Summary
Bu eğitim platformu robot Cerrahlar acil robotik sistem çıkarma interprofessional bir takıma liderlik için gerekli becerileri geliştirmek izin vermek için tasarlanmıştır. Eğitim teknolojisi ve bir acil durum veya çıkarma işlemlerini gerçekleştirmek için ekipman kullanımı, hem de böyle bir senaryo için rolleri tarif içerir.
Abstract
Birini robot Cerrahlar acil bir robotik sistem çıkarma interprofessional bir takıma liderlik için gerekli becerileri geliştirmek izin veren bir eğitim platformudur. Geleneksel robotik eğitim cerrahlarının, robotik sistem için ilk tanıtım eğitim sırasında bir acil durum veya çıkarma işlemlerini gerçekleştirme kısa örümcek ağı esaslı genel bakış sağlanır. Böyle bir işlem sırasında hiçbir eğitim disiplinler arası roller tarif ameliyathane (OR) personel için vardır. Burada sunulan eğitim biçimlendirici simülasyon ve bir ders tarafından takip sorgulama kullanır. Simülasyon için değiştirilmiş bir jinekolojik simülatörü en jinekolojik laparoskopik cerrahi ile tutarlı bir dik trendelenburg pozisyonda bol dökümlü. Eğitim gövde basınç çanta isteğe bağlı bir felaket damar yaralanması benzetimini yapmak için kullanılan IV sıvı renkli kırmızı gıda çengel boru kullanarak değiştirilir. Ameliyathane ayarı boyunca dolaşan bir hemşire rolleri yerine getirmek, Hemşire, anestezi uzmanı ve başucu yardımcı cerrah ameliyata için katıştırılmış standart kişilerin (ESS) oluşan bir interprofessional ekibi sahiptir. Robot Cerrahlar acil çıkarılmayı gerektiren bir senaryo sundu ve kontrol robotik araçların verilen. Senaryo bir acil durum çıkar özelliği veya beş dakika durum acil doğası gereği her iki başarılı tamamlanmasının ardından sona erdi. Eller eğitim acil çıkarma, gerekli araç, sorun giderme tekniklerini ve ameliyathane personeli rolleri için adımları ile bir bilgi alma oturum simülasyonu izler. Öğrenenler ve malzeme sorgu kendi bireysel çalışma için sunulan reemphasizing kısa bir ders ile sunulmaktadır. Bu eğitim sonuçları hastanın, erişim geliştirilmiş zamanında bilgi, güven ve tamamlanması, kritik eylemlerinin geliştirilmiş ve çoğu kurumlarda çoğaltılabilir. Tüm robot cerrahlar çok önemli bu müdahale yeterlilik göstermek gerekir. İn-situ çevre eğitim amaçlı erişim olanağı müfredat bir kısıtlamasıdır.
Introduction
Robot cerrah güven, bilgi ve yeterlik veya çıkarma işlemlerini acil bir robotik sistem performansı geliştirmek ve etkili yoluyla interprofessional bir takım liderliğini cerrahın yeteneği geliştirmek için bu eğitim amacı nedir bir acil durum ayrılma durumunda iletişim açıkça belirlendi rolleri. Personel bolluk ve ameliyathane ekipmanları rağmen bu krizler1,2yönetme deneyimi eksikliği vardır. Online ders çalışma geçerli Eğitim gereksinimleri ve kısa bir süre proctored olguların birçok cerrah duygu eğitimleri yetersiz3bırakın. Bu yetersizlik duyguları ne olursa olsun, önceki çalışmalar cerrahlar en az 1 OR acil onların kariyer4karşınıza çıkacak kurduk. Bu yetersizlik duygusu geliştirmek için stratejiler simülasyon eğitim5kullanımını artırma içerir. İyi simülasyon eğitim cerrahi eğitim6' dan ayrılmaz hale geliyor kuruldu. Önceki çalışmalar simülasyon tabanlı ekip eğitim öğrenenler cerrahi eğitim bilişsel ve davranışsal boşluklar üstesinden yardımcı çok değerli bir araçtır ve stajyerler oturumlarında diğer ekip üyeleriyle yükleyebilmesini sağlamak için bir araç olarak yararlıdır belirledikten gelişen performans birleştirerek simülasyon takip egzersizleri yaparken için bilgi ve iletişim becerileri, taban çizgisi göstermek ve4,7,8,9, hakkında bilgi 10,11.
Robot kriz yönetimini geliştirmek için çeşitli simülatörü-eğitim senaryoları Gelişmiş1,12,13olmuştur. Takım eğitim etkilerini inceleyen çok sayıda çalışma olmuştur iken, karmaşık OR senaryolar4eğitim analiz araştırma bir eksiklik vardır. Karmaşık OR acil durumlar sırasında denetim listeleri ve rolleri etkili iletişim yoluyla net çizilmesi her şeyden önemlidir. Robotik cerrahi edebiyat kullanılabilir Anahat iletişim kurallarını veya bu yordamı14için eğitim yetersizliği vardır. Simülasyon işletim-Oda krizlerde cerrahi bakım15artırmak için denetim listeleri kullanmak için doğrulanırken etkili kanıtlamıştır. Burada, robotik Cerrahlar acil bir robotik sistem bilgisayarınız çıkarılmayı içinde interprofessional bir takıma liderlik için gerekli becerileri geliştirmek izin veren bir eğitim müfredatı mevcut. Bu müfredat uygulanması üzerinde üç seans bir in-situ ortamında, Şekil 1' de, düzenlendiği şekilde gerçekleşir ve eğitim vermek, credentialing için becerilerini göstermek için kullanılan ve bir robot ile herhangi bir hastaneye kolayca tekrarlanabilir sistem.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Bu proje IRB gözden geçirme başına 45 muafiyet Dergisi'nin Federal tanımlanmış kategoriler uygun olarak muaf IRB belirlenen CFR 46.101 Kategori 2.
1. toplamak ve malzemeleri hazırlamak
- 2 eğitim silah ( Tablo malzemelerigörmek), 3 trocars ve bir hiç bir robotik sistem dahil olmak üzere eğitim müfredatı için malzeme toplamak.
- İçi boş eğitim gövde en az 3 ayrı kesiler laparoskopik enstrüman trocars yerleştirmek için neşterle oluşturun. İnsizyon Robotik cerrahi, Yani, bir göbek ve her birinde yukarıda bulunanlar ile tutarlı olduğundan emin olun sağ ve sol alt çeyreğine bir trokar kapsayacak kadar büyük.
- Bir gemi ve sonraki gemi yaralanma benzetimi yapmak için bir gemi alıpkendi kullanarak oluşturun. Bir su hortumu göğüs drenaj işlevleri de kapatın.
- Vena cava ve azalan aort için ayrı bir tüp kesti.
- Sağ ve sol ortak iliak damarları ve iki kısa parçaları ortak iliyak arterler vena kava ve aort, sırasıyla, çoğaltma çoğaltma iki kısa parçaları bağlamak bir Y-Bağlayıcısı'nı kullanarak.
- Bir damar yaralanması durumunda kaçmak benzetimli kan için izin vermek için ortak iliyak arter distal ucunda bir çentik oluşturun.
- Gemi gövde arka duvara karşı yerleştirin ve tutkal kullanarak güvenli. Damar erişim noktasına çıkıntı cephalad kırmızı gıda korumak için izin vermek için gövde bölümünü renkli sıvı.
- Gerçekçilik için gerekli yağ damarı için temel kırmızı ve mavi boya ile renk ve sırasıyla damar. Dayanıklılık için koruyucu net emaye sprey ile kat.
- 1 litrelik torbasına IV sıvı elde edilir. Kadar sıvı kan ile tutarlı bir renk kırmızı gıda renklendirme enjekte et. Bu çanta daha önce birleştirilmiş gemi için kanca.
- Gövde ile laparoskopik cerrahi veya laparatomi için kullanılan operasyon odası perdeleri asmak. Örtüsü OR tablonun tamamını kapsar emin olun.
- Var katıştırılmış standart kişilere (ESS) ya da Konfederasyon yerine getirmek acil durum yuvadan çıkarma iletişim kuralında (Şekil 2) ortaya konulan rolleri. En az 4 kişi gereklidir. Alternatif olarak, ya da personel gerçek rollerini gerçekleştirmek için istihdam.
2. ameliyathane kuruluşu
- Eğitim gövde, gemi ve IV kablo kanalları, tam yerleştirin ve bir IV sıvı çanta OR tablo üzerinde bağlayın. Tablo bir dik trendelenburg konumda yer o zaman kullanma asmak ya da perdeler.
- Laparoskopik trocars daha önce yapılan kesiler aracılığıyla eğitim gövde içine koyun. Robot hasta yan sepeti yatağının hareket ve trocars için robot savaş silahları ekleyebilirsiniz. İliştirildikten sonra robotik eğitim araç ve fotoğraf makinesi gövde trocars kullanarak yerleştirin.
- Yer ESS veya veya personeli istenen rollerde Şekil 2' de açıklandığı gibi. Cerrah konsol ve cerrah robotik araçların kontrolü için hazır olması.
3. simülasyon ve sorgulama
- Girmek belgili tanımlık oda ve cerrahın konsol konumda cerrah var. Pozisyonel ayarlarını ama aletleri durumda yönlendirmeye tamamlanması kadar kontrol değil için cerrah talimat.
- ESS tanıtmak veya OR personel cerrah için. Şekil 3' te sunulan büyük kaynaklanıyor birini okudum. Sonra büyük kök tamamlanmasının ardından aletleri kontrol cerrah talimat.
- Anestezi ESP başlatmak yolu ile basınç çanta ya da sıvı torba durumda kök tamamlandıktan sonra el ile pompalama gemisinden kanama var. IV tüp hareketli kanadığı için izin geniş açık olmalıdır. Cerrah tam acil çıkarma için 5 dakika izin.
- Davayı takip (veya 5 dakika sonra), bilgi alma ve didaktik bileşeni senaryo ve yordamı ile devam edin. Sorgulama sırasında Şekil 2' de, anahtar ekipman enstrüman silah ve hasta yan sepeti, dahil olmak üzere listelendiği gibi personel rolleri önemli noktaları vurgulamak ve kullanmak kapalı devre iletişim.
- ESS yeniden konumlandırmak veya veya personel ve sorgulama sırasında öğretti ders güçlendirmek için ikinci bir durumda çalıştırın. Durumda, ikinci davası sırasında herhangi bir noktası cevapsız yinelemek.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Şekil 1 ve robot destekli cerrahi eğitimi sırasında Şekil 2 ' de özetlenen yuvadan çıkarma Protokolü özetlenen bu müfredat dahil ederek, bizim çalışma güven, bilgi, genel bir iyileşme gösterdi ve kritik Şekil 3' te gösterildiği gibi cerrah tarafından gerçekleştirilen eylemler. Temel ölçü birimlerinin bilgi ve güven hemen önce müfredat katılım tüm katılımcılar üzerinde toplanmıştır. 20 soru çoktan seçmeli sınav ve çok rahatsız çok rahat arasında değişen 6 maddelik Likert güven ölçeği bu temel sağladı. Bizim eğitim müfredatı uygulanmıştır sonra bu bilgi robot cerrah temel düzeyde önemli artış tarafından betimlenir (p = 0.001; Wilcoxon rank testi medyan değişim 0'a eşit imzalanmış), ve sonuçlarımız de bir acil durum bizim müfredat tamamlandıktan sonra bilgisayarınız çıkarılmayı ile karşılaşınca cerrahlar güven artış gösterdi (p = 0,003) (Tablo 1, Şekil 4) . Bu eğitim sırasında Robotik cerrahi simülasyon kullanan güven ve acil durum protokolü ile aşinalık artırarak robot cerrahlar için avantajlı olabilir gösterebilir. Ayrıca yuvadan çıkarma kez bir iyileşme oldu (p < 0.001) ve 7 olası ölçülen eylemler dışında gerçekleştirilen kritik işlemleri artış (p = 0,002) (Tablo 2, Şekil 4). Bu büyük olasılıkla bir acil durum er çıkarma ve acil olan yerinde bir ortamda bir takım lider ise tüm acil yuvadan çıkarma işleminin benzetimini yapmak için fırsat olan ihtiyacını tanımak için robot cerrahın yeteneği bir birleşimini temsil eder müfredat tamamladıktan sonra içerik uzman görüşleri. Cerrahlar arasında tutarlılığı sağlamak için ve gerçek hayat senaryosunda etkinliğini en üst düzeye çıkarmak için eğitim personeli bu protokolü yürütülmesini tutarlı olmak önemlidir.
Şekil 1: öncesi eğitim simülasyonu, bilgi alma ve didaktik bileşeni ve sonrası eğitim simülasyon müfredat taslağı. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Şekil 2: acil rolleri çıkarılmayı. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Şekil 3: durum simülasyon başlatmak için okunur kaynaklanıyor. Bu dosyayı indirmek için buraya tıklayınız.
Şekil 4: istatistiksel olarak anlamlı sonuçları (ortalama ± interquartile aralığı) Özet Grafiği. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
| Çalışma kohort | |
| Değişken/istatistik | (n = 21) |
| Temel bilgi puanı (dışarı-in 20) | |
| Ortalama (SD) | 10.0 (1.82) |
| Medyan (IQR) | 10 (8.5-11,5) |
| Aralığı | 7 - 13 |
| Sonrası temel bilgi puanı (dışarı-in 20) | |
| Ortalama (SD) | 12,4 (1.29) |
| Medyan (IQR) | 13 (12 / 13) |
| Aralığı | 9 - 14 |
| Bilgi puanı değiştirmek | |
| Ortalama (SD) | 2.4 (2.20) |
| Medyan (IQR) | 3 (1-4.5) |
| Aralığı | -2-5 |
| p | 0,001 |
| Temel toplam güven (en fazla 75) | |
| Ortalama (SD) | 38,5 (12.43) |
| Medyan (IQR) | 40 (33-48) |
| Aralığı | 15 - 62 |
| Sonrası temel toplam güven (dışarı-in 75) | |
| Ortalama (SD) | 58.9 (13.65) |
| Medyan (IQR) | 61.5 (53.75-69.25) |
| Aralığı | 25 - 74 |
| Toplam güven içinde değiştirme | |
| Ortalama (SD) | 20,1 (19.93) |
| Medyan (IQR) | 18 (6-30,5) |
| Aralığı | -15-58 |
| p | 0,003 |
Tablo 1: temel/Post-simulation bilgi ve toplam güven katılımcıların. p Wilcoxon rank testi medyan değişim 0'a eşit imzaladı.
| Çalışma kohort | |
| Değişken/istatistik | (n = 21) |
| Temel yuvadan çıkarma zamanı (saniye) | |
| Ortalama (SD) | 146.1 (40.01) |
| Medyan (IQR) | 139 (116.5-169) |
| Aralığı | 88 - 254 |
| Sonrası temel yuvadan çıkarma zamanı (saniye) | |
| Ortalama (SD) | 89.6 (18.20) |
| Medyan (IQR) | 89 (76-104.5) |
| Aralığı | 59 - 120 |
| Yuvadan çıkarma zamanı (saniye) değiştirmek | |
| Ortalama (SD) | -56.5 (41.95) |
| Medyan (IQR) | -50 (-81.5 --23.5) |
| Aralığı | -151--2 |
| p | < 0,001 |
| Temel kritik gerçekleştirilen eylemleri (dışarı-in 7) | |
| Ortalama (SD) | 4.3 (1.06) |
| Medyan (IQR) | 4 (3-5) |
| Aralığı | 3 - 6 |
| Sonrası temel kritik gerçekleştirilen eylemleri (dışarı-in 7) | |
| Ortalama (SD) | 5.3 (0.78) |
| Medyan (IQR) | 5 (5-6) |
| Aralığı | 3 - 6 |
| Gerçekleştirilen kritik işlemleri değiştirme | |
| Ortalama (SD) | 1.0 (1,05) |
| Medyan (IQR) | 1 (0 - 2). |
| Aralığı | -1-3 |
| p | 0,002 |
Tablo 2: temel/Post-simulation yuvadan çıkarma kez ve tamamlanması, kritik eylemlerinin. p Wilcoxon rank testi medyan değişim 0'a eşit imzaladı.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Bu müfredat eğitim içine birleşmeyle daha önce belirtildiği gibi protokol bağlılık gerektirir. Eller eğitim acil çıkarma, rolleri OR personelin tarif yanı sıra her iki teknik yönleri yoluyla sağlanması uygulamayı doğru başarılı eğitim esastır. Simülasyon, önceden eğitim tüm üç seans bilgi alma ve simülasyon sonrası eğitim büyük olasılıkla öğrenci için maksimum yararı sağlamak için gereklidir.
Bir öğrenme ortamı mümkün olduğunca gerçekçi olarak oluşturmak için bir girişim yapılmalıdır. Bir in-situ ortam kullanımı zorunlu olmasa da, herhangi bir lojistik Engelli veya acil çıkarma işleminden inhibe gerçek bir OR ortamı gizli güvenlik tehditleri tanımlamak için teşvik edilir. Başka bir önemli detay eğitim senaryoları sırasında kullanılan gemisi. Dayanıklı ve gerçekçi bir malzeme öğrenenler esastır seçtiğiniz herhangi bir takım teknikler hemostaz onların beceri düzeyine bağlı olarak elde etmek için deneyebilirsiniz. Bir ideal gemi tasarım tekrarlanan simülasyonları karşı koymak gerekir.
Bu müfredat tesis için büyük bir sınırlama öğretim üyesi veya personel ile eğitim simülasyon ya da sorgulama eksikliğidir. Bu müfredat amacı açıkça düzenine ne malzeme ile ilgili olarak gerekli ve başarılı bir simülasyon sağlamak için kurmak bir parçasıdır. Eğitim gerçekleştirmek için OR kullanılabilirliğini bir sınırlama olabilir, ama acil bir ayrılma durumunda gerçek klinik ortamında beklenmeyen engellerini belirlemek için in-situ pratik önemi çok değerli. Pelvik bir model kaynak da bazıları için bir sınırlama olabilir. Model değişikliği tekrarlanan kullanım için tasarlanmış olsa da, bazı kurumlar bir eğitim modeli olabilir. Özellikle çalışmada bahsedilen bir ekonomik alternatifler vardır.
Bu eğitim müfredatı önemini acil çıkarma, aynı zamanda tüm interprofessional takım için rolleri kurulması için değil yalnızca yordam becerileri öğretmek için kullanılan tek bir araç olmasıdır. İn-situ çevre için simülasyon gerçekçilik düzeyini ekler ve uygulamalı eğitim bilgi yordam güçlendirilerek için kanıtlanmış bir araç sağlar.
Bu müfredat Robotik cerrahi felaket olaylar içeren diğer örneği senaryolarının ile kullanım için değişiklik de dahil olmak üzere gelecekteki uygulamalar için kullanılabilir. Her ne kadar bu müfredat OBGYN robot cerrahlar doğru odaklanmış, Üroloji ve genel cerrahi robot cerrah ile kullanmak için genişletilebilir. Değiştirilmiş gövde OR acil durumlar için herhangi bir laparoskopik cerrahi, sadece Robotik cerrahi öğretim için kullanılabilir.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Yazarlar ifşa gerek yok.
Acknowledgments
Yazarlar tıbbi simülasyon teknisyen Jared Hammond değiştirilmiş gövde ve Summa Sağlık, Akron kampüs ameliyathane personelinin tasarımı için teşekkür etmek istiyorum. Bu proje için hiçbir dış finansman vardı.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| ZOE Gynecologic Simulator | Gaumard | S504.100 | Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. |
| da Vinci Si Robotic System | Intuitive Surgical | ||
| Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain | Atrium | Suction tubing removed an colored | |
| Chest Tube Y-connector | Sorin Group | 050525-000 | Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels |
| Reeve's Oil Colour Paint Set | Reeves | Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue) | |
| Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray | Rust-oleum | Coating for protection of vessels coloring |
References
- Huser, A. S., et al. Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery. J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).
- Berry, W. R. Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better. Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).
- Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery. J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).
- Acero, N. M., et al. Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach. J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).
- Hoffman, M. Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model. J Robot Surg. 6 (3), 237-239 (2012).
- Goonewardene, S. S., Cahill, D. Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport. J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).
- Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible. J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).
- Gaba, D. M. The future vision of simulation in health care. Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).
- Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take? Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).
- McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. oC. P. H. aS. P. Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines. Chest. 135 (3 Suppl), 62S-68S (2009).
- Paige, J. T., et al. High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care. Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).
- Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. Anesthesia advanced circulatory life support. Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).
- Ziewacz, J. E., et al. Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing. J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).
- O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. Da Vinci robot emergency undocking protocol. J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).
- Arriaga, A. F., et al. Simulation-based trial of surgical-crisis checklists. N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).
