Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
Click here for the English version

Medicine

机器人手术中的紧急脱位: 一个模拟课程

doi: 10.3791/57286 Published: May 20, 2018

Summary

这一训练平台的目的是让机器人外科医生开发必要的技能, 以领导一个 interprofessional 团队在紧急脱位的机器人系统。培训包括利用技术和设备来执行紧急脱位, 以及为这种情况划分角色。

Abstract

以下是一个训练平台, 让机器人外科医生开发出必要的技能, 以领导一个 interprofessional 团队在紧急脱位的机器人系统。在对外科医生的传统机器人训练中, 对机器人系统进行初步的入门培训时提供了一个简短的基于 web 的执行紧急脱位的概述。在这一过程中, 没有为手术室 (或) 人员划定跨学科角色的培训。这里所提供的培训使用形成性模拟和汇报, 接着是一个讲座。对于模拟, 一个改良的妇科模拟器被覆盖在一个陡峭的向健位置与大多数妇科腹腔镜手术一致。训练躯干是修改使用的油管挂钩的红食品彩色 IV 流体压力袋, 用于模拟灾难性的船只受伤的需求。定位在整个手术室设置是一个 interprofessional 团队组成的嵌入式标准化人员 (ESPs), 以履行职能的循环护士, 擦洗护士, 麻醉师和床边协助外科医生。机器人外科医生被提出的情况下, 有必要紧急脱位, 并给予控制的机器人仪器。该方案在成功完成紧急移除后终止, 或在五分钟内由于该案件的突发性质。在模拟过程中, 将向您提供关于紧急脱位、必要设备、故障排除技术和手术室人员角色培训步骤的简报。学习者被介绍了一个简短的演讲 reemphasizing 的材料提出的报告为他们自己的自学。这项培训的结果是, 更多的时间进入病人, 改善知识, 信心和完成关键行动, 并可以复制在大多数机构。所有的机器人外科医生都应该能够在这个关键的干预中表现出能力。课程的限制是为培训目的进入现场环境的能力。

Introduction

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

这项培训的目的是提高机器人外科医生的信心, 知识和熟练程度的执行紧急脱位的机器人系统, 并提高外科医生的能力, 带领 interprofessional 团队通过有效的在紧急脱位时明确划定的角色的沟通。尽管手术室里有大量的人员和设备, 但缺乏管理这些危机的经验1,2。目前在线课程工作的培训要求和短时间的监考案例让许多外科医生觉得他们的训练不足3。不管这些不充分的感觉, 以前的研究已经证实, 外科医生在他们的职业生涯中至少会遇到1或紧急情况4。改进这些不足感的策略包括增加模拟训练的使用5。仿真训练与外科教育6是密不可分的。先前的研究已经确定, 基于仿真的团队培训是帮助学习者克服外科教育中认知和行为差距的宝贵工具, 并且作为一种工具, 可以让学员在与其他团队成员的会话中有能力演示知识和沟通技巧的基线, 同时改进模拟练习和任务汇报后的性能4,7,8,9, 10,11

为了改进机器人危机管理, 已开发了各种模拟器培训方案1,12,13。尽管已经有许多研究团队培训的影响, 但对于复杂或方案4的研究分析培训缺乏。在复杂或紧急情况下, 核对清单和通过有效的沟通明确划定的作用是至关重要的。在机器人外科手术中, 缺乏可用的文献概述协议或培训此过程14。模拟已证明有效的验证检查表中使用的手术室危机, 以改善外科护理15。在这里, 我们提出了一个培训课程, 让机器人外科医生开发必要的技能, 以领导一个 interprofessional 团队在紧急脱位的机器人系统。本课程的实施在现场环境中进行三次以上, 如图 1所示, 可用于为认证提供培训、演示技能, 并且在任何医院都能轻松重现, 并具有机器人系统。

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

irb 确定, 根据联邦定义的 45 CFR 46.101 类的豁免审查类别, 该项目免受 IRB 审查。

1. 收集和准备材料

  1. 为培训课程收集材料, 包括配备2训练臂的机器人系统 (参见材料表)、3套管针和腹腔镜。
  2. 在空心训练躯干, 创造至少3个单独切口与手术刀放置腹腔镜仪器套管针。确保切口与机器人手术中发现的相同,即,在脐上方, 每一个右侧和左下象限大到足以容纳套管针。
  3. 要模拟容器和随后的血管损伤, 请使用橡皮管创建容器。油管从水封胸腔排水功能良好。
    1. 为腔静脉和降主动脉切开单独的管。
    2. 用 Y 形连接器连接两个较短的片段, 分别复制右侧和左侧髂静脉, 两个较短的部分将共髂动脉复制到腔静脉和主动脉。
    3. 在髂总动脉的远端建立一个凹槽, 允许模拟血液在血管损伤的情况下逃逸。
    4. 将血管放在躯干后壁上, 用胶水固定。通过躯干的头侧部分向血管伸出通道, 以允许注入红色的食物有色液体。
    5. 颜色作为必要的现实主义与油基红色和蓝色的动脉和静脉漆分别。涂有保护性的透明搪瓷喷雾剂, 经久耐用。
  4. 获得1升的四液袋。注射红色食物着色, 直到液体有与血液一致的颜色。把这个包钩到以前组装的容器上。
  5. 将躯干与手术室窗帘一起用于腹腔镜手术或开腹。确保悬垂覆盖整个或表格。
  6. 有嵌入式标准化人员 (ESPs) 或同盟军, 以完成紧急脱位协议中规定的角色 (图 2)。至少需要4人。或者, 也可以使用人员来执行其实际角色。

2. 手术室的设置

  1. 安置训练躯干, 完成与容器和 iv 管材, 并且连接它到 IV 液体袋子在或桌。将桌子放在陡峭的向健位置, 然后使用或窗帘。
  2. 通过先前的切口将腹腔镜套管针进入训练躯干。将机器人病人侧推车移动到床边, 并将机器人手臂连接到套管针。一旦连接, 对接机器人训练仪器和相机的躯干使用套管针。
  3. 将 ESPs 或工作人员置于所需的角色中, 如图 2所述。让外科医生控制台并准备好让外科医生控制机器人仪器。

3. 模拟和汇报

  1. 让外科医生进入手术室并在外科医生的控制台上就位。指示外科医生调整位置设置, 但不能控制的仪器, 直到完成的方向的情况下。
  2. 向外科医生介绍 ESPs 或工作人员。阅读图 3中显示的一个事例词根。然后, 指示外科医生在案件的完成后控制器械。
  3. 麻醉电除尘器通过压力袋或手动泵送液袋, 一旦完成后, 由容器开始出血。IV 管应该是敞开的, 允许有轻快的流血。让外科医生5分钟完成紧急脱位。
  4. 之后 (或5分钟后), 继续进行情景和程序的汇报和教诲部分。在报告中强调了在图 2中列出的人员角色的关键点, 包括仪表臂和病人侧推车的关键设备, 以及闭环通信的使用。
  5. 重新定位 ESPs 或工作人员, 并运行第二个案例, 以加强在汇报过程中所讲授的课程。在这情况下, 重申在第二个案件中遗漏的任何问题。

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

通过将此课程纳入图 1图 2中概述的脱位协议, 在机器人辅助手术训练过程中, 我们的研究显示了信心、知识和关键的全面改善。由外科医生执行的操作, 如图 3所示。在参加课程之前, 所有参加者都收集了关于知识和信心的基线测量。20题多选考试和6项李克特置信度范围从非常不舒服到非常舒适提供了这个基线。在我们的培训课程实施后, 机器人外科医生知识的基线水平显著提高 (p = 0.001;魏氏的中值变化的秩测试等于 0), 我们的结果也表明, 在我们的课程完成后, 当面临紧急脱位时, 外科医生的信心增加 (p = 0.003) (表 1,图 4).这可能表明, 利用机器人在训练过程中的模拟, 可以有利于机器人外科医生通过提高信心和熟悉的紧急协议。在脱位时间 (p < 0.001) 中也有一个改进, 并增加了7种可能的测量操作 (p = 0.002) (表 2,图 4) 中执行的关键操作。这可能意味着机器人外科医生能够更快地认识到紧急脱位的需要, 并有机会模拟整个紧急脱位过程, 同时带领团队在原位环境中立即课程完成后, 内容专家的反馈。必须在培训人员执行本议定书方面保持一致, 以确保外科医生之间的一致性, 并在现实生活中最大限度地发挥效用。

Figure 1
图 1: 培训前模拟、汇报和教学内容的课程大纲以及培训后模拟.请单击此处查看此图的较大版本.

Figure 2
图 2: 紧急脱位角色.请单击此处查看此图的较大版本.

Figure 3
图 3: 事例词根读取以启动模拟.请单击此处下载此文件.

Figure 4
图 4: 统计显著结果的摘要图 (中四分位范围)。请单击此处查看此图的较大版本.

学习队列
变量/统计 (n = 21)
基线知识评分 (20)
平均值 (SD) 10.0 (1.82)
中位数 (IQR) 10 (8.5-11.5)
范围 7-13
后基线知识分数 (20)
平均值 (SD) 12.4 (1.29)
中位数 (IQR) 13 (12-13)
范围 9-14
知识分数的变化
平均值 (SD) 2.4 (2.20)
中位数 (IQR) 3 (1-4.5)
范围 -2-5
P 0.001
基线总置信度 (最大 75)
平均值 (SD) 38.5 (12.43)
中位数 (IQR) 40 (33-48)
范围 15-62
后基线总置信度 (75)
平均值 (SD) 58.9 (13.65)
中位数 (IQR) 61.5 (53.75-69.25)
范围 25-74
完全信任的变化
平均值 (SD) 20.1 (19.93)
中位数 (IQR) 18 (6-30.5)
范围 -15-58
P 0.003

表 1: 基线/后模拟知识和参与者的完全信任.p从魏氏有符号秩测试中中值变化等于0。

学习队列
变量/统计 (n = 21)
基线脱位时间 (秒)
平均值 (SD) 146.1 (40.01)
中位数 (IQR) 139 (116.5-169)
范围 88-254
后基线脱位时间 (秒)
平均值 (SD) 89.6 (18.20)
中位数 (IQR) 89 (76-104.5)
范围 59-120
脱位时间的变化 (秒)
平均值 (SD) -56.5 (41.95)
中位数 (IQR) -50 (-81.5-23.5)
范围 -151--2
P < 0.001
执行的基线关键操作 (出 7)
平均值 (SD) 4.3 (1.06)
中位数 (IQR) 4 (3-5)
范围 3-6
执行的基线后关键操作 (出 7)
平均值 (SD) 5.3 (0.78)
中位数 (IQR) 5 (5-6)
范围 3-6
执行的关键操作的更改
平均值 (SD) 1.0 (1.05)
中位数 (IQR) 1 (0-2)
范围 -1-3
P 0.002

表 2: 基线/后模拟脱位时间和完成关键操作.p从魏氏有符号秩测试中中值变化等于0。

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

将这一课程纳入培训需要遵守上文概述的《议定书》。确保通过手训练紧急脱位的技术方面, 以及界定或人员的作用, 对成功的培训至关重要。所有三次培训前模拟、汇报和培训后模拟都可能需要, 以确保学习者获得最大的利益。

应该努力创造尽可能现实的学习环境。虽然使用就地环境不是强制性的, 但鼓励在实际或环境中确定任何后勤障碍或潜在安全威胁, 以阻止紧急脱位的完成。另一个重要的细节是在训练场景中使用的容器。选择一个持久和现实的材料是必不可少的, 因为学习者可以尝试任何数量的技术, 以获得止血取决于他们的技能水平。理想的容器设计应该能够经受反复的模拟。

实施这一课程的一个主要限制是缺乏教员或工作人员进行模拟或汇报培训。本课程的目标之一是清楚地编排材料所需的内容, 并设置以确保成功的模拟。提供或进行培训可能是一个限制, 但在紧急脱位的情况下, 在实际的临床环境中查明意外的障碍的重要性是非常宝贵的。骨盆模型的资源也可能是一些限制。虽然对模型的修改是为了重复使用而设计的, 但有些机构可能没有培训模式。在这项研究中, 有许多可负担得起的替代品。

这一培训课程的意义在于, 它是一个单一的工具, 不仅用来教授紧急脱位的程序技能, 还可以为整个 interprofessional 团队建立角色。现场环境为模拟增加了现实主义水平, 实践训练为巩固程序知识提供了一个行之有效的工具。

本课程可用于将来的应用, 包括修改, 以便与在机器人手术中涉及灾难性事件的其他案例场景一起使用。虽然这个课程的重点是妇产科机器人外科医生, 它可以扩展到使用与泌尿外科和普通外科机器人外科医生。改良后的躯干可用于任何腹腔镜手术的教学或急救, 而不仅仅是机器人手术。

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

作者没有什么可透露的。

Acknowledgments

作者希望感谢医学模拟技术员杰瑞德设计的改良躯干, 和总结健康, 阿克伦校区手术室人员。这个项目没有外部资金。

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Huser, A. S., et al. Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery. J Endourol. 28, (6), 717-721 (2014).
  2. Berry, W. R. Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better. Can J Anaesth. 59, (6), 522-526 (2012).
  3. Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery. J Robot Surg. 7, (2), 131-136 (2013).
  4. Acero, N. M., et al. Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach. J Surg Educ. 69, (6), 759-765 (2012).
  5. Hoffman, M. Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model. J Robot Surg. 6, (3), 237-239 (2012).
  6. Goonewardene, S. S., Cahill, D. Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport. J Robot Surg. 10, (1), 85-86 (2016).
  7. Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible. J Robot Surg. 10, (4), 289-296 (2016).
  8. Gaba, D. M. The future vision of simulation in health care. Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).
  9. Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take? Jt Comm J Qual Patient Saf. 31, (7), 363-371 (2005).
  10. McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. oC. P. H. aS. P. Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines. Chest. 135, (3 Suppl), 62S-68S (2009).
  11. Paige, J. T., et al. High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care. Surgery. 145, (2), 138-146 (2009).
  12. Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. Anesthesia advanced circulatory life support. Can J Anaesth. 59, (6), 586-603 (2012).
  13. Ziewacz, J. E., et al. Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing. J Am Coll Surg. 213, (2), 212-217 (2011).
  14. O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. Da Vinci robot emergency undocking protocol. J Robot Surg. 10, (3), 251-253 (2016).
  15. Arriaga, A. F., et al. Simulation-based trial of surgical-crisis checklists. N Engl J Med. 368, (3), 246-253 (2013).
机器人手术中的紧急脱位: 一个模拟课程
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).More

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
simple hit counter