Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
Click here for the English version

Medicine

בביטול עגינה חירום בניתוח רובוטי: תוכנית לימודים סימולציה

doi: 10.3791/57286 Published: May 20, 2018

Summary

הפלטפורמה אימון נועד לאפשר מנתחים רובוטית לפתח את הכישורים הדרושים להוביל את צוות interprofessional ב בביטול עגינה חירום של מערכת רובוטית. ההכשרה כוללת את הניצול של טכנולוגיה, ציוד לביצוע של בביטול עגינה חירום, כמו גם תיחום של תפקידים וקורה.

Abstract

להלן היא פלטפורמה הכשרה כדי לאפשר מנתחים רובוטית לפתח את הכישורים הדרושים להוביל את צוות interprofessional ב בביטול עגינה חירום של מערכת רובוטית. באימון רובוטית מסורתי מנתחים, סקירה קצרה מבוסס אינטרנט של ביצוע את בביטול עגינה חירום מסופק במהלך אימון היכרות ראשונית למערכת רובוטיקה. במהלך הליך כזה, אין שום הכשרה בתיחום של תפקידי הבינתחומי לאנשי חדר הניתוח (או אר). האימון המובאת כאן משתמש סימולציה המעצבות תחקיר הרצאה. את הסימולציה, סימולטור גניקולוגיות ששונה הוא עטוף ג'ף תלול בקנה אחד עם ניתוח לפרוסקופיה ביותר גניקולוגיות. הטורסו האימונים משתנה באמצעות צינורות מחוברת לחץ שקי מזון אדום בצבע נוזלים להשתמש בהם כדי לדמות פגיעה קטסטרופלי קיבול לפי דרישה. ממוקם לאורך כל ההגדרה של חדר הניתוח הוא צוות interprofessional המורכב אנשים מתוקננת מוטבע (ESPs) כדי למלא את התפקידים של אחות חדר ניתוח, לשפשף אחות רופא מרדים, סיוע המיטה המנתח. מנתחים רובוטית הציג תרחיש המקרה המחייב בביטול עגינה חירום, בהתחשב שליטה על כלי הנגינה רובוטית. התרחיש מסתיים בעקבות או סיומו המוצלח של עגינה חירום, או בחמש דקות בשל אופיו מתהווה של המקרה. מפגש התחקיר עם הידיים על אימונים של המדרגות בביטול עגינה חירום, ציוד נדרש, טכניקות לפתרון בעיות של תפקידי צוות חדר הניתוח בעקבות הסימולציה. הלומדים מוצגים עם הרצאה קצרה reemphasizing את החומר שהוצג בתחקיר על לימוד עצמי משלהם. זה תוצאות האימון בזמן משופרת גישה המטופל, משופרים ידע, ביטחון, השלמה של פעולות קריטיות, ניתן לשכפל במוסדות רוב. כל המנתחים רובוטית צריך להיות מסוגל להפגין את היכולות של התערבות מכרעת זו. מגבלה של תכנית הלימודים היא היכולת לגשת הסביבה מקומיים למטרות אימונים.

Introduction

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

המטרה של אימון זה היא כדי לשפר את הביטחון של מנתחי רובוטית, ידע, מיומנות בביצוע של בביטול חירום עגינה של מערכת רובוטית, וכדי לשפר את יכולתו של המנתח להוביל צוות interprofessional דרך יעילה תקשורת של תפקידי לחדיה במקרה בביטול עגינה חירום. למרות השפע של כוח אדם וציוד בחדר הניתוח, יש חוסר ניסיון רב בניהול משברים אלה,1,2. דרישות ההכשרה הנוכחית של קורס מקוון עבודה ולאחר תקופה קצרה של מקרים proctored יוצאים מנתחים רבים תחושה שהאימונים שלהם הוא לקוי3. ללא קשר התחושות של חוסר התאמה, מחקרים קודמים הקימו מנתחים ייתקל חירום או לפחות 1 הקריירה שלהם4. אסטרטגיות כדי לשפר את הרגשות האלה והרגשת חולשה כוללות הגדלת השימוש סימולציה אימון5. היא מבוססת היטב כי אימון וסימולציה הופך בלתי נפרד מן החינוך כירורגי6. מחקרים קודמים קבעו כי מבוסס סימולציה תים ואסור בסיוע ללומדים להתגבר על פערים קוגניטיביים והתנהגותיים בחינוך כירורגי והיא שימושית ככלי כדי לאפשר המתלמדים מפגשים עם חברי צוות אחרים את היכולת להדגים תוכניות בסיסיות עבור ידע ומיומנויות תקשורת, תוך שיפור ביצועים בעקבות שילוב הדמיה תרגילים, מתחקרים4,7,8,9, 10,11.

כדי לשפר את ניהול משברים רובוטית, סימולטור-אימון התרחישים השונים כבר מפותחת1,12,13. אמנם היו מחקרים רבים בוחן את ההשפעות של צוות הדרכה, יש מחסור של מחקר ניתוח אימון על תרחישים מורכבים או4. בשעת חירום או מורכבים, רשימות פעולות לביצוע של delineations ברורה של התפקידים בין תקשורת יעילה הם בחשיבות עליונה. ניתוח רובוטי, יש במחסור של הפרוטוקולים חלוקה הזמינים בספרות או הדרכה עבור הליך זה14. סימולציה הוכח כיעיל אימות רשימות פעולות לביצוע עבור שימוש במהלך משברים חדר ניתוח לשיפור טיפול כירורגי15. כאן, אנו מציגים תוכנית לימודים הכשרה כדי לאפשר מנתחים רובוטית לפתח את הכישורים הדרושים להוביל את צוות interprofessional ב בביטול חירום עגינה של מערכת רובוטית. יישום של תוכנית לימודים זו מתקיים מעל שלוש פגישות סביבה מקומיים, בהתאם לפריסתו איור 1, יכול לשמש כדי לספק הכשרה, להפגין כישורי עבור credentialing ואני הוא לשחזור בקלות בבית חולים עם רובוטית מערכת.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

IRB נקבע כי הפרויקט הזה היה פטור IRB סקירה לפי קטגוריות שהוגדרו פדרלי של סקירה פטור לפי 45 CFR 46.101 קטגוריה 2.

1. איסוף ולהכין חומרים

  1. איסוף חומרי הדרכה תוכנית הלימודים, כולל מערכת רובוטית עם 2 נשק אימונים (ראה טבלה של חומרים), 3 trocars, לפרוסקופיה, חזיון הבטן.
  2. הטורסו הכשרה חלול, ליצור לפחות 3 חתכים נפרדים עם איזמל להציב מכשיר לפרוסקופיה trocars. להבטיח כי החתכים בקנה אחד עם אלה שנמצאו ניתוח רובוטי, קרי, אחד מעל את הטבור, ואחד בכל אחד לימין ולשמאל להוריד רביע גדול דיו כדי להתאים נקז.
  3. כדי לדמות של כלי השיט ופציעה כלי עוקבות, ליצור כלי קיבול באמצעות צינורות גומי. אבובים מ מים חותם פונקציות ניקוז החזה היטב.
    1. חתך צינור נפרדים עבור הנבוב העליון של אבי העורקים.
    2. חיבור שתי חתיכות קצר שכפול הימין ו שמאל ורידים iliac נפוצות ואת שתי חתיכות קצר שכפול העורקים iliac נפוצות הנבוב העליון של אבי העורקים, בהתאמה, באמצעות מחבר Y.
    3. ליצור חריץ בקצה הדיסטלי של העורק iliac נפוצות כדי לאפשר לדם מדומה לברוח במקרה של פגיעת כלי השיט.
    4. מניחים בכלי הדם הקיר האחורי של הגוף, מאובטחת באמצעות דבק. בולטות נקודת הגישה לכלי השיט דרך cephalad בחלק של הגוף כדי לאפשר החדרה של מאכל אדום בצבע נוזל.
    5. צבע לפי הצורך ריאליזם בצבע שמן בסיס אדום וכחול עבור העורק, הווריד בהתאמה. מעיל עם תרסיס אמייל ברור מגן לעמידות.
  4. להשיג שקית 1 ליטר נוזלים. מזריקים צבע מאכל אדום עד הנוזל יש צבע עקבי עם דם. לחבר את התיק הזה לכלי השיט שהורכב בעבר.
  5. לעטוף את הגוף עם וילונות לחדר ניתוח לפרוסקופיה או פתיחת בטן. ודא כי הכיסוי ותאבטחי מכסה את הטבלה או כולה.
  6. יש אנשים מתוקננת מוטבע (ESPs) או שתייה חופשית למלא את התפקידים נפרס בפרוטוקול הוצאה מעגינה חירום (איור 2). נדרש מינימום של 4 אנשים. לחלופין, או יכול להיות מועסק צוות לביצוע תפקידיהם בפועל.

2. ההתקנה של חדר הניתוח

  1. מקום אימון הבטן, עם כלי הקיבול, אבובים הרביעי, וחבר אותו שקית נוזלים IV על השולחן או. למקם את השולחן בתנוחת טרנדלבורג תלול, ואז לעטוף באמצעות או וילונות.
  2. מניחים את trocars לפרוסקופיה לתוך אימון הגוף דרך חתכים שנעשו בעבר. להזיז את העגלה מצד המטופל רובוטית המיטה וכן לצרף בזרועות רובוטיות trocars. ברגע שמצמידים המזח כלי אימון רובוטית ואת המצלמה על הגוף באמצעות trocars.
  3. המקום ESPs או או סגל בתפקידים הרצוי כמתואר באיור2. יש במסוף מנתח ומוכן המנתח ליטול שליטה על המכשירים רובוטיים.

3. תחקיר וחידונים

  1. יש לי את המנתח הזן את החדר ואת מיקומה בנקודת המסוף של המנתח. להורות על המנתח כדי להתאים הגדרות לפי מיקום, אך לא לקחת שליטה על כלי הנגינה עד לסיום התמצאות למקרה.
  2. להציג את ESPs או צוות או למנתח הפלסטי. לקרוא לאחד הגבעולים במקרה המוצג באיור3. לאחר מכן, להורות על המנתח כדי להשתלט על הכלים לאחר השלמת תהליך של הגזע במקרה.
  3. יש את ההרדמה ESP ליזום דימום מכלי הקיבול באמצעות לחץ התיק או שאיבה ידנית של שקית הנוזלים לאחר השלמת הגבעול במקרה. הצנרת הרביעי צריך להיות פתוחה לרווחה, ומאפשר דימום בריסק. מאפשרות המנתח את 5 דקות כדי בביטול עגינה חירום מלאה.
  4. בעקבות המקרה (או לאחר 5 דקות), להמשיך עם רכיב התחקיר, דידקטית של תרחיש, ההליך. במהלך התחקיר להדגיש נקודות המפתח של אנשי תפקידים כמפורט באיור 2, ציוד המפתח כולל כלי נשק ועגלה מצד המטופל, ולהשתמש לתקשורת לולאה סגורה.
  5. מיקום מחדש של ESPs או או צוות, ולהפעיל תיק נוסף כדי לחזק את השיעורים לימד במהלך התחקיר. בעקבות המקרה, ולהדגיש כל נקודות פספסתי במהלך המקרה השני.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

על ידי שילוב תכנית לימודים כמתואר באיור 1 ואת פרוטוקול הוצאה מעגינה המתוארים באיור 2 במהלך אימון בניתוח בסיוע רובוטי, המחקר שלנו הפגינו שיפור כללי תחושת ביטחון, הידע, וקריטיות פעולות המבוצעות על ידי המנתח, כפי שמתואר באיור3. מידות בסיס ידע וביטחון נאספו על כל המשתתפים מייד לפני השתתפות בתוכנית הלימודים. מבחן אמריקאי 20 על שאלה סרגל 6-פריט ביטחון likert החל מאוד לא נוח מאוד נוח מסופקים בסיסית זו. זה היה מאויר על ידי העלייה המשמעותית ברמת בסיסית של הידע של מנתחים רובוטית לאחר לימודים שלנו יושם (p = 0.001; Wilcoxon חתום מבחן דרגה של שינוי החציוני שווה ל- 0), התוצאות שלנו גם הדגימו עלייה הביטחון של מנתחים להתמודדות עם בביטול חירום עגינה לאחר סיום הלימודים שלנו (p = 0.003) (טבלה 1, איור 4) . זה עשוי להצביע על כך ניצול ניתוח רובוטי סימולציה במהלך אימון יכול להיות יתרון מנתחים רובוטית על-ידי האצת אמון והיכרות עם פרוטוקול חירום. היה שם גם שיפור בזמנים הוצאה מעגינה (p < 0.001) ולהגדיל את הפעולות קריטי נעשית מתוך 7 פעולות נמדד אפשריות (p = 0.002) (טבלה 2, איור 4). זה סביר מייצג שילוב של המנתח רובוטית היכולת לזהות את הצורך בביטול עגינה חירום מוקדם וקבלת את ההזדמנות כדי לדמות את התהליך כולו הוצאה מעגינה חירום תוך מוביל צוות בסביבה באתרו עם מיידית משוב ממומחי התוכן לאחר סיום הלימודים. חשוב שתהיה עקבית על הכשרת מחנכות בביצוע של פרוטוקול זה כדי להבטיח עקביות בין המנתחים וכדי למקסם את האפקטיביות בתרחיש של החיים האמיתיים.

Figure 1
איור 1: חלוקה לרמות לימוד של הכשרה טרום סימולציה, רכיב התחקיר, דידקטי, שלאחר אימון סימולציה. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של הדמות הזאת.

Figure 2
איור 2: חירום בביטול עגינה תפקידי. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של הדמות הזאת.

Figure 3
איור 3: המקרה נובע לקריאה ליזום סימולציה. אנא לחץ כאן כדי להוריד את הקובץ.

Figure 4
איור 4: גרף סיכום של תוצאות משמעותיות מבחינה סטטיסטית (± החציוני טווח בין רבעוני). אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של הדמות הזאת.

במחקר עוקבה
משתנה/סטטיסטיקה (n = 21)
ציון הידע הבסיסית (מתוך 20)
זאת אומרת (SD) 10.0 (1.82)
חציון (IQR) 10 (8.5-11.5)
טווח 7 - 13
תוכנית בסיסית לאחר ציון הידע (מתוך 20)
זאת אומרת (SD) 12.4 (1.29)
חציון (IQR) 13 (12-13)
טווח 9 - 14
שינוי הציון ידע
זאת אומרת (SD) 2.4 (2.20)
חציון (IQR) 3 (1-4.5)
טווח -2-5
p 0.001
ביטחון עצמי. מוחלט בסיסית (מקסימלית 75)
זאת אומרת (SD) 38.5 (12.43)
חציון (IQR) 40 (33-48)
טווח 15 - 62
ביטחון עצמי. מוחלט שלאחר בסיסית (מתוך 75)
זאת אומרת (SD) 58.9 (13.65)
חציון (IQR) 61.5 (53.75-69.25)
טווח 25 - 74
שינוי ביטחון מוחלט
זאת אומרת (SD) 20.1 (19.93)
חציון (IQR) 18 (6-30.5)
טווח -15-58
p 0.003

טבלה 1: בסיסית/פוסט-simulation ידע וסיכום ביטחון של המשתתפים. p מ Wilcoxon חתם על מבחן דרגה של שינוי החציוני שווה ל- 0.

במחקר עוקבה
משתנה/סטטיסטיקה (n = 21)
זמן הוצאה מעגינה בסיסית (שניות)
זאת אומרת (SD) 146.1 (40.01)
חציון (IQR) 139 (116.5-169)
טווח 88 - 254
זמן הוצאה מעגינה שלאחר בסיסית (שניות)
זאת אומרת (SD) 89.6 (18.20)
חציון (IQR) 89 (76-104.5)
טווח 59 - 120
שינוי בזמן הוצאה מעגינה (שניות)
זאת אומרת (SD) -56.5 (41.95)
חציון (IQR) -50 (-81.5 --23.5)
טווח -151--2
p < 0.001
בסיס קריטי ביצוע פעולות (מתוך 7)
זאת אומרת (SD) 4.3 (1.06)
חציון (IQR) 4 (3-5)
טווח 3 - 6
הבסיס שלאחר קריטי ביצוע פעולות (מתוך 7)
זאת אומרת (SD) 5.3 (0.78)
חציון (IQR) 5 (5-6)
טווח 3 - 6
שינוי קריטי פעולות המבוצעות
זאת אומרת (SD) 1.0 (1.05)
חציון (IQR) 1 (0 - 2).
טווח -1-3
p 0.002

בטבלה 2: בסיסית/פוסט-simulation הוצאה מעגינה פעמים והשלמה של פעולות קריטיות. p מ Wilcoxon חתם על מבחן דרגה של שינוי החציוני שווה ל- 0.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

שילוב תכנית לימודים הכשרה מחייבת ההקפדה פרוטוקול כפי שתואר קודם לכן. תרגול ווידוא דרך הידיים על הכשרה של שני ההיבטים הטכניים של חירום בביטול עגינה, כמו גם תיחום של תפקידים או אנשי, חיוני לקראת אימון מוצלח. כל שלוש פגישות מראש הדרכה סימולציה, מתחקרים והכשרה פוסט-סימולציה נדרשים סביר כדי להבטיח תועלת מירבית הלומד.

ניסיון צריכה להיעשות כדי ליצור מציאותי סביבה לימודית ככל האפשר. למרות השימוש סביבה מקומיים אינו חובה, זה מומלץ על מנת לזהות מכשולים לוגיסטי או בטיחות החבויים איומים בסביבה או בפועל עלול לעכב את השלמת בביטול עגינה חירום. פרט חשוב נוסף הוא הכלי ששימש את התרחישים הכשרה. בחירת שחומר עמיד ומציאותי חיוני כמו הלומד יכול לנסות כל מיני טכניקות כדי להשיג את hemostasis בהתאם את רמת המיומנות שלהם. עיצוב כלי אידיאלי צריך להיות מסוגל לעמוד סימולציות חוזרות ונשנות.

מגבלה משמעותית חקיקת תוכנית לימודים זו היא חוסר הסגל או חברי הצוות עם אימון בהדמיה או תחקיר. חלק המטרה של תוכנית לימודים זו היא לפריסה בבירור מה הוא נדרש לגבי החומר ולהגדיר כדי להבטיח הדמיה מוצלחת. הזמינות של הניתוח לבצע אימון עשוי להיות מגבלה, אך חשיבות תרגול מקומיים זיהוי המכשולים בלתי צפויות בסביבה קלינית בפועל במקרה בביטול עגינה חירום לא יסולא בפז. המשאב של מודל האגן יכול להיות גם הגבלה עבור חלק. למרות השינוי למודל תוכננה לשימוש חוזר, ייתכן בכמה מוסדות אין מודל אימון. ישנן מספר חלופות במחיר סביר זה מוזכר במפורש במסגרת המחקר.

המשמעות של לימודים זו היא שזה כלי אחד נהגה ללמד מיומנויות לא רק פרוצדורליות בביטול עגינה חירום, אבל גם הקמת תפקידים עבור הצוות interprofessional כולו. הסביבה מקומיים מוסיף רמה של ריאליזם הסימולציה ולאחר הדרכה מעשית מספק כלי מוכח שהשרף מתהווה הידע של ההליך.

תוכנית לימודים זו יכול לשמש עבור יישומים עתידיים, כולל שינוי לשימוש עם אחרים בתרחישים במקרה מעורבים הקטסטרופה ניתוח רובוטי. אף על פי תוכנית לימודים זו היה מרוכז לקראת מנתחים רובוטית הגינקולוג זה ניתן להרחיב לשימוש עם אורולוגיה, כירורגיה כללית מנתחים רובוטית. הטורסו ששונה יכול לשמש להוראת חירום או עבור כל ניתוח לפרוסקופיה, לא רק ניתוח רובוטי.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

המחברים אין לחשוף.

Acknowledgments

המחברים רוצים להודות לסימולציה רפואית טכנאי ג'ארד האמונד לעיצוב של הטורסו ששונה, הבריאות Summa, צוות חדר הניתוח אקרון הקמפוס. היה אין מימון חיצוני עבור פרוייקט זה.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Huser, A. S., et al. Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery. J Endourol. 28, (6), 717-721 (2014).
  2. Berry, W. R. Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better. Can J Anaesth. 59, (6), 522-526 (2012).
  3. Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery. J Robot Surg. 7, (2), 131-136 (2013).
  4. Acero, N. M., et al. Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach. J Surg Educ. 69, (6), 759-765 (2012).
  5. Hoffman, M. Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model. J Robot Surg. 6, (3), 237-239 (2012).
  6. Goonewardene, S. S., Cahill, D. Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport. J Robot Surg. 10, (1), 85-86 (2016).
  7. Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible. J Robot Surg. 10, (4), 289-296 (2016).
  8. Gaba, D. M. The future vision of simulation in health care. Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).
  9. Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take? Jt Comm J Qual Patient Saf. 31, (7), 363-371 (2005).
  10. McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. oC. P. H. aS. P. Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines. Chest. 135, (3 Suppl), 62S-68S (2009).
  11. Paige, J. T., et al. High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care. Surgery. 145, (2), 138-146 (2009).
  12. Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. Anesthesia advanced circulatory life support. Can J Anaesth. 59, (6), 586-603 (2012).
  13. Ziewacz, J. E., et al. Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing. J Am Coll Surg. 213, (2), 212-217 (2011).
  14. O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. Da Vinci robot emergency undocking protocol. J Robot Surg. 10, (3), 251-253 (2016).
  15. Arriaga, A. F., et al. Simulation-based trial of surgical-crisis checklists. N Engl J Med. 368, (3), 246-253 (2013).
בביטול עגינה חירום בניתוח רובוטי: תוכנית לימודים סימולציה
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).More

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
simple hit counter