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Medicine

Appareillage d’urgence en chirurgie robotique : un programme de Simulation

doi: 10.3791/57286 Published: May 20, 2018

Summary

Cette plateforme de formation vise à permettre des robots chirurgiens à acquérir les compétences nécessaires pour diriger une équipe interprofessionnelle en appareillage d’urgence du système robotique. La formation comprend l’utilisation de la technologie et l’équipement pour effectuer un appareillage d’urgence, ainsi que la délimitation des rôles pour un tel scénario.

Abstract

Ce qui suit est une plate-forme de formation pour permettre les robots chirurgiens à acquérir les compétences nécessaires pour diriger une équipe interprofessionnelle en appareillage d’urgence d’un système robotisé. En formation traditionnelle de robotique pour les chirurgiens, un aperçu bref sur le web d’effectuer un appareillage d’urgence est assurée au cours de la première initiation au système robotique. Au cours de ce processus, il n’y a aucune formation dans la délimitation des rôles interdisciplinaires pour le personnel de salle d’opération (OR). La formation présentée ici utilise la simulation formative et débriefing suivie d’une conférence. Pour la simulation, un simulateur gynécologique modifié est drapé dans une position de trendelenburg raide conforme plus gynécologique chirurgie laparoscopique. Le torse de formation est modifié à l’aide de tubes accroché aux sacs de la pression des aliments rouge couleur liquide IV utilisé pour simuler une lésion catastrophique sur demande. Placé tout au long de la mise en bloc opératoire est une équipe interprofessionnelle composée de personnes normalisés incorporés (ESP) à remplir les fonctions de l’infirmière circulante, frottez l’infirmière, anesthésiste et chirurgien de chevet assist. Robots chirurgiens sont présentés un scénario nécessitant un appareillage d’urgence et donnés le contrôle des instruments robotisés. Le scénario est terminé après chaque réussite d’une déconnexion d’urgence, ou à cinq minutes en raison de la nature émergente de l’affaire. Une séance de Décrassage avec les mains sur la formation des étapes de l’appareillage d’urgence, l’équipement nécessaire, des techniques de dépannage et rôles du personnel de salle d’opération fait suite à la simulation. Les apprenants sont présentent une petite conférence de souligner à nouveau le matériel présenté lors du débriefing pour leur propres d’autoformation. Ce résultats de formation en temps améliorée pour accéder aux patient, amélioré la connaissance, confiance et l’achèvement des actions critiques et peuvent être reproduits dans la plupart des institutions. Tous les robots chirurgiens devraient être en mesure de démontrer la compétence dans cette intervention cruciale. Une limitation du programme est la capacité à accéder à l’environnement in situ à des fins de formation.

Introduction

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Cette formation vise à améliorer la confiance des robots chirurgiens, connaissance et compétence de réaliser un appareillage d’urgence du système robotique et d’améliorer la capacité du chirurgien pour diriger une équipe interprofessionnelle en vigueur communication des rôles clairement définis dans le cas d’un appareillage d’urgence. Malgré l’abondance du personnel et du matériel dans la salle d’opération, il y a un manque d’expérience dans la gestion de ces crises1,2. Besoins actuels de formation des cours en ligne et une courte période de cas surveillés laissent beaucoup de chirurgiens sentiment que leur formation est insuffisante3. Indépendamment de ces sentiments d’insuffisance, des études antérieures ont établi que les chirurgiens vont rencontrerez au moins 1 OR d’urgence dans leur carrière4. Stratégies d’amélioration sur ces sentiments d’insuffisance consistent à accroître l’utilisation de la simulation de formation5. Il est bien établi que la formation en simulateur devient indissociable de l’enseignement chirurgical6. Des études préalables ont déterminé que formation équipe axée sur la simulation est un outil inestimable pour aider les apprenants à surmonter les lacunes cognitives et comportementales dans l’enseignement chirurgical et est utile comme un outil pour permettre des stagiaires aux sessions avec les autres membres de l’équipe la possibilité de démontrer des compétences de connaissances et de la communication, données de référence, tout en améliorant la performance suivant combinant simulation exerce et debriefing4,7,8,9, 10,11.

Pour améliorer la gestion de crise robotique, divers scénarios de formation en simulateur ont été développés1,12,13. Alors qu’il y a eu de nombreuses études examinant les effets de l’entraînement de l’équipe, il y a une pénurie de recherche analysant formation sur complexe OR scénarios4. Lors de situations d’urgence complexes OR, listes de contrôle et les délimitations claires des rôles à travers une communication efficace sont d’une importance primordiale. En chirurgie robotique, il y a peu de protocoles disponibles décrivant de littérature ou de la formation pour cette procédure14. Simulation s’est révélée efficace dans la validation des listes de contrôle pour une utilisation pendant les crises de la salle d’exploitation afin d’améliorer les soins chirurgicaux15. Ici, nous présentons un programme de formation pour permettre les robots chirurgiens à acquérir les compétences nécessaires pour diriger une équipe interprofessionnelle dans un appareillage d’urgence d’un système robotique. Mise en œuvre de ce programme se déroule sur trois sessions dans un environnement in situ, comme décrit dans la Figure 1et peut être utilisé pour fournir une formation, de démontrer les compétences pour l’agrément et est facilement reproductible dans n’importe quel hôpital avec un robot système.

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Protocol

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La CISR a déterminé que ce projet a été exempté de l’examen de la CISR conformément aux catégories définies par le gouvernement fédéral d’examen exempté par 45 CFR 46.101 catégorie 2.

1. rassembler et préparer les matériaux

  1. Recueillir des matériaux pour le plan de formation, y compris un système robotisé avec 2 bras de formation (voir Table des matières), 3 trocarts et un laparoscope.
  2. Dans le tronc creux formation, créer au moins 3 incisions distinctes avec un scalpel pour placer les trocarts instrument laparoscopique. S’assurer que les incisions sont conformes à celles trouvées dans la chirurgie robotisée, c'est-à-dire, l’un au-dessus de l’ombilic et une dans chacune droite et à gauche quadrant assez grand pour accueillir un trocart inférieur.
  3. Pour simuler un navire et la lésion ultérieure, créez un navire à l’aide de tubes en caoutchouc. Tube d’une eau sceller fonctions drain thoracique bien.
    1. Couper un tube séparé pour la veine cave supérieure et l’aorte descendante.
    2. Connectez les deux pièces les plus courtes reproduisant le droit et gauche veines iliaques communs et deux petites pièces reproduisant les artères iliaques communes dans la veine cave supérieure et l’aorte, respectivement, à l’aide d’un raccord en Y.
    3. Créer une encoche à l’extrémité distale de l’artère iliaque commune permettant de sang simulé de s’échapper dans le cas d’un accident de bateau.
    4. Placer les navires contre la paroi postérieure du torse et fixer à l’aide de colle. Dépassent le point d’accès au navire à travers la direction céphalique partie du torse afin de permettre l’instillation d’alimentaire rouge couleur fluide.
    5. Couleur en tant que de besoin pour un réalisme rouge et bleu peinture à l’huile pour l’artère et la veine respectivement. Nappez l’avec un spray de protection émail clair pour la longévité.
  4. Obtenir un sac de 1 litre de liquide IV. Injecter alimentaire rouge Coloriage jusqu'à ce que le liquide a une couleur uniforme avec le sang. Accrochez ce sac au navire déjà assemblé.
  5. Drapez le torse avec rideaux de salle d’opération utilisée pour la chirurgie par laparoscopie ou laparotomie. Veiller à ce que le drap couvre toute la table d’OR.
  6. Ont embarqué normalisés personnes (ESP) ou confédérés remplir les fonctions énoncées dans le protocole d’appareillage d’urgence (Figure 2). Il faut un minimum de 4 personnes. Alternativement, ou personnel peut être employé pour effectuer leurs rôles réels.

2. installation de la salle d’opération

  1. Placez le torse de la formation, avec bateau et tubulures IV et connectez-le à un sac de fluides IV sur la table d’OR. Placer le tableau dans une position de trendelenburg raide, puis pendre à l’aide ou rideaux.
  2. Placez les trocarts laparoscopiques dans le torse de formation à travers les incisions faites précédemment. Déplacer le chariot du côté patient robotique au chevet du malade et fixez les bras robotiques de trocarts. Une fois attaché, quai instrument de formation robotique et caméra torse à l’aide de trocarts.
  3. Rée de place ou ou personnel en rôles désirés comme décrit à la Figure 2. Avoir la console chirurgien allumé et prêt pour le chirurgien pour prendre le contrôle d’instruments robotisés.

3. simulation et débriefing

  1. Avoir le chirurgien à entrer dans la chambre et la position au pupitre du chirurgien. Demander au chirurgien de régler les paramètres positionnels, mais prend pas le contrôle des instruments jusqu'à la fin de l’orientation à l’affaire.
  2. Introduire l’ESP ou personnel au chirurgien. Lire l’une des tiges cas présentés à la Figure 3. Ensuite, demandez au chirurgien de prendre le contrôle des instruments après l’achèvement de la tige de l’affaire.
  3. Avoir l’anesthésie ESP initier saignement du navire par sac de pression ou de pompage manuel du sac fluide une fois que la tige de l’affaire est terminée. Le tube IV doit être grande ouvert, permettant aux saignements vif. Permettent au chirurgien jusqu'à 5 minutes pour un appareillage d’urgence complet.
  4. Suite à l’affaire (ou après 5 minutes), procéder à une composante débriefing et didactique du scénario et de procédure. Au cours de la séance d’information souligner des points clés des rôles du personnel comme indiqué dans la Figure 2, principaux équipements y compris les armes de l’instrument et panier côté patient et l’utilisation de la communication de la boucle fermée.
  5. Repositionner l’ESP ou ou du personnel, et exécuter une deuxième affaire pour renforcer les leçons enseignées au cours de la séance d’information. Suite à l’affaire, répéter tous les points manqués durant le second cas.

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Representative Results

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En intégrant ce programme comme indiqué dans la Figure 1 et au protocole appareillage décrit à la Figure 2 au cours de la formation en chirurgie robotique assistée, notre étude a démontré une amélioration globale de la confiance, la connaissance et critique actions effectuées par le chirurgien, comme illustré à la Figure 3. Des mesures de base dans la connaissance et la confiance ont été recueillis sur les participants tous immédiatement avant sa participation dans le programme. Un examen à choix multiples de 20 questions et une échelle de confiance 6-point Likert allant de très mal à l’aise à très à l’aise a fourni cette ligne de base. Cela a été illustré par l’augmentation significative du niveau de la base de connaissances de chirurgie robotique après notre programme de formation a été mis en œuvre (p = 0,001 ; Test Wilcoxon signed rank de modification médiane égale à 0), et nos résultats ont également démontré une augmentation de la confiance des chirurgiens lorsqu’ils sont confrontés avec un appareillage d’urgence après la fin de notre cursus (p = 0,003) (tableau 1, Figure 4) . Cela peut indiquer qu’utilisant la simulation de chirurgie robotique au cours de la formation peut être avantageux de robots chirurgiens en stimulant la confiance et la familiarité avec le protocole d’urgence. Il y avait aussi une amélioration dans le times d’appareillage (p < 0,001) et augmenter dans les actions critiques effectuées hors 7 actions mesurées possibles (p = 0,002) (tableau 2, Figure 4). Cela représente probablement une combinaison de la capacité du chirurgien robotique à reconnaître la nécessité d’un appareillage d’urgence plus tôt et avoir la possibilité de simuler le processus complet d’appareillage d’urgence tout en menant une équipe dans un environnement in situ avec immédiate Commentaires des experts de contenu après avoir terminé le programme d’études. Il est important d’être cohérent dans la formation personnel dans l’exécution du présent protocole pour assurer la cohérence entre les chirurgiens et maximise l’efficacité dans un scénario de vie réelle.

Figure 1
Figure 1 : contour curriculaire de la simulation de préformation, composant débriefing et didactique et simulation de post-formation. S’il vous plaît cliquez ici pour visionner une version agrandie de cette figure.

Figure 2
Figure 2 : urgence désamarrage rôles. S’il vous plaît cliquez ici pour visionner une version agrandie de cette figure.

Figure 3
Figure 3 : affaire découle de lecture pour lancer la simulation. S’il vous plaît cliquez ici pour télécharger ce fichier.

Figure 4
Figure 4 : graphique Sommaire des résultats statistiquement significatifs (moyenne ± écart interquartile). S’il vous plaît cliquez ici pour visionner une version agrandie de cette figure.

Étude de cohorte
Variable/statistique (n = 21)
Score de connaissances de base (sur 20)
Moyenne (écart type) 10.0 (1,82)
Médiane (IQR) 10 (8,5 à 11,5)
Gamme 7 - 13
Après le début connaissances note (sur 20)
Moyenne (écart type) 12.4 (1.29)
Médiane (IQR) 13 (12-13)
Gamme 9 - 14
Changement de Score de connaissances
Moyenne (écart type) 2.4 (2.20)
Médiane (IQR) 3 (1-4.5)
Gamme -2-5
p 0,001
Base totale confiance (maximum 75)
Moyenne (écart type) 38,5 (12,43)
Médiane (IQR) 40 (33-48)
Gamme 15 - 62
Après le début de confiance totale (sur 75)
Moyenne (écart type) 58,9 (13,65)
Médiane (IQR) 61,5 (53,75-69,25)
Gamme 25 - 74
Changer en toute confiance
Moyenne (écart type) 20.1 (19.93)
Médiane (IQR) 18 (6-30,5)
Gamme -15-58
p 0,003

Tableau 1 : base/Post-simulation connaissances et total confiance des participants. p de Wilcoxon test signed rank de modification médiane égale à 0.

Étude de cohorte
Variable/statistique (n = 21)
Référence désamarrage durée (en secondes)
Moyenne (écart type) 146.1 (40.01)
Médiane (IQR) 139 (116,5-169)
Gamme 88 - 254
Après le début désamarrage durée (en secondes)
Moyenne (écart type) 89,6 (18,20)
Médiane (IQR) 89 (76-104.5)
Gamme 59 - 120
Changement de désamarrage durée (en secondes)
Moyenne (écart type) -56.5 (41,95)
Médiane (IQR) -50 (-81.5--23,5)
Gamme -151--2
p < 0,001
Effectuer les interventions critiques de base (sur 7)
Moyenne (écart type) 4.3 (1.06)
Médiane (IQR) 4 (3-5)
Gamme 3 - 6
Effectuer les interventions critiques après le début (sur 7)
Moyenne (écart type) 5.3 (0,78)
Médiane (IQR) 5 (5-6)
Gamme 3 - 6
Changement dans les Actions critiques effectuées
Moyenne (écart type) 1.0 (1,05)
Médiane (IQR) 1 (0 - 2).
Gamme -1-3
p 0,002

Tableau 2 : base/Post-simulation fois désamarrage et achèvement des actions critiques. p de Wilcoxon test signed rank de modification médiane égale à 0.

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Discussion

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Intégrer ce cursus de formation nécessite l’adhésion au protocole tel qu’indiqué précédemment. Veiller à ce que pratique par le biais de mains sur la formation des deux aspects techniques désamarrage d’urgence, ainsi que la délimitation des rôles du personnel de l’OR, est essentielle vers une formation réussie. Tous les trois sessions de préformation simulation, débriefing et après la formation simulation sont probablement nécessaires pour assurer les prestations maximales à l’apprenant.

Une tentative devrait être effectuée pour créer aussi réaliste que possible, un environnement d’apprentissage. Bien que l’utilisation d’un environnement in situ n’est pas obligatoire, il est encouragé pour détecter les obstacles logistiques ou des menaces latentes de sécurité dans un environnement OR réel qui pourraient freiner la réalisation de l’appareillage d’urgence. Un autre détail important est le navire utilisé dans les scénarios de formation. Choisir qu'un matériau durable et réaliste est indispensable que les apprenants peut-être essayer n’importe quel nombre de techniques pour obtenir l’hémostase selon leur niveau de compétence. Une conception de bateau idéal devrait être capable de résister à des simulations répétées.

Une limitation importante à mettre en place ce programme d’études est manque de faculté ou du personnel ayant une formation en simulation ou débriefing. Partie de l’objectif de ce programme d’études doit clairement mise en page, ce qui est requis concernant le matériel et mis en place pour assurer une simulation réussie. La disponibilité de la RO pour effectuer la formation peut être une limitation, mais l’importance de la pratique in situ pour l’identification des obstacles imprévus dans l’environnement clinique réelle dans le cas d’un appareillage d’urgence est inestimable. La ressource d’un modèle pelvienne pourrait également être une limitation pour certains. Bien que la modification du modèle a été conçue pour une utilisation répétée, certains établissements ne peuvent avoir qu’un modèle de formation. Il y a un certain nombre de solutions de rechange abordables à celui mentionné spécifiquement dans l’étude.

L’importance de ce programme de formation est qu’il est un outil simple destiné à l’enseignement non seulement les habiletés pour appareillage d’urgence, mais aussi création de rôles pour toute l’équipe interprofessionnelle. L’environnement in situ ajoute un niveau de réalisme de la simulation et formation pratique fournit un outil éprouvé pour consolider la connaissance de la procédure.

Ce programme peut être utilisé pour des applications futures, y compris les modifications pour une utilisation avec d’autres scénarios de cas impliquant des événements catastrophiques en chirurgie robotique. Bien que ce programme était axé vers les robots chirurgiens OBGYN, elle peut être étendue pour utiliser avec l’urologie et les robots chirurgiens chirurgie générale. Mis à jour le torse peut être utilisé pour l’enseignement des urgences d’OR pour toute chirurgie laparoscopique, non seulement la chirurgie robotisée.

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Disclosures

Les auteurs n’ont rien à divulguer.

Acknowledgments

Les auteurs tiennent à remercier technicien simulation médicale Jared Hammond pour la conception du mis à jour le torse et la santé de Summa, personnel de salle d’opération Campus d’Akron. Il n’y avait aucun financement extérieur pour ce projet.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

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References

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Appareillage d’urgence en chirurgie robotique : un programme de Simulation
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Cite this Article

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).More

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

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