Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
Click here for the English version

Medicine

إلغاء الإرساء الطارئة في الجراحة الروبوتية: منهج محاكاة

doi: 10.3791/57286 Published: May 20, 2018

Summary

هذا منهاج التدريب يهدف إلى السماح للجراحين الروبوتية لتطوير المهارات اللازمة لقيادة فريق إرشادية في حالات الطوارئ إرساء نظام الروبوتية. ويشمل التدريب الاستفادة من التكنولوجيا والمعدات للقيام إرساء حالة الطوارئ، فضلا عن تحديد الأدوار لمثل هذا سيناريو.

Abstract

ما يلي منصة تدريب للسماح للجراحين الروبوتية لتطوير المهارات اللازمة لقيادة فريق إرشادية في حالات الطوارئ إرساء نظام الروبوتية. في التدريب التقليدي الروبوتية للجراحين، يرد استعراض موجز ويب على أساس القيام إرساء الطارئة أثناء تدريب تمهيدي أولى للنظام الروبوتات. وخلال هذه عملية، لا يوجد تدريب في تحديد الأدوار المتعددة التخصصات لموظفي غرفة العمليات (أو). يستخدم التدريب المقدمة هنا محاكاة التكوينية واستخلاص المعلومات تليها محاضرة. للمحاكاة، محاكاة تعديل الجهاز التناسلي للمرأة هو رايات في وضع trendelenburg حاد متسقة مع الجهاز التناسلي للمرأة أكثر من جراحة المنظار. يتم تعديل الجذع التدريب باستخدام أنابيب التوصيل لأكياس الضغط الأحمر الأغذية الملونة رابعا السوائل المستخدمة لمحاكاة لإصابة سفينة كارثية على الطلب. المتمركزة في جميع أنحاء إعداد غرفة العمليات هو فريق إرشادية تتألف من أشخاص موحدة مضمن (ESPs) للوفاء بأدوار ممرضة المتداولة، فرك ممرضة وطبيب التخدير والجراح مساعدة السرير. الجراحين الروبوتية قدم سيناريو حالة مما يستلزم إلغاء الإرساء الطارئة، ونظرا للسيطرة على هذه الصكوك الروبوتية. يتم إنهاء السيناريو بعد الانتهاء الناجح أما إلغاء الإرساء الطارئة، أو في خمس دقائق نظراً لطبيعة الحالة الطارئة. يتبع جلسة استجواب مع الأيدي على تدريب خطوات لإرساء حالة الطوارئ والمعدات اللازمة، وتقنيات استكشاف الأخطاء وإصلاحها وأدوار الموظفين في غرفة العمليات المحاكاة. وترد للمتعلمين مع محاضرة قصيرة بالتأكيد المواد المقدمة في استخلاص المعلومات للدراسة الذاتية الخاصة بهم. نتائج هذا التدريب في تحسين وقت الوصول إلى المريض، وتحسين المعرفة والثقة، والانتهاء من إجراءات حاسمة، ويمكن تكرارها في معظم المؤسسات. ينبغي أن تكون جميع الجراحين الروبوتية قادرة على إثبات الكفاءة في هذا التدخل الحاسم. حد من المنهج الدراسي هو القدرة على الوصول إلى بيئة في الموقع لأغراض التدريب.

Introduction

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

والغرض من هذا التدريب هو تحسين الثقة الروبوتية الجراحين والمعرفة والكفاءة للقيام إلغاء الإرساء الطارئة للنظام الآلي، وتحسين قدرة الجراح على قيادة فريق إرشادية من خلال فعالية الاتصالات لأدوار محددة بوضوح في حالة الإرساء الطوارئ. وعلى الرغم من وفرة الأفراد والمعدات في غرفة العمليات، هناك قلة الخبرة في إدارة هذه الأزمات1،2. الاحتياجات التدريبية الحالية لعمل دورة على شبكة الإنترنت وفترة قصيرة من الحالات راقب ترك العديد من الجراحين شعور تدريبهم هو عدم كفاية3. بغض النظر عن هذه المشاعر من عدم كفاية، وضعت الدراسات السابقة أن الجراحين سوف تواجه الطوارئ أو على الأقل 1 في بهم الوظيفي4. وتشمل الاستراتيجيات الرامية إلى تحسين هذه المشاعر من عدم كفاية زيادة الاستخدام لمحاكاة التدريب5. ومن الثابت أن يصبح تدريب المحاكاة لا يمكن فصله عن التعليم الجراحي6. حددت الدراسات السابقة أن الفريق القائم على محاكاة التدريب أداة لا تقدر بثمن في المساعدة على التغلب على الفجوات المعرفية والسلوكية في التعليم الجراحي المتعلمين ومفيد كأداة للسماح للمتدربين في الدورات مع أعضاء الفريق الآخرين القدرة على إظهار خطوط الأساس لمعارف ومهارات الاتصال، بينما تمارس تحسين الأداء بعد دمج المحاكاة واستخلاص المعلومات4،،من78،9، 10،11.

لتحسين إدارة الأزمات الروبوتية، تم تدريب محاكاة السيناريوهات المتقدمة1،،من1213. وفي حين كانت هناك العديد من الدراسات بدراسة آثار فريق التدريب، هناك ندرة في بحوث تحليل التدريب على سيناريوهات أو معقدة4. أثناء حالات الطوارئ المعقدة أو قوائم مرجعية وحدودا واضحة للأدوار من خلال الاتصال الفعال من الأهمية بمكان. في الجراحة الروبوتية، هناك ندرة في الأدب البروتوكولات تحدد المتوفرة أو التدريب لهذا الإجراء14. وقد ثبت المحاكاة فعالة في التحقق من قوائم مرجعية لاستخدامها أثناء الأزمات الغرفة تعمل على تحسين الرعاية الجراحية15. نقدم هنا، منهج تدريبي للسماح للجراحين الروبوتية لتطوير المهارات اللازمة لقيادة فريق إرشادية الطوارئ إرساء نظام الروبوتية. تنفيذ هذا المنهاج يأخذ مكان على مدى ثلاث دورات في بيئة في الموقع، كما هو مبين في الشكل 1، ويمكن استخدامها لتوفير التدريب، وإظهار المهارات كريدينتيالينج، وهو استنساخه بسهولة في أي مستشفى مع الروبوتية النظام.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

وقرر مجلس الهجرة واللاجئين أن هذا المشروع معفاة من استعراض مجلس الهجرة واللاجئين وفقا لفئات محددة اتحاديا لاستعراض إعفاء كل 45 CFR 46.101 الفئة 2.

1-جمع وإعداد مواد

  1. جمع مواد لمنهج التدريب، بما في ذلك نظام روبوتية مع الأسلحة التدريب 2 (انظر الجدول للمواد)، تروكارس 3، ومنظار البطن.
  2. في الجذع التدريب جوفاء، إنشاء مالا يقل عن 3 شقوق منفصلة مع مشرط لوضع أداة المنظار تروكارس. التأكد من وجود الشقوق متسقة مع تلك التي عثر عليها في الجراحة الروبوتية، أي واحدة فوق السرة، وواحدة في كل اليمين واليسار السفلي رباعي، كبيرة بما يكفي لاستيعاب تروكار.
  3. لمحاكاة السفينة وإصابة السفينة اللاحقة، إنشاء سفينة باستخدام أنابيب مطاطية. أنابيب من مياه ختم الصدر استنزاف وظائفها جيدا.
    1. قطع أنبوب منفصل الوريد الأجوف والابهر تنازلي.
    2. توصيل قطعتين أقصر تكرار الحق والاوردة الحرقفي المشترك الأيسر وقطعتين أقصر تكرار الشرايين الحرقفي المشترك بالوريد الأجوف والشريان الاورطي، على التوالي، باستخدام موصل Y.
    3. إنشاء درجة في نهاية القاصي من شريان حرقفي مشتركة للسماح للدم محاكاة للهروب في حالة إصابة سفينة.
    4. ضع هذه السفن ضد الجدار الخلفي من الجذع وتأمين استخدام الغراء. نتا نقطة الوصول بالسفينة من خلال سيفالاد جزء من الجذع للسماح لتقطير الأغذية الحمراء اللون السائل.
    5. لون حسب الضرورة للواقعية مع النفط الطلاء الأحمر والأزرق قاعدة للشريان والوريد على التوالي. معطف مع رذاذ مينا واضحة واقية للمتانة.
  4. الحصول على حقيبة 1 لتر من السوائل الرابع. حقن تلوين الأغذية الحمراء حتى السائل له لون متسقة مع الدم. ربط هذه الحقيبة إلى السفينة قبل تجميعها.
  5. ثني الجذع مع الستائر غرفة العمليات المستخدمة لجراحة المنظار أو فتح البطن. ضمان أن يغطي ثني أو الجدول بأكمله.
  6. يكون جزءا لا يتجزأ من الأشخاص موحدة (ESPs) أو الحلفاء الوفاء أدوار المنصوص عليها في البروتوكول فك الطارئة (الشكل 2). مطلوب حد أدنى من 4 أفراد. وبدلاً من ذلك، أو يمكن أن تستخدم أفراد لأداء أدوارهم الفعلية.

2-الإعداد لغرفة العمليات

  1. وضع الجذع التدريب، مع استكمال السفينة وأنابيب رابعا، وتوصيله إلى وجود حقيبة السائل الرابع في الجدول أو. وضع الجدول في وضع trendelenburg حاد، ثم ثني باستخدام أو الستائر.
  2. ضع تروكارس المنظار إلى الجذع التدريب من خلال شقوق سابقا. نقل العربة الروبوتية الجانب المرضى للسرير، وإرفاق الأسلحة الروبوتية إلى تروكارس. مرة واحدة متصلة، إرساء صك التدريب الروبوتية والكاميرا إلى الجذع باستخدام تروكارس.
  3. اسبس المكان أو أو الموظفين في الأدوار المطلوبة كما هو موضح في الشكل 2. لدى وحدة التحكم بالجراح وجاهزة للجراح لتولي سيطرة صكوك الروبوتية.

3-المحاكاة واستخلاص المعلومات

  1. وقد أدخل غرفة والموقف في وحدة التحكم للجراح الجراح. إرشاد للجراح لضبط إعدادات الموضعية، ولكن عدم السيطرة الصكوك إلى حين انتهاء توجه إلى الحالة.
  2. إدخال في اسبس أو الموظفين أو للجراح. قراءة واحدة من ينبع القضية المعروضة في الشكل 3. ثم، إرشاد للجراح للسيطرة على هذه الصكوك بعد الانتهاء من حالة الساق.
  3. يكون التخدير ESP بدء النزيف من السفينة عبر كيس الضغط أو الضخ اليدوي من كيس السائل بمجرد اكتمال حالة الساق. الأنبوب الرابع ينبغي أن تكون مفتوحة على مصراعيها، مما يسمح للنزيف السريع. يسمح الجراح يصل إلى 5 دقائق لإكمال إلغاء الإرساء الطوارئ.
  4. في أعقاب القضية (أو بعد 5 دقائق)، المضي قدما في المكون استخلاص المعلومات والتعليمية في السيناريو والإجراء. أثناء استخلاص المعلومات تؤكد على النقاط الرئيسية لأدوار الموظفين كما هو موضح في الشكل 2، المعدات الرئيسية بما في ذلك الأسلحة الصك وعربة الجانب المريض، واستخدام الاتصال حلقة مغلقة.
  5. تغيير موضع اسبس أو أو الموظفين، وتشغيل حالة ثانية لتعزيز الدروس التي تعلمناها خلال استجوابهم. وفي أعقاب القضية، أكرر غاب أي نقطة أثناء الحالة الثانية.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

من خلال دمج هذا المنهج كما هو مبين في الشكل 1 والبروتوكول فك المبينة في الشكل 2 أثناء التدريب في الجراحة الروبوتية ساعد، أظهرت دراستنا تحسنا عاماً الثقة، والمعرفة، والحاسمة الإجراءات التي يقوم بها الطبيب الجراح كما هو موضح في الشكل 3. وجمعت قياسات أساسية في المعرفة والثقة على جميع المشاركين قبل المشاركة في المناهج الدراسية مباشرة. وقدمت امتحان 20 سؤال الاختيار من متعدد ومقياس ثقة Likert 6-بند تتراوح بين غير مريح جداً مريحة جداً هذا الأساس. هذا يتضح من خلال الزيادة الكبيرة في مستوى خط الأساس لمعرفة جراحين الروبوتية بعد أن نفذ مناهجنا التدريبية (p = 0.001؛ الرتبي توقيع اختبار رتبة تغير متوسط يساوي 0)، وأظهرت النتائج التي توصلنا إليها أيضا زيادة في ثقة الجراحين عندما تواجه إرساء حالة الطوارئ بعد الانتهاء من المناهج الدراسية لدينا (p = 0.003) (الجدول 1، الرقم 4) . قد يشير هذا إلى أن استخدام الجراحة الروبوتية محاكاة أثناء التدريب يمكن أن يكون مفيداً للجراحين الروبوتية بتعزيز الثقة والألفة مع بروتوكول الطوارئ. وكان هناك أيضا تحسن في أوقات فك (ف < 0.001) وزيادة في الإجراءات الحاسمة التي يتم تنفيذها من أصل 7 الإجراءات الممكن قياسها (p = 0.002) (الجدول 2و الشكل 4). وهذا يرجح أن يمثل مزيجاً من الجراح الروبوتية القدرة على الاعتراف بالحاجة إلى إرساء الطوارئ عاجلاً ووجود فرصة لمحاكاة عملية فك الطوارئ بأكملها بينما يقود فريقا في بيئة ميدانية مع فوري التغذية المرتدة من خبراء المحتوى بعد الانتهاء من المناهج الدراسية. من المهم أن تكون متسقة في تدريب الموظفين في تنفيذ هذا البروتوكول من أجل ضمان الاتساق بين الجراحين وأقصى قدر من الفعالية في سيناريو حياة حقيقية.

Figure 1
رقم 1: مخطط المناهج محاكاة التدريب قبل ومكون استخلاص المعلومات والتعليمية، ومحاكاة ما بعد التدريب- الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-

Figure 2
رقم 2: حالات الطوارئ إرساء الأدوار. الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-

Figure 3
الشكل 3: حالة ينبع القراءة الشروع في المحاكاة. اضغط هنا لتحميل هذا الملف.

Figure 4
الشكل 4: رسم بياني موجز نتائج يعتد بها إحصائيا (± متوسط المدى المجال). الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم-

دراسة الأتراب
متغير/إحصاء (ن = 21)
درجة المعرفة الأساس (من أصل 20)
يعني (SD) 10.0 (1.82)
Median (IQR) 10 (8.5-11.5)
النطاق 7-13
نقاط الأساس بعد المعرفة (من أصل 20)
يعني (SD) 12.4 (1.29)
Median (IQR) 13 (12-13)
النطاق 9-14
تغيير في درجة المعرفة
يعني (SD) 2.4 (2.20)
Median (IQR) 3 (1-4، 5)
النطاق -2-5
ف 0.001
الأساس "المجموع الثقة" (75 كحد أقصى)
يعني (SD) 38.5 (12.43)
Median (IQR) 40 (33-48)
النطاق 15-62
الأساس بعد "ثقة تامة" (من أصل 75)
يعني (SD) 58.9 (13.65)
Median (IQR) 61.5 (53.75-69.25)
النطاق 25-74
تغيير في ثقة تامة
يعني (SD) 20.1 (19.93)
Median (IQR) 18 (6-30.5)
النطاق 58-15
ف 0.003

الجدول 1: خط الأساس-simulation بعد المعرفة ومجموع ثقة المشاركين. ووقع ف من الرتبي اختبار رتبة تغير متوسط يساوي 0.

دراسة الأتراب
متغير/إحصاء (ن = 21)
وقت إلغاء إرساء الأساس (ثانية)
يعني (SD) 146.1 (40.01)
Median (IQR) 139 (116.5-169)
النطاق 88-254
الأساس بعد فك الزمن (ثانية)
يعني (SD) 89.6 (18.20)
Median (IQR) 89 (76-104.5)
النطاق 59-120
تغيير في وقت فك (ثانية)
يعني (SD) -56.5 (41.95)
Median (IQR) -50 (-81.5--23.5)
النطاق --151--2
ف < 0.001
الأساس "الحرجة تنفيذ الإجراءات" (من أصل 7)
يعني (SD) 4.3 (1.06)
Median (IQR) 4 (3-5)
النطاق 3-6
بعد انتهاء الأساس "الحرجة تنفيذ الإجراءات" (من أصل 7)
يعني (SD) 5.3 (0.78)
Median (IQR) 5 (5-6)
النطاق 3-6
تغيير في الإجراءات الحاسمة التي يتم تنفيذها
يعني (SD) 1.0 (1.05)
Median (IQR) 1 (0-2).
النطاق -1-3
ف 0.002

الجدول 2: الأساس-سيموليشن بعد فك مرات والانتهاء من الإجراءات الحاسمة. ووقع ف من الرتبي اختبار رتبة تغير متوسط يساوي 0.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

إدماج هذه المناهج في التدريب يتطلب التقيد بالبروتوكول على النحو المبين سابقا. من الضروري ضمان الممارسة عن طريق الأيدي على التدريب في الجوانب التقنية لفك حالات الطوارئ، فضلا عن تحديد الأدوار أو الأفراد، نحو التدريب الناجح. جميع الدورات الثلاث لمرحلة ما قبل التدريب والمحاكاة، واستخلاص المعلومات، وبعد التدريب محاكاة المحتمل المطلوبة لضمان الاستفادة القصوى للمتعلم.

ينبغي بذل محاولة لخلق بيئة تعلم قدر الإمكان كواقعية. على الرغم من أن استخدام بيئة في الموقع ليس إلزامياً، فإنه يشجع بغية التعرف على أي عقبات لوجستية أو تهديدات السلامة الكامنة في بيئة أو الفعلية التي قد تحول دون إتمام إرساء الطارئة. تفاصيل هامة أخرى هي السفينة المستخدمة خلال هذه السيناريوهات التدريب. اختيار مادة دائمة وواقعية ضروري المتعلمين قد جرب أي عدد من التقنيات للحصول على الأرقاء تبعاً لمستوى المهارة. لتصميم سفينة مثالية ينبغي أن تكون قادرة على الصمود في وجه عمليات المحاكاة المتكررة.

قيداً رئيسيا لتأسيس هذا المنهج عدم وجود أعضاء هيئة التدريس أو الموظفين ذوي التدريب بالمحاكاة أو استخلاص المعلومات. هو جزء من هدف هذا المنهج بوضوح التخطيط ما هو مطلوب فيما يتعلق بالمواد وإعداد لضمان محاكاة ناجحة. توافر أو القيام بالتدريب قد يكون القيد، ولكن أهمية الممارسة في الموقع لتحديد العقبات غير المتوقعة في البيئة السريرية الفعلية في حالة الإرساء الطوارئ لا تقدر بثمن. يمكن أن يكون المورد من طراز الحوض أيضا قيداً لبعض. على الرغم من أن التعديل إلى النموذج الذي صمم للاستخدام المتكرر، بعض المؤسسات قد لا يكون لديك نموذج تدريب. وهناك عدد من البدائل بأسعار معقولة لواحد مذكور على وجه التحديد في الدراسة.

أهمية هذا المنهج التدريبي أنها أداة واحدة تستخدم لتعليم مهارات ليست إجرائية فقط لإرساء حالة الطوارئ، ولكن أيضا إنشاء أدوار للفريق بأكمله إرشادية. البيئة في الموقع وتضيف مستوى من الواقعية للمحاكاة، والتدريب العملي يوفر أداة مجربة لتوطيد المعرفة بهذا الإجراء.

يمكن استخدام هذا المنهج للتطبيقات المستقبلية بما في ذلك تعديل للاستخدام مع السيناريوهات الأخرى التي تنطوي على أحداث كارثية في الجراحة الروبوتية. على الرغم من أن هذا المنهج انصب نحو الجراحين الروبوتية التوليد، يمكن توسيعه لاستخدامها مع الجراحين الروبوتية الجراحة العامة والمسالك البولية. يمكن استخدام الجذع معدلة للتعليم في حالات الطوارئ أو لأي جراحة تنظير البطن، ليس فقط من الجراحة الروبوتية.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

الكتاب ليس لها علاقة بالكشف عن.

Acknowledgments

الكتاب أود أن أشكر فني المحاكاة الطبية هاموند جاريد لتصميم الجذع معدلة، وصحة الخلاصة، "حرم أكرون" موظفي غرفة العمليات. وكان هناك أي تمويل خارجي لهذا المشروع.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Huser, A. S., et al. Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery. J Endourol. 28, (6), 717-721 (2014).
  2. Berry, W. R. Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better. Can J Anaesth. 59, (6), 522-526 (2012).
  3. Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery. J Robot Surg. 7, (2), 131-136 (2013).
  4. Acero, N. M., et al. Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach. J Surg Educ. 69, (6), 759-765 (2012).
  5. Hoffman, M. Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model. J Robot Surg. 6, (3), 237-239 (2012).
  6. Goonewardene, S. S., Cahill, D. Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport. J Robot Surg. 10, (1), 85-86 (2016).
  7. Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible. J Robot Surg. 10, (4), 289-296 (2016).
  8. Gaba, D. M. The future vision of simulation in health care. Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).
  9. Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take? Jt Comm J Qual Patient Saf. 31, (7), 363-371 (2005).
  10. McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. oC. P. H. aS. P. Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines. Chest. 135, (3 Suppl), 62S-68S (2009).
  11. Paige, J. T., et al. High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care. Surgery. 145, (2), 138-146 (2009).
  12. Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. Anesthesia advanced circulatory life support. Can J Anaesth. 59, (6), 586-603 (2012).
  13. Ziewacz, J. E., et al. Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing. J Am Coll Surg. 213, (2), 212-217 (2011).
  14. O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. Da Vinci robot emergency undocking protocol. J Robot Surg. 10, (3), 251-253 (2016).
  15. Arriaga, A. F., et al. Simulation-based trial of surgical-crisis checklists. N Engl J Med. 368, (3), 246-253 (2013).
إلغاء الإرساء الطارئة في الجراحة الروبوتية: منهج محاكاة
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).More

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
simple hit counter