerekte orientatie langs de richting van de geëtste groeven.

Introduction

Het opzettelijk patroonvorming van cel plaatsing maakt de vorming van culturen die na te bootsen in vivo cellulaire organisatie 1. Inderdaad, kan het onderzoek naar de interactie tussen verschillende celtypen worden bijgestaan door het organiseren van hun ruimtelijke plaatsing 2,3. De meeste systemen patronen afhankelijk oppervlaktemodificatie procedures voor het bevorderen of het voorkomen van celhechting aan latere passieve cel depositie. Bioprinting biedt ruimtelijke en temporele controle over de cel distributies 1. Naast deze functies is bioprinting beschreven als een technisch eenvoudige, snelle en kosteneffectieve werkwijze voor het complexe geometrische scaffolds 4. Het maakt gebruik van computer design software en maakt de introductie van cellen in het fabricageproces 4.

Bioprinting systemen zijn gecategoriseerd op basis van hun werkingsprincipes als laser gebaseerde, inkjet gebaseerde of extrusie-gebaseerde 4. Extrusie bioprinting is beschreven als het meest veelbelovend als het laat de fabricage van de georganiseerde constructies van klinisch relevante maten binnen een realistische termijn 4-6. Zij worden uitgevoerd door zowel mechanisch als tegendruk bijgestaan ​​extrusie van een cel die hydrogel bioink. In de hier gepresenteerde methode werd tegendruk toegepast. Zoals gezegd, worden de cellen geleverd in een cytocompatible bioink. Dergelijke bioink moet het versterken van cellen ondersteunen zonder dat schadelijke afschuifspanning en zijn van voldoende viscositeit om de integriteit van de gedrukte sporen behouden zonder instorten of verspreider (aangeduid als "inkt bleed") 7-10.

De interactie van cellen met het oppervlak dat bedekt is bekend dat cellulaire beïnvloeden. Het oppervlak topografie kan de vorm cel oriëntatie 11, en ook het fenotype regelen. In het bijzonder zijn de fabricage van groeven en kanalen aangetoond dat inducereneen verlengde langwerpige morfologie op meerdere celtypen. De goedkeuring van deze morfologie is gevonden om het fenotype van multipotente en pluripotente cellen te beïnvloeden. Bijvoorbeeld, wanneer uitgelijnd op goten, mesenchymale stamcellen (MSC) er aanwijzingen differentiatie richting cardiomyocyten 12,13 en vasculaire gladde spiercellen nemen het contractiele fenotype via synthetische 10,14-17.

De cel uitlijnen kanalen of groeven kunnen worden geproduceerd op een polymeeroppervlak via een aantal methoden, bijvoorbeeld diep reactief ionen etsen, electron beam lithografie, direct printen, femtosecondlaser, fotolithografie en droog etsen plasma 18. Deze benaderingen zijn vaak tijdrovend, vereist ingewikkelde apparatuur en kunnen beperkend in de vorm van het gegenereerde patroon. Bovendien hebben ze geen patronen met bioprinting synchroniseren en houden geen rekening met onmiddellijke cellularization. De coordinately gecontroleerde beweging van een geautomatiseerdeafgiftesysteem kunnen complexe patronen volgen voor de depositie van oplossingen. Hier laten we zien hoe de microschaal gecontroleerde beweging kan worden benut om kanalen voor mobiele oriëntatie te creëren. Een scherpe pen of scalpel wordt in plaats van extrusie spuit de printkop bevestigd en materiaal kan vervolgens etsen polymeeroppervlak onder leiding van de plotsoftware. De werkwijze biedt veelzijdigheid patroonontwerp, geldt voor polymere materialen gewoonlijk in bioengineering zoals polystyreen, PTFE en polycaprolacton. Als een volgende stap het etsen, kunnen de cellen direct worden bioprinted de groeven bekrast. De gelatine bioink hier gebruikt was in staat om zowel handhaven van de sporen en laat de afgezette cellen om de geëtste kenmerken voelen. Mesenchymale stamcellen bioprinted op de geëtste groeven werden aangetoond langwerpige daarlangs in duidelijke lijnen.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

Opmerking: Dit protocol beschrijft het gebruik van een tegendruk robot geassisteerde doseersysteem (figuur 1A) als een oppervlak etsen (Figuur 1B) en extrusie-gebaseerde bioprinter (figuur 1C) 10.

1. Wijziging van een polystyreen Surface

  1. Met 1 mm polystyreen platen aangezien polystyreen weefselkweekplaten doorgaans naar boven buigen in het midden, tast de hoogte consistentie van zowel etsen en afdrukken.
    LET OP: Als het polystyreen platen niet worden aangepast voor celadhesie, wordt plasma behandeling uitgevoerd.
  2. Zuurstofplasma behandeling.
    1. Selecteer eerst een druk van 2 bar op de regelaar van de zuurstoffles verbonden met het plasma machine. Schakel vervolgens de plasma machine en voer de volgende voorwaarden het bedieningspaneel van het apparaat: 150 W, 30 SSCM zuurstof, 10 min (om de macht, de gasstroom en tijd respectievelijk).
    2. Plaats de polystyreen Substrate in het plasma kamer, sluit de deur en druk op de startknop op het bedieningspaneel. Week de zuurstofplasma behandeld polystyreen substraat in foetaal runderserum en incubeer bij 37 ° C gedurende 2 uur voor driemaal wassen 1x fosfaatgebufferde zoutoplossing (PBS).

2. Programmeren Print Patterns

  1. Gebruik het programma om First Etch het oppervlak met een stylus of Scalpel.
    1. Bij gebruik van een stylus, plaatst een 1,5 mm diameter textiel naald (van binnen met zorg) in het mondstuk van een afgifte injectiespuit (hetzij 5 of 10 ml) totdat het wordt ingeklemd en bevestigd. Bij gebruik van een scalpel, kies dan een ronde behandeld scalpel, zodat deze in de klem mechanisme van de drukkerij arm kan worden bevestigd.
      NB: De stylus etst gebogen patronen beter dan de scalpel.
    2. Bij de eerste poging om een ​​bioprinted arrangement te maken, schetsen het gewenste patroon op ruitjespapier met genummerde assen voor het genereren van de XY coördinaten. Dan, input coördinaten geëtst / bioprinted patroon in het spreadsheet software (figuur 2).
      OPMERKING: De "gewenste patroon" kan in vele vormen zoals lineaire, S-vormig of cirkelvormig. De keuze is afhankelijk van het experimentele model vereist, zoals parallelle lijnen lineair voor de differentiatie van MSCs tot cardiomyocyten als hier getoond. De scatter grafiek functie kan de visualisatie van de voorgestelde plot patroon.
    3. Open de afdruk / doseren software. Selecteer "Programma> Programma toevoegen", gevolgd door "Edit> Add Point" voor het opzetten van het programma. Exporteer de x- en y-coördinaat waarden die zijn verkregen uit het werkblad in de afdruk / afgeven van software met behulp van de "Kopiëren en plakken" functie.
    4. Kalibreer de "z" hoogte van de robot voor elke run om de stylus / printen mondstuk te plaatsen op het oppervlak.
      1. In de print / doseren software, selecteer de optie "Robot", klik op "Veranderen van Mode &# 34; en activeer de optie "Teaching mode". Eenmaal geselecteerd, de software kan de functie "Jog" van de robot.
      2. Om te joggen, eerst initialiseren de robot naar zijn standaard positie door het selecteren van de volgende opdrachten in de menubalk; "Robot> Meca Initialize", selecteer vervolgens "Robot> Jog". Voer de numerieke waarden (in mm) in de "X en Y slots" vereist om de naald precies te plaatsen op de oorsprong van het patroon.
      3. Vervolgens invoeren van een numerieke waarde (in mm) in de "Z houder" de stylus of afdrukken spuitmond in contact te brengen met het oppervlak, maar niet buigen of inspringen oppervlak. Dit punt wordt als "Z" startwaarde.
        OPMERKING: De diepte van elke groef kan eenvoudig worden gevarieerd met de Z-hoogte van het systeem. Groeven 40, 80 en 170 urn worden gedemonstreerd in het oppervlak van 1 mm dikke polystyreen platen (figuur 4 en tabel 1) te snijden.
    5. Selecteer de print instructie voor elk van de coördinaatpunten, dwz "begin regel Dispense" naar het eerste punt en afdrukken opening definiëren, "Line Passing" naar tussenpunten aan en "End of Line Dispense" om aan te geven aan de robot de beëindiging oplage.
    6. Communiceer het programma om de robot door het selecteren van de follow commando's van de bovenste menubalk: "Robot> Verzenden C & T gegevens".
    7. Start de ets / oplage, door het veranderen van de robot om de "Run" modus. Doe dit door het selecteren van "Robot> Changing Mode> Switch Run Mode" uit de menubalk bovenaan.
    8. Start de drukkerij procedure door op de groene "start" op de robot dispenser console.

3. Voorbereiding en afdrukken van Cell-bevattende Gelatine Bioink

  1. Los 2% gelatine in Minimum Essential Medium Alpha Medium (aMEM) (aangevuld met 10% FBS en 2% antibiotica / antimycotic) bij 60 ° C gedurende 2 uur om de bioink oplossingen te bereiden.
  2. Pre-cultuur van de Red Fluorescent Protein uiten van mesenchymale stamcellen (RFP-MSC's) tot 70% samenvloeiing in 10 cm weefselkweek gerechten met aMEM / 10% FBS. Laat de aangehechte cellen tot een suspensie verwijderen van het medium en bekleding met 1x trypsine-EDTA-oplossing gedurende 5 minuten bij 37 ° C.
  3. Pellet de cellen door centrifugatie bij 1000 g gedurende 5 minuten en de bovenstaande vloeistof. Resuspendeer de celpellet in 0,5 ml 1x PBS en tel de celdichtheid met behulp van een hemocytometer.
  4. Nadat men de bioink afkoelen tot kamertemperatuur, meng in een voldoende hoeveelheid om de suspensie van RFP-MSC's in de bioink tot een eindconcentratie van 5 x 10 6 cellen ml-1 te bereiken.
  5. Giet de cel lager bioink in een drukkerij spuit met de nozzle gesloten. Koel de geladen injectiespuit op 4 ° C om een ​​afdrukbare viscositeit te bereiken.
  6. Plaats de geladen spuit op de geautomatiseerderobot doseersysteem en bevestig de luchtdruk lijnen. Verwijder de spuit Luer afdichting en bevestig de afdruk mondstuk.
  7. Extrusie van de cellularized bioinks in dunne lijnen met behulp van 0,05 MPa tegendruk, op 5 mm / sec schrijfsnelheid van een 10 ml spuit via een 27 G naald / nozzle (taps toelopend aanbevolen meer dan cilindrisch) op een polystyreen film oppervlak, naar aanleiding van de voorgeprogrammeerde depositie patroon in stap 2.1 beschreven om de cellularized bioink plaatsen op de pre-geëtste groeven.
  8. Na 1 uur incubatie bij kamertemperatuur, voeg 10 ml groeimedium (aangevuld met 10% FBS en antibiotica) en incuberen van de cellen gedurende 24 uur (om de cellen te detecteren en te reageren op de geëtste kenmerken) voor weergave onder gebruikmaking van een omgekeerde fluorescentiemicroscoop bij 10x vergroting.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

De representatieve resultaten tonen aan dat de tegendruk robot geassisteerde verdeelsysteem kan worden gebruikt als een op extrusie gebaseerde bioprinter voor het uitvoeren van zowel oppervlakte- etsen en bioink drukken (Figuur 1 A). Het kan worden gebruikt voor het genereren van geëtste groeven polymeeroppervlakken, en vervolgens een cel die bioink direct afdrukken op de eigenschappen (Figuur 1 B en C).

Zowel het etsen en afdrukken worden bepaald door de geprogrammeerde coördinaten (figuur 2) ingevoerd in de afdruk / afgifte software die afgedrukt lineair maakt, gebogen en radiale patronen zoals vereist voor de toepassing (figuur 3 AC). De Z-as instellingen kan voor de controle van de geëtste groefdiepte (Figuur 4 en Tabel 1).

na het vervangen vande naald met een hydrogel printkop, de programmering die het etsen gecoördineerd kan worden hergebruikt om het robotsysteem dispenser-systeem in staat de cel die bioink rechtstreeks aan de geëtste groeven volgens hetzelfde ontwerp (Figuur 3 D en E). Zoals in Figuur 5 A en B kan worden waargenomen, de stamcellen gezaaid door bioprinting binnen bioink uiteindelijk sediment naar het oppervlak, en sense en langwerpig in de richting van de ets in discrete lijnen. De cellen geënt in kweekmedium zonder bioprinting uitgelijnd in de richting van de functies, maar zij bedekten het gehele oppervlak (Figuur 5 C), waaruit blijkt dat de bioink beperkt de cellen aan de gedrukte sporen. Zonder geëtste kenmerken, cellen uitgezet in kweekmedium tonen geen geaardheid of uitlijning (Figuur 5 D).

Figuur 1
FiguAd 1:. Het automatische robot afgiftesysteem (A) De inrichting werd gemaakt met de toevoeging van een scherpe naald (bevestigd in een spuit) centraal in de printkop die concentrische ringen etsen op een polystyreen schuif (B). De printkop kan vervolgens worden omgezet in de cel lager gelatine bioink extruderen, met tegendruk bijgestaan extrusie, en de aanslag op de eerder geëtste patroon (C). Dit cijfer is gewijzigd ten opzichte van Bhuthalingam et al. 2015 10.

Figuur 2
Figuur 2: Het in kaart brengen xy coördinaten in een spreadsheet-software Het scherm grab hier getoonde toont aan dat de uitgezet xy coördinaten creëerde een sinusvormige golfpatroon zoals blijkt uit de grafiek plot.. Deze coördinaten zijn inbreng in het uitzetten van software met behulp van de copy / pastefunctie.

figuur 3
Figuur 3:. Geëtste patroon veelzijdigheid De coördinaten geprogrammeerd in de plotsoftware konden lineair (A), sinusvormige (B) en concentrische cirkels (C) te etsen. De groeven geëtst in polystyreen kan direct worden gedrukt op de hydrogel bioink tijdens de daaropvolgende stap (D) en (E). Dit cijfer is gewijzigd ten opzichte van Bhuthalingam et al. 2015 10.

figuur 4
Figuur 4:. Geëtste groefdiepte De diepte van de geëtste groef kan worden geregeld door de z-as besturing van het doseersysteem. Afbeeldingen (A) tot (C) tonen het bovenaanzicht en(D) (E) tonen de dwarsdoorsnede. De robot is geprogrammeerd om het oppervlak te etsen tot een diepte van 40 ((A) en (D)), 90 ((B) en (E)) en 180 urn ((C) en (F)). De nabijheid van de geprogrammeerde diepte en de werkelijke geëtste diepte wordt weergegeven in tabel 1. Dit cijfer is gewijzigd ten opzichte van Bhuthalingam et al. 2015 10.

figuur 5
Figuur 5: Bioink geleverd Mesenchymale stamcellen RFP-MSC gedrukt in de bioink op de geëtste patronen kunnen de functies waarnemen zoals blijkt uit hun langwerpige morfologie en aanpassing aan de groeven (A) en (B) in vergelijking met cellen gezaaid op. features zonder bioink (dat wil zeggen, in kweekmedium) (C </ strong>) en op een niet-patroon oppervlak (D). Dit cijfer is gewijzigd ten opzichte van Bhuthalingam et al. 2015 10.

Geprogrammeerde diepte (pm) Geëtste groefdiepte (pm)
40 35 ± 7
90 81 ± 6
180 175 ± 3

Tabel 1:. Vergelijking van de geprogrammeerde versus werkelijke ets diepte op polystyreen Dit cijfer is gewijzigd ten opzichte van Bhuthalingam et al 2015 10..

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

De kritische stap van deze procedure is de feitelijke bioprinting levering van de stamcellen de procescel sedimentatie moet toelaten de functies afdrukken zonder bioink verspreiden / bloeden, cellen leveren zonder schuifspanning celdood en niet tot differentiatie ongewenste richting lijn.

Indien de verwachte celuitlijning uitblijft, wordt de bioink viscositeit moeten worden beoordeeld op zijn geschiktheid voor afdrukken. Het is belangrijk dat de bioink kunnen de cellen sedimenteren de patroon polymeeroppervlak. De concentratie van de bioink polymeer kan worden verlaagd of de temperatuur verhoogd (tot maximaal 37 ° C), om de viscositeit te verminderen en cel sedimentatie. Echter, kunnen deze reducties de bioink aan / bleed bericht afdrukken verspreid veroorzaken. Hier raden wij u 2% gelatine (w / v) opgelost in 1 x PBS. Als de cel concentratie post-printing verschijnt verminderd, dan is de shear stress veroorzaakt door het afdrukken kunnen hebben gecompromitteerd delevensvatbaarheid van de cellen afgedrukte 7. Controleer de cellen in de bioink voor en na het afdrukken met een levensvatbaarheid-assay, zoals de activering van Resazurin fluorescentie 7. Bovendien, als bioprinted stamcellen contact met het oppervlak maar niet zijn uitgelijnd, is het mogelijk de schuifspanning verminderd tijdens het afdrukken de multipotentie door welke leidt tot een ongewenste differentiatieomzettingsweg. Post persen stemness kan worden bepaald door fluorescentie-geactiveerde cel sortering analyse (FACS) onder toepassing van stamcellen merkers zoals CD 29 10,19,20. Indien blijkt dat de schuifspanning wordt met schadelijke effecten op de cellen, wordt de bioink afdrukken viscositeit kan worden verlaagd door het toevoegen of vervangen van de bioink polymeer met een afschuifverdunnend één, zoals alginaat, Pluronic F127, hyaluronzuur, gellangom, gelatine methacrylaat of polyethyleenoxide 19, 21-25.

Nog andere aspecten worden geoptimaliseerd zoals de afdruksnelheid tegendruk, bioink celdichtheid,en nozzle diameter. De tegendruk vereist optimalisatie om de viscositeit van de bioink en kan worden aangepast om een ​​discrete ononderbroken spoor verkrijgen. Een hoge cel concentratie kan de bioink viscositeit te verhogen en verstoppen de printkop. Echter, dit extrusieproces toelaat voor het afdrukken van relatief hogere celdichtheden dan andere methoden bioprinting 26,27. De keuze van de afdruk mondstuk meter moet worden beschouwd, aangezien kleine diameter nozzles een fijnere spoor kan produceren maar gevoelig voor verstopping zijn. Tapered nozzles gevonden beter te functioneren aangezien dezelfde stroomsnelheid kan worden bereikt als een cilindrische spuitmond maar tegen een lagere afschuifspanning daardoor verbeterd cellevensvatbaarheid 28.

De tegendruk ondersteunde depositie methode, ook wel aangeduid als extrusie bioprinting, minder resolutie dan andere mobiele printing benaderingen zoals inkjet en laser geassisteerde methode vanwege de minimale programmeerbare staplengte en de verspreiding van de emerging bioink. Echter, de tegendruk extrusieapparatuur gemakkelijkst aangepast voor het opnemen van een ets stylus. Andere werkwijzen voor het produceren groeven zoals micro-patroon via fotolithografie gevolgd door PDMS molding significant meer stappen dan de robot etsen en de methode is minder veelzijdig bij het aanpassen van bestaande patronen of produceren nieuwe 12,15,29-31.

Deze werkwijze biedt een middel voor het in vitro onderzoek van cel interacties wanneer de positie, oriëntatie en plaatsing van één of meer celtypen belangrijk. Verschillende celtypen waaronder mesenchymale stamcellen, fibroblasten en gladde spiercellen bekend passen aan oppervlaktegroeven 1,10,14,18. De geëtste patronen, afgesloten kunnen worden gemodificeerd en snel en gemakkelijk herdrukt. Dit is van belang oppervlak patroon van groeven is gebruikt bij de studie van celadhesie, morfologie, migratie en stamcel differentiatie. Bovendien it is ook toegepast om neurale en bewegingsapparaat tissue engineering 18, 32,33. Aangezien de groeven een rol in celdifferentiatie of fenotype voorschriften voor verschillende celtypes spelen, kan deze methode worden gebruikt om groeven te maken, om differentiatie bevorderen en aan cellen in afzonderlijke rijen deponeren zodat schermen kunnen worden uitgevoerd. Momenteel zijn we beoordelen deze methode anisotrope cel opstelling van cellen voor de productie van cardiomyocyt celvellen bevorderen, zoals de mobiele oriëntatie is belangrijk voor de functie van hartweefsel 12-14,34.

De aanpak hier gedemonstreerd maakt gebruik van een oplosbaar bioink die uiteindelijk zal verdwijnen. Indien een vaste hydrogel dekking vereist is, dan de toevoeging van microbieel transglutaminase kan verknopen en stabiliseren eiwit hydrogels zoals gelatine gebaseerde middelen zonder nadelige effecten op de cellen 9, 35. Bioinks kan ook gebruik methacrylbevattend polymeren voor UV ingeleid crosslinking cel die hydrogels in cytocompatible manier 36. In onze ervaring is gebleken dat de transglutaminase vernetting vergeleken met poly een verbeterde interactie tussen de hydrogel en polymeeroppervlak (minder gemakkelijk gedelamineerd) en een cytocompatible omgeving verleende (ethyleenglycol) diacrylaat (PEGDA) hydrogel 37.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
Equipment
Robotic Dispensing System Janome 2300N
Plasma Machine Femto Science Covance
USB Microscope
Optical Microscope Olympus IX71
Name Company Catalog Number Comments
Software
Spreadsheet Excel Excel
Printing Co-ordinate Software Janome JR C-Points
Imaging Software National Institutes of Health (NIH) ImageJ
Name Company Catalog Number Comments
Equipment
Stylus (Blade) OLFA AK-5
5 ml printing syringe San-ei Tech SH10LL-B
30 G printing needle San-ei Tech SH30-0.25-B
1 mm polystyrene sheets Purchased locally
Fetal bovine serum Invitrogen  10270-098
Phosphate buffered saline Invitrogen
Gelatin from porcine skin, Gel strength 300, Type A Sigma Aldrich 9000-70-8
αMEM Invitrogen 41061-029
Antibiotc antimycotic Sigma Aldrich A5955-100ML
Red Fluorescent Protein Mesenchymal Stem Cells (RFP-MSCs) Cyagen Biosciences Incorporation RASMX-01201

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Ma, Z., et al. Cell and Organ Printing. Ringeisen , R. B., Spargo, J. B., Wu, K. P. , Springer. Netherlands. 137-159 (2010).
  2. Kaji, H., Camci-Unal, G., Langer, R., Khademhosseini, A. Engineering systems for the generation of patterned co-cultures for controlling cell-cell interactions. Biochim Biophys Acta. 1810 (3), 239-250 (2011).
  3. Goubko, C. A., Cao, X. Patterning multiple cell types in co-cultures: A review. Materials Science and Engineering: C. 29 (6), 1855-1868 (2009).
  4. Pati, F., Jang, J., Lee, J. W., Cho, D. W. Essentials of 3D Biofabrication and Translation. Yoo, J. J. , Academic Press. 123-152 (2015).
  5. Derby, B. Printing and prototyping of tissues and scaffolds. Science. 338 (6109), 921-926 (2012).
  6. Malda, J., et al. 25th anniversary article: Engineering hydrogels for biofabrication. Adv Mater. 25 (36), 5011-5028 (2013).
  7. Billiet, T., Vandenhaute, M., Schelfhout, J., Van Vlierberghe, S., Dubruel, P. A review of trends and limitations in hydrogel-rapid prototyping for tissue engineering. Biomaterials. 33 (26), 6020-6041 (2012).
  8. Skardal, A. Essentials of 3D Biofabrication and Translation. Yoo, J. J. , Academic Press. 1-17 (2015).
  9. Irvine, S. A., et al. Printing cell-laden gelatin constructs by free-form fabrication and enzymatic protein crosslinking. Biomed Microdevices. 17 (1), 16 (2015).
  10. Bhuthalingam, R., et al. A novel 3D printing method for cell alignment and differentiation. International Journal of Bioprinting. 1, 57-65 (2015).
  11. Curtis, A., Wilkinson, C. Topographical control of cells. Biomaterials. 18 (24), 1573-1583 (1997).
  12. Tay, C. Y., et al. Micropatterned matrix directs differentiation of human mesenchymal stem cells towards myocardial lineage. Exp Cell Res. 316 (7), 1159-1168 (2010).
  13. Tay, C. Y., et al. Bio-inspired micropatterned platform to steer stem cell differentiation. Small. 7 (10), 1416-1421 (2011).
  14. Li, H., et al. Direct laser machining-induced topographic pattern promotes up-regulation of myogenic markers in human mesenchymal stem cells. Acta Biomater. 8 (2), 531-539 (2012).
  15. Kolind, K., Leong, K. W., Besenbacher, F., Foss, M. Guidance of stem cell fate on 2D patterned surfaces. Biomaterials. 33 (28), 6626-6633 (2012).
  16. Agrawal, A., et al. Smooth Muscle Cell Alignment and Phenotype Control by Melt Spun Polycaprolactone Fibers for Seeding of Tissue Engineered Blood Vessels. International Journal of Biomaterials. 2015, (2015).
  17. Chang, S., et al. Phenotypic modulation of primary vascular smooth muscle cells by short-term culture on micropatterned substrate. PLoS One. 9 (2), e88089 (2014).
  18. Li, Y., et al. Engineering cell alignment in vitro. Biotechnol Adv. 32 (2), 347-365 (2014).
  19. Blaeser, A., et al. Controlling Shear Stress in 3D Bioprinting is a Key Factor to Balance Printing Resolution and Stem Cell Integrity. Adv Healthc Mater. 5 (3), 326-333 (2016).
  20. Nery, A. A., et al. Human mesenchymal stem cells: From immunophenotyping by flow cytometry to clinical applications. Cytometry Part A. 83A (1), 48-61 (2013).
  21. Guvendiren, M., Lu, H. D., Burdick, J. A. Shear-thinning hydrogels for biomedical applications. Soft Matter. 8 (2), 260-272 (2012).
  22. Markstedt, K., et al. 3D Bioprinting Human Chondrocytes with Nanocellulose-Alginate Bioink for Cartilage Tissue Engineering Applications. Biomacromolecules. 16 (5), 1489-1496 (2015).
  23. Kolesky, D. B., et al. 3D bioprinting of vascularized, heterogeneous cell-laden tissue constructs. Adv Mater. 26 (19), 3124-3130 (2014).
  24. Merceron, T. K., Murphy, S. V. Essentials of 3D Biofabrication and Translation. Yoo, J. J. , Academic Press. 249-270 (2015).
  25. Carrow, J. K., Kerativitayanan, P., Jaiswal, M. K., Lokhande, G., Gaharwar, A. K. Essentials of 3D Biofabrication and Translation. Yoo, J. J. , Academic Press. 229-248 (2015).
  26. Lee, K. V., et al. Bioprinting in Regenerative Medicine. Turksen, K. , Springer International Publishing. 33-66 (2015).
  27. Ozbolat, I. T., Hospodiuk, M. Current advances and future perspectives in extrusion-based bioprinting. Biomaterials. 76, 321-343 (2016).
  28. Li, M., Tian, X., Schreyer, D. J., Chen, X. Effect of needle geometry on flow rate and cell damage in the dispensing-based biofabrication process. Biotechnol Prog. 27 (6), 1777-1784 (2011).
  29. Nikkhah, M., Edalat, F., Manoucheri, S., Khademhosseini, A. Engineering microscale topographies to control the cell-substrate interface. Biomaterials. 33 (21), 5230-5246 (2012).
  30. Khademhosseini, A., et al. Microfluidic patterning for fabrication of contractile cardiac organoids. Biomed Microdevices. 9 (2), 149-157 (2007).
  31. Chelli, B., et al. Neural cell alignment by patterning gradients of the extracellular matrix protein laminin. Interface Focus. 4 (1), 20130041 (2014).
  32. Aubin, H., et al. Directed 3D cell alignment and elongation in microengineered hydrogels. Biomaterials. 31 (27), 6941-6951 (2010).
  33. Béduer, A., et al. Engineering of adult human neural stem cells differentiation through surface micropatterning. Biomaterials. 33 (2), 504-514 (2012).
  34. Bian, W., Jackman, C. P., Bursac, N. Controlling the structural and functional anisotropy of engineered cardiac tissues. Biofabrication. 6 (2), 024109 (2014).
  35. Chen, P. Y., et al. Fabrication of large perfusable macroporous cell-laden hydrogel scaffolds using microbial transglutaminase. Acta Biomater. 10 (2), 912-920 (2014).
  36. Bertassoni, L. E., et al. Direct-write bioprinting of cell-laden methacrylated gelatin hydrogels. Biofabrication. 6 (2), 024105 (2014).
  37. Zhao, X., et al. 3D patterned substrates for bioartificial blood vessels - The effect of hydrogels on aligned cells on a biomaterial surface. Acta Biomater. 26, 159-168 (2015).

Tags

Bioengineering cel depositie bioprinting stamcellen cellulaire oriëntatie oppervlakte etsen hydrogel printing
Geautomatiseerde Robotic Dispensing Techniek voor Surface Oriëntatie- en Bioprinting van Cellen
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Bhuthalingam, R., Lim, P. Q.,More

Bhuthalingam, R., Lim, P. Q., Irvine, S. A., Venkatraman, S. S. Automated Robotic Dispensing Technique for Surface Guidance and Bioprinting of Cells. J. Vis. Exp. (117), e54604, doi:10.3791/54604 (2016).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
Simple Hit Counter