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Medicine

ロボット手術の緊急ドッキング解除: シミュレーション カリキュラム

doi: 10.3791/57286 Published: May 20, 2018

Summary

このトレーニングのプラットフォームは、ロボット システムを緊急に装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医を許可するように設計されています。トレーニングには、このようなシナリオのロールの描写には技術と緊急ドッキング解除を実行する機器の利用が含まれます。

Abstract

以下は、ロボット システムを緊急に装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医がするトレーニングのプラットフォームです。外科医のための伝統的なロボット訓練、ロボット システムに初期導入研修中に緊急のドッキングを実行する簡単な web ベースの概要を提供します。このようなプロセスの中に (OR) 手術室勤務者の学際的な役割の描写の訓練はありません。ここで紹介するトレーニングは、形成シミュレーションと報告会の講演が続くを使用します。シミュレーションの変更された婦人科シミュレータは最も婦人科腹腔鏡下手術と一貫性のある急なトレンデレンブルグ体位で覆われました。トレーニング トルソーは、オンデマンドの壊滅的な血管損傷をシミュレートするために使用される輸液の色赤色の食品の圧力バッグにフック チューブを使用して変更されます。循環の看護師の役割を果たすため、ベッドサイドの補助外科医、麻酔科医、看護師をスクラブする埋め込まれた標準化された者 (Esp) から成るチーム医療チームは、手術室全体を配置。ロボット外科医は緊急時、装着解除を施行した場合のシナリオを提示し、ロボット機器の制御を与えられました。シナリオは、次のいずれかが正常に完了緊急装着解除、または場合の創発的性質のため 5 分で終了します。緊急装着、必要な機器、トラブルシューティングの手法、および手術室担当者の役割にステップのトレーニングで手で報告会に続くシミュレーション。学習者は自分の自習の報告で提示される資料を締めくくりました短い講義が表示されます。このトレーニングの結果、患者へのアクセス時間の短縮には、知識、自信、そして重要な操作の終了を改善し、ほとんどの機関でレプリケートすることができます。すべてのロボット外科医は、この重要な介入で能力を発揮することがする必要があります。カリキュラムの制限は、トレーニングのためにその場の環境にアクセスする能力です。

Introduction

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このトレーニングの目的は、ロボット外科医自信、知識、およびロボット システムの緊急ドッキング解除を実行する能力を改善するために、効果的なを通してチーム医療チームをリードする外科医の能力を改善するために緊急時の装着が発生した場合明確に線引きロールの通信。にもかかわらず、人材の豊かさと、手術室の機器、これらの危機1,2の管理経験の欠如があります。オンライン コースの仕事の現在のトレーニング要件や試験監督の場合の短い期間の訓練が不十分な3感じ多くの外科医を残します。不備のこれらの感情に関係なく事前研究は、外科医は彼らのキャリアの4の少なくとも 1 OR 緊急を遭遇確立しました。不備のこれらの感情を改善する加味するシミュレーション トレーニング5の使用率を向上します。まあ、シミュレーション トレーニングが外科教育6から不可分になっているを設立します。先行研究シミュレーション ベースのチーム トレーニングで手術教育における認知と行動のギャップを克服する学習するうえで非常に貴重なツールは、あること他のチーム メンバーとのセッションで研修がでくためのツールとして有用であると判断します。次の結合シミュレーション性能の改善を行使しながら、知識とコミュニケーションスキルのベースラインを示すおよびデブリーフィング4,7,8,9, 10,11

ロボットの危機管理を向上させるため、さまざまなシミュレータ トレーニング シナリオは開発1,12,13をされています。チームのトレーニングの効果を調べる多くの研究が行われている、間複雑なまたはシナリオ4トレーニングを分析研究の不足があります。複雑なまたは緊急時チェックリストを通じて効果的なコミュニケーションの役割の明確な鮮明、最重要であります。ロボット手術の文献利用可能なアウトライン プロトコルまたはこの手順14のための訓練の不足があります。シミュレーションは、オペ室口腔外科15を改善するために危機の間に使用のためのチェックリストの検証に有効証明しました。ロボット システムの緊急装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医をできるようにトレーニング カリキュラムを紹介します。このカリキュラムの実施図 1、レイアウトとその場の環境で 3 つ以上のセッションが行われる研修、資格認定のためのスキルを発揮するためし、ロボットのすべての病院で簡単に再現システム。

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Protocol

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このプロジェクトが除外レビュー 45 あたりの連邦政府によって定義された区分に応じ IRB 審査免除と判断した IRB CFR 46.101 カテゴリー 2。

1. 収集し、資料作成

  1. 2 トレーニング腕 (材料の表を参照)、3 のトロカール、腹腔鏡とロボット システムを含むトレーニング カリキュラムのための材料を収集します。
  2. 中空トレーニング トルソーで腹腔鏡器具のトロカールを配置するメスの少なくとも 3 の別の切開を作成します。切開がロボット手術、すなわち、 1 つ臍とそれぞれの 1 つの上で見つかったものと一致することを確認右と左下の象限トロカールを収容できる大きさ。
  3. 容器とその後の血管損傷をシミュレートするためにゴム製管を使用して容器を作成します。水からチューブ シール胸ドレイン機能も。
    1. 下大静脈と大動脈の別々 のチューブをカットします。
    2. 右と左の一般的な腸骨静脈, 下大静脈と大動脈、総腸骨動脈をレプリケートする 2 つの短い部分をレプリケートする 2 つの短い部分の接続 Y コネクタを使用します。
    3. 模擬血液血管損傷の場合の脱出を許可するように、総腸骨動脈の遠位端にノッチを作成します。
    4. 胴体の後部の壁に船を置き、接着剤を使用してセキュリティで保護します。突出による船舶へのアクセス ポイント、赤い食べ物のために胴体の部分色液の頭の方。
    5. 動脈のオイル基本赤と青塗料でリアリズムのため必要に応じて色し、それぞれ静脈。耐久性のための保護にエナメル クリア スプレーでコートします。
  4. 輸液の 1 リットルの袋を取得します。赤色の食品着色液が血で一貫性のあるカラーまでを挿入します。以前組み立てた容器にはこのバッグをフックします。
  5. 胴体を腹腔鏡下手術や開腹術用手術室カーテン ドレープします。ドレープまたはテーブル全体をカバーすることを確認します。
  6. 埋め込まれた標準化された人 (Esp) または同盟 (図 2) 緊急アンドッキング プロトコルで広げて置かれる役割を果たします。4 人の最小値が必要です。また、彼らの実際の役割を実行する人員を用いることができるか。

2. 手術室のセットアップ

  1. IV チューブ、容器との完全な訓練の胴体を置き、またはテーブルに IV 液バッグに接続します。急なトレンデレンブルグ体位、テーブルを配置し、ドレープを使用してまたはカーテンします。
  2. 以前行った切開を通じてトレーニング トルソーに腹腔鏡トロカールを配置します。ロボット患者側カートをベッドサイドに移動、トロカールにロボット アームを取り付けます。アタッチされたら、ロボット訓練器械とカメラをトロカールを使用して胴体にドッキングします。
  3. 場所 Esp または図 2で説明したように必要なロールのスタッフか。ロボット機器の制御を仮定する外科医の準備ができて、外科医のコンソールがあります。

3. シミュレーションと報告会

  1. 部屋と外科医のコンソールで位置を入力する外科医があります。外科医は位置調整しますですが、ない場合に向きが完了するまで楽器の制御を取ることを指示します。
  2. Esp を導入するか、外科医またはスタッフ。3 ケースの茎の 1 つを読みます。その後、外科医は楽器ケースの幹の完了、次の制御を取ることを指示します。
  3. 麻酔 ESP 開始圧力バッグやケースの幹が完了したら液バッグの手動ポンプを介して血管からの出血があります。IV チューブは開放的で、活発な出血を可能にするべきです。外科医は、完全な緊急装着に 5 分にアップできるようにします。
  4. 次の場合 (5 分後)、シナリオと手順の報告会および教訓的なコンポーネントに進みます。報告の中に図 2楽器の腕や患者側のカートなどの主要機器に記載されている担当者の役割の重要なポイントを強調して閉ループ通信の。
  5. Esp の位置を変更または、スタッフや報告の中に教訓を補強するために 2 番目のケースを実行します。次の場合は、2 番目のケースの中に任意の点を逃したを繰り返します。

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Representative Results

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図 1および図 2ロボット支援手術でトレーニング中に概説されたドッキング解除のプロトコルの説明どおり、このカリキュラムを組み込み、示唆信頼、知識の全体的な改善、重要な図 3に示すように、外科医によって実行されるアクション。ベースライン測定の知識と自信は、カリキュラムに参加する前にすぐにすべての参加者を収集しました。20 の質問多肢選択式試験と非常に快適非常に不快に至る 6 項目リッカートの自信尺度は、このベースラインを提供しました。トレーニング カリキュラムを実装した後、これはロボット外科医の知識のベースライン レベルの大幅な増加によって示された (p = 0.001;ウィルコクソン符号付き順位検定中央値変化 0 に等しい)、カリキュラムの終了後の装着を緊急に直面したときは外科医の自信の増加も示した、(p = 0.003) (表 1図 4).トレーニング中にロボット手術シミュレーションを利用したことができるロボット外科医に有利な自信と緊急のプロトコルに関する知識を高めることによって可能性があります。装着解除時に改善があった (p < 0.001) 7 測定操作の重要な行為の増加、(p = 0.002) (表 2図 4)。これはおそらく早く緊急装着と即時にその場の環境でチームをリードしながら緊急ロック解除プロセス全体をシミュレートするために機会を持つことの必要性を認識するロボット外科医の能力の組み合わせを表しますカリキュラムを完了した後のコンテンツの専門家からのフィードバック。このプロトコルの実行で人材育成に一貫性のある外科医の間での一貫性を確保するために、実際の生活のシナリオでは有効性を最大限にすることが重要です。

Figure 1
図 1: 事前訓練のシミュレーション、報告および教訓的なコンポーネント、およびポスト訓練のシミュレーションのカリキュラム概要この図の拡大版を表示するのにはここをクリックしてください

Figure 2
図 2: 緊急時の役割をドッキング解除しますこの図の拡大版を表示するのにはここをクリックしてください

Figure 3
図 3: 場合茎シミュレーションを開始する読み取りこのファイルをダウンロードするここをクリックしてください

Figure 4
図 4: 統計的に有意な結果 (中央値 ± 四分位範囲) の概要グラフこの図の拡大版を表示するのにはここをクリックしてください

コホート研究
変数/統計 (n = 21)
(20) のうち基準知識スコア
平均 (SD) 10.0 (1.82)
中央 (IQR) 10 (8.5 11.5)
範囲 7-13
(20) のうち後ベースライン知識スコア
平均 (SD) 12.4 (1.29)
中央 (IQR) 13 (12-13)
範囲 9-14
知識の得点を変化します。
平均 (SD) 2.4 (2.20)
中央 (IQR) 3 (1-4.5)
範囲 -2 -5
p 0.001
ベースライン総自信を持って (最大 75)
平均 (SD) 38.5 (12.43)
中央 (IQR) 40 (33-48)
範囲 15-62
後ベースライン (75) のうち総自信を持って
平均 (SD) (13.65) 58.9
中央 (IQR) 61.5 (53.75 69.25)
範囲 25-74
総自信を持ってを変更します。
平均 (SD) 20.1 (19.93)
中央 (IQR) 18 (6-30.5)
範囲 -15-58
p 0.003

表 1: simulation ベースライン知識と総自信を持って参加者の。ウィルコクソンからp中央値変更 0 のランクのテストに署名しました。

コホート研究
変数/統計 (n = 21)
基準ドッキング解除時間 (秒)
平均 (SD) 146.1 (40.01)
中央 (IQR) 139 (116.5-169)
範囲 88-254
後ベースライン ドッキング解除時間 (秒)
平均 (SD) 89.6 (18.20)
中央 (IQR) 89 (76-104.5)
範囲 59-120
ドッキング解除時間 (秒) を変更します。
平均 (SD) -56.5 (41.95)
中央 (IQR) -50 (-81.5-23.5)
範囲 -151--2
p < 0.001
(7) のうち基準重要なアクション実行
平均 (SD) 4.3 (1.06)
中央 (IQR) 4 (3-5)
範囲 3-6
(7) のうち実行後ベースライン重要なアクション
平均 (SD) 5.3 (0.78)
中央 (IQR) 5 (5-6)
範囲 3-6
重要な行為に変更します。
平均 (SD) 1.0 (1.05)
中央 (IQR) 1 (0 - 2)。
範囲 -1 -3
p 0.002

表 2: simulation ベースライン アンドッキング時間と重要な操作の終了。ウィルコクソンからp中央値変更 0 のランクのテストに署名しました。

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Discussion

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このカリキュラムのトレーニングを組み込むまでに説明プロトコルへの準拠を必要とします。OR 人事の役割の描写だけでなく、緊急装着解除の両方技術面のトレーニングに手を通して確保の実践は、成功トレーニングに向けて不可欠です。事前シミュレーションの訓練のすべての 3 つのセッション、報告、研修後のシミュレーション可能性が高い学習者に最大の利益を確保するため必要があります。

現実的な可能な学習環境を作成する試行する必要があります。その場の環境の使用は必須ではありません、輸送障害や緊急時の装着の完了を妨げる可能性が実際のまたは環境で潜在的な安全の脅威を識別するためにそれをお勧めします。もう一つの重要な詳細は、訓練のシナリオ中に使用される容器です。学習者として重要な耐久性と現実的な材料を選択する自分のスキルレベルに応じて止血を入手する方法の任意の数を試してください。理想的な容器デザインは繰り返しシミュレーションを耐えることができるはず。

このカリキュラムを策定する主要な制限は、教員またはシミュレーションの訓練や報告会でスタッフの欠如です。このカリキュラムの目標の一部は、何の材料に関して必要であり成功したシミュレーションを確認するように設定を明確にレイアウトです。トレーニングを実行するまたは可用性が制限ありますが、緊急装着の場合実際の臨床現場での予期せぬ障害を特定するためその場で練習の重要性は非常に貴重です。骨盤モデルのリソースは、いくつかの制限もあります。モデルに変更を繰り返し使用設計されましたが、いくつかの機関トレーニング モデルがないです。研究で具体的に述べたものに手頃な選択肢の数があります。

このトレーニング カリキュラムの意義は、緊急時の装着解除もチーム全体でチーム医療の役割の確立のみ手続きではないスキルを教えるために使用 1 つのツールであります。その場で環境シミュレーション、リアリズムのレベルを追加します、実習がプロシージャの知識を固めるため実績のあるツールを提供しています。

このカリキュラムは、ロボット手術の壊滅的なイベントを含むその他のシナリオで使用するための修正を含む将来のアプリケーションに使用できます。このカリキュラムが産婦人科のロボット外科医に向けて集中していたが、泌尿器科と外科医一般外科ロボットを使用する拡張できます。修正された胴体は、ロボット手術だけでなく、腹腔鏡下外科手術のためのまたは緊急事態を教えるに使用できます。

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Disclosures

著者が明らかに何もありません。

Acknowledgments

著者の設計変更された胴体と Summa 健康、アクロン キャンパス手術室勤務者の医療シミュレーション技術者ジャレッド ハモンドを感謝したいです。このプロジェクトの外部資金はありませんでした。

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

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References

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ロボット手術の緊急ドッキング解除: シミュレーション カリキュラム
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Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).More

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

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