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Behavior

振動触覚フィードバックを用いた物体移動時の不適合視覚触覚刺激の適用

Published: May 23, 2019 doi: 10.3791/59493

Summary

我々は、オブジェクト転送タスク中に不適合の視覚触覚刺激を適用するためのプロトコルを提示する。具体的には、ブロック転送中に、ハンドが非表示の間に実行され、ブロックの仮想プレゼンテーションは、偽ブロックドロップのランダムなオカレンスを示す。このプロトコルは、モータタスクの実行中に振動フィードバックを追加する方法についても説明します。

Abstract

乱れた蝕知のフィードバックを含む不適合感覚信号の適用は、特に振動のフィードバック (VTF) の存在によって、探検されることはめったにない。このプロトコルは不適合視覚触覚刺激に対する応答に VTF の効果を試験することを目的としている。触覚フィードバックは、ブロックをつかんでパーティション全体に移動することによって得られます。視覚的なフィードバックは、モーションキャプチャシステムを使用して取得された移動ブロックのリアルタイムの仮想プレゼンテーションです。合同のフィードバックはブロックの動きの信頼できる提示であり、主題はブロックが把握されていると感じ、それが手のパスと共に動くのを見る。不適合フィードバックは、実際の移動経路からのブロック転送の動きとして表示されるので、実際には依然として被検者によって保持されているときに手から落とされるように見え、それによって触覚フィードバックに矛盾する。20人の被験者 (年齢30.2 ± 16.3) は、彼らの手が隠されている間、16ブロック転送を繰り返しました。これらは VTF と VTF なしで繰り返されました (合計32ブロック転送)。不適合刺激は、各条件での16回の繰り返しの中でランダムに2度提示された (VTF の有無にかかわらず)。各被験者は、VTF の有無にかかわらず、タスクを実行する難しさのレベルを評価するように求められました。VTF の有無にかかわらず、合同および不適合の視覚触覚信号で記録された転送間のハンドパスと期間の長さに統計的に有意な差はなかった。VTF を用いてタスクを実行する知覚困難レベルは、ブロックの正規化された経路長と VTF (r = 0.675, p = 0.002) と有意に相関していた。このセットアップは、不適合視覚触覚刺激を伴う運動機能中の VTF の添加物または還元価値を定量化するために使用されます。考えられる用途は、補綴設計、スマートスポーツウェア、または VTF を組み込んだその他の衣服です。

Introduction

客観的な現実から逸脱した情報を誤って認識するので、幻想は私たちの感覚の限界を悪用ています。私たちの知覚推論は、知覚データの解釈と、曖昧な感覚入力1の存在下での現実の最も信頼できる推定の私たちの脳の計算における私たちの経験に基づいています。

幻想の研究のサブカテゴリーは、不適合感覚シグナルを組み合わせたものです。不適合の感覚シグナルから生じる錯覚は、私たちの脳によって行われる一定の多感覚の統合に由来します。視覚聴覚信号の incongruence に関する多くの研究がありますが、他の感覚のペアでの incongruence はあまり報告されていません。この数のレポートの違いは、視覚聴覚 incongruence を組み込んだセットアップの設計における、よりシンプルさに起因する可能性があります。しかし、他の感覚のペアモダリティに関連する結果を報告する研究は、興味深いものです。例えば、視覚感度2に不適合視覚触覚信号の効果は、視覚と触覚の刺激が空間周波数で一致したシステムを用いて研究された。しかし、触覚および視覚配向は同一 (合同) または直交 (不適合) であった。別の研究では、視覚刺激と触覚を提示する照明パネルを備えた視覚触覚クロスモーダル積分刺激器を用いて、知覚的な運動方向に不適合視覚触覚運動刺激の効果を調べた。刺激物は、皮膚3の任意の運動方向、速度、および圧痕深さを有する触覚運動刺激を提示する。我々は、内部的には、タスクの統計的分布と我々の感覚不確実性の両方を表しており、それらを性能最適化ベイジアンプロセス4と整合した方法で組み合わせることが示唆された。

バーチャルリアリティは、簡単な作業を対象に視覚的なフィードバックを欺く能力を作った。いくつかの研究は、視覚的およびつかさどる情報を misalign するために仮想現実多感覚使用しました。例えば、最近では、子供の体の中で実施形態を誘導するために仮想現実が使用され、子供のような音声ディストーション5の活性化の有無にかかわらず。別の例では、自己運動中の歩行距離の視覚的な提示は延長され、したがって身体ベースのキュー6によって感じられる移動距離と不適合れた。同様のバーチャルリアリティのセットアップは、サイクリング活動7のために設計されました。しかしながら、前述の文献のすべては、不適合信号に加えて、1つの感覚に干渉を結合していなかった。そのような乱れを受けるために触覚を選びました。

私達の蝕知の感覚システムは目的が把握されているかどうかについての直接証拠を提供する。したがって、直接的な視覚的フィードバックが歪められたり、利用できなくなったりすると、オブジェクト操作タスクにおける触覚システムの役割が顕著になることを期待しています。しかし、触覚チャネルも乱れた場合はどうなるでしょうか?これは、個々の8の注意をキャプチャするように、感覚拡張のための振動フィードバック (VTF) を使用しての可能な結果である。今日では、異なるモダリティの拡張フィードバックは、外部ツールとして使用され、私たちの内部感覚フィードバックを強化し、運動学習中、スポーツで、リハビリ設定9でパフォーマンスを改善することを意味します。

不適合視覚触覚刺激の研究は、感覚入力の知覚に関する我々の理解を高めることができる。特に、不適合視覚触覚刺激を伴う運動機能中の VTF の添加剤または還元価値の定量化は、将来の補綴物の設計、スマートスポーツウェア、または VTF を組み込んだその他の衣服を補助することができる。切断者は彼らの residuum の遠位側面で触覚刺激を奪われているので、VTF の毎日の使用は、例えば、把持の知識を伝えるために補綴物に埋め込まれる、彼らが視覚的フィードバックを知覚する方法に影響を与える可能性がある。これらの条件下での知覚のメカニズムの理解は、エンジニアが VTF ユーザーに負の影響を軽減するために完璧な VTF モダリティを可能にします。

我々は、不適合視覚触覚刺激に対する応答に VTF の効果を試験することを目的とした。提示されたセットアップでは、触覚フィードバックは、ブロックをつかんで、パーティションを横切って移動することによって得られる。視覚的なフィードバックは、移動ブロックとパーティション (モーションキャプチャシステムを使用して取得) のリアルタイムの仮想プレゼンテーションです。被験者は実際の手の動きを見ることができないので、唯一の視覚的なフィードバックは、仮想のものです。合同のフィードバックはブロックの動きの信頼できる提示であり、主題はブロックが把握されていると感じ、それが手のパスと共に動くのを見る。不適合フィードバックは、実際の移動経路からのブロック転送の動きとして表示されるので、実際には依然として被検者によって保持されているときに手から落とされるように見え、それによって触覚フィードバックに矛盾する。3つの仮説がテストされました: 仮想視覚的なフィードバックを使用してオブジェクトをある場所から別の位置に移動すると、(i) 不適合の視覚触覚刺激が示されたときにオブジェクトの移動運動のパスと継続時間が増加し、(ii) この変更は不適合の視覚触覚刺激が提示され、VTF が移動アーム上で活性化されたときに増加し、そして (iii) VTF を活性化してタスクを実行することの知覚された難しさのレベルとの間に正の相関が見出される。オブジェクトの移動モーションです。最初の仮説は、不適合のフィードバックの様々なモダリティが私たちの応答に影響を与えることを報告する前述の文献から始まります。第2の仮説は、VTF が個体の注意を捕捉するという以前の所見に関するものである。第3の仮説では、VTF によってより乱された被験者は、触覚よりも仮想視覚的フィードバックを信頼すると仮定した。

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Protocol

次のプロトコルは、大学の人間研究倫理委員会のガイドラインに従っています.市販品については、資料表を参照してください。

注: 大学倫理委員会の承認を得た後、健常個体20人 (男性7名および女性13歳、30.2 ±16.3 歳の平均および標準偏差 [SD]) を採用した。各被験者は、インフォームドコンセントフォーム前置を読み、署名した。封入基準は18歳以上の右利きの個人であった。除外基準は、上肢または未矯正の視力障害に影響を及ぼす神経学的または整形外科的な障害であった。被験者は、不適合の視覚触覚フィードバックの出現にナイーブであった。

1. 試験前準備

  1. 箱から木箱を使い、テスト10をブロックします。箱の次元は 53.7 cm x 26.9 cm x 8.5 cm、それの中央で、15.2 cm の高い仕切りである。パーティションの両側に柔らかいスポンジ層を配置します。6つのパッシブ反射マーカーを画面の反対側、四隅、およびパーティションの両端に配置します (図 1a)。
  2. 4.5 cm x 4.5 cm x 1 cm の寸法のベースに 2.5 cm x 2.5 cm x 2.5 cm の寸法の立方体を製造するには、3D プリンタを使用してください。印刷する前に、ベースの各コーナーをカットして、各角に 1 cm x 1 cm のサイズの正方形を作成します (図 1a)。ベースの四隅にパッシブ反射マーカーを取り付けます。
  3. 大きなスクリーンをテーブルの前に約 1.5 m 置いて、テーブルの後ろに立っている被写体が画面から約2m になるようにします。画面と反対側の端から10cm のボックスをテーブルの上に置きます。
  4. 100 Hz でアクティブ化された6つのカメラのモーションキャプチャシステムを使用して、パーティションとブロックの動きをリアルタイムで視覚化するためのプラグインがあります (図 1)。メーカーのガイドラインに従ってモーションキャプチャシステムをキャリブレーションし、ボックスのブロックとパーティションがリジッドボディとして認識されるようにします。
    注: モーションキャプチャシステムの適切なキャリブレーションとブロックとパーティションにしっかりと取り付けられている小さなマーカーの使用は、錯覚を維持するために必要とされます。

2. 対象に振動フィードバックシステムを配置する

注: 本明細書に記載される VTF システムは、以前に発表された11121314

  1. 腕時計、ブレスレット、指輪を削除するように、件名に指示します。VTF システムコントローラを被写体の前腕に接続します (図 2、左の画像)。
  2. 薄い海綿状の層の上に親指と人差し指の手掌の側面に2つの薄くて柔軟な力センサーを取り付けます (図 2、右の画像)。
  3. ●被検者の上腕部の皮膚にカフを置き (図 2、左の画像)、ファスナーを使用してカフを快適に閉めます。袖口は力センサーによって感知される力への線形関係の 233 Hz の頻度でオープンソースの電子プロトタイピングのプラットホームによって作動する3つの振動のアクチュエーターを含んでいる。フォースセンサーと振動アクチュエータは、シールド電線を介してオープンソースの電子プロトタイピングプラットフォームに接続されています。

3. VTF 活性化

  1. ボタンを押して、コントローラに接続されているバッテリをアクティブにします (図 2、左のイメージ)。
  2. 被検者に力センサーのインストルメント化された指 (つまり、親指と人差し指) を軽く合わせてください。被写体がカフの下の領域に振動の感覚を報告することに注意してください。
  3. 2つの計測された指のみを使用して、ブロックをできるだけ軽くつかむように、被験者に10分間のトレーニングを指示します。被検者にブロックを持ち上げてもらい、それを移動させると、そのブロックに最小限の力を加えようとして、何度かテーブルに戻します。被検者には、把持中にブロックが落とされたとしても、適用された力を減らそうとするよう促す。

4. 被写体の配置と準備

  1. ボックスとパーティションが配置されている (それから10cm まで) テーブルの近くに立つように被験者に指示します。
  2. 件名とボックスの上にあるテーブルの端に仕切りを配置し、件名にボックスが見えないようにしますが、目の前にある画面を簡単に見ることができます (図 1a)。ディバイダーのために、異なった高さの主題を収容するためにそれらの高さの調節を可能にする4本の足で固定される堅い非反射材料、好ましくは木、使用しなさい。
  3. イヤホンを頭に置くように指示します。
  4. ボックスの右側のコンパートメントの中央にブロックを配置し、それにサブジェクトの手を導く。

5. トライアル開始

注: 記載されている裁判は、VTF の有無にかかわらず、2回繰り返される (無学習効果を検証するためにクロスオーバー設計が推奨される)。VTF を使用せずにトライアルを実行するには、コントローラに接続されているバッテリの電源を切ります (図 2)。

  1. モーションキャプチャシステムのカメラを制御するソフトウェアをアクティブにします。
  2. ビジュアルフィードバックソフトウェアのコントロールパネル (図 1b) で、[/なし] を選択し、件名のコードを入力し、[実行]、[ 接続]、[VTF] をクリックします。
  3. 画面上の仮想ブロックの動きを表示している間に、フォースセンサーのインストルメントされたハンドでブロックを転送する16回の繰り返しを実行するように、サブジェクトに指示します (図 1b)。各転送後、ブロックをその開始位置までパーティション全体に戻します。
  4. サブジェクトが16回の繰り返しを完了したら、[停止] をクリックします。
  5. 次のスケールに従って、VTF の有無にかかわらず、ブロックを16回転送するタスクの難易度を評価するようにサブジェクトに依頼します: ' 0 ' (まったく難しくありません)、' 1 ' (少し難しい)、' 2 ' (適度に難しい)、' 3 ' (非常に困難)、および ' 4 ' (非常に困難)。

6. ポスト分析

  1. このブロックの3D 座標データを使用して、ブロックのパスとその転送時間を計算します。ブロックが右 (開始) のリムの高さにあり、ボックスの左 (オフセット) の場合のように、各転送の開始とオフセット時間を手動でマークします。次の式に従って、各転送のパスの長さを計算します。
    1Equation 1
    Equation 2次の2つのタイムポイントで、ブロックの3d 座標を指定しEquation 3ます。
  2. 両方の条件のために、VTF の有無にかかわらず、不適合視覚触覚信号を用いた2つの転送について、パスの長さと転送時間を1回、合同の視覚触覚信号で14回の転送を行います。
  3. 不適合の存在下で、ブロック転送中のパスと時間によって、一致した視覚触覚信号の存在により、ブロック転送時の経路と時刻による経路と時間を標準化しました。2つの条件 (VTF の有無にかかわらず) に対して個別に正規化を実行します。
  4. 以下の2つの因子を使用して、被験者内反復測定 ANOVA を実行します: VTF (の有無あり) と不適合の視覚的-触覚フィードバック (有無あり)。
  5. サブセクション6.4 の指示に従って結果を分析するときに統計的差異がない場合は、2つの因子15を持つベイズ反復測定 ANOVAs を使用します。
  6. スピアマンの相関テストを使用して、VTF をアクティブにし、正規化されたパスとモーションの継続時間でタスクを実行するという知覚困難レベル
  7. P < に統計的有意性を設定します。

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Representative Results

私たちは、仮想の視覚的なフィードバックを使用してオブジェクトを1つの場所から別の位置に移動するときに、(i) 視覚触覚刺激が不適合ときに、物体の移動運動の経路と持続時間が増加する3つの仮説をテストするために、記述された手法を使用しました。提示(ii) この変化は、不適合の視覚触覚刺激が提示され、VTF が移動アーム上で活性化されるときに増加する。(iii) VTF をアクティブにしてタスクを実行したときの認識された難易度と、オブジェクトの移動モーションのパスと継続時間との間に正の相関関係が見つかります。

結果は第3の仮説を支持する。VTF の有無にかかわらず、タスクの実行に関する報告された難易度レベルを図 3に示します。スピアマンの相関テストによると、知覚された難易度は (' 0 ' からは全く難しくないが、' 4 ' = 非常に難しい) VTF でタスクを実行することは、ブロックの正規化されたパス長を VTF で有意に相関させた (r = 0.675, p =0.002;図 4)。言い換えれば、不適合視覚触覚信号の存在下での正規化された経路長は、VTF を使用する際にそのタスクがより困難であると認識した被験者にとってより長い。VTF を使用してタスクを実行したときの認識された難易度と、ブロックの正規化されたパス長が VTF なし (r = 0.132、p = 0.589) の間に有意な相関はありませんでした。また、VTF (r =-0.056、p = 0.825 と r =-0.066、p = 0.788、それぞれ) の有無にかかわらず、VTF と正規化されたブロック転送時間のタスクを実行することの知覚難しさのレベルの間に有意な相関はありませんでした。

各被験者の絶対的な時間と経路は各被験者の移動速度と戦略に依存しているので、正規化されていない値が個々の移動パターンの変化を反映していないため、パスの長さと時間を正規化することをお勧めします。不適合視覚触覚信号の外観。各転送の後、ブロックを正確な開始位置に再配置し、ブロックのパス長は開始位置によって影響を受けませんでした。2つの因子を有する被験者内反復測定 ANOVA のために、VTF (の有無にかかわらず) と不適合の視覚的-触覚フィードバック (との有無にかかわらず) では、ブロック転写の間のハンドパスの長さに統計的に有意な主効果は見られなかったVTF のない試験と比較した VTF の試験 (F (1, 15) = 0.029, p = 0.866) および不適合視覚触覚フィードバックを伴う試験と一致した視覚触覚フィードバックを伴う試験について (F (1, 15) = 0.031, p = 0.863)。また、VTF (F (1, 15) = 0.354, p = 0.561) を伴わない試行と比較して VTF を用いた試験に対してブロックを転写する時代には統計的に有意な主効果は見られず、不適合との試験と比較した視覚的触覚フィードバックを一致させた試験についても視覚触覚フィードバック (F (1, 15) = 1.169, p = 0.297)。

VTF なしの試験の間、不適合と合同視覚触覚信号 (27.3 ± 13.1 cm および25.9 ± 12.2 cm で記録された転送間のブロック転送中のハンドパスの長さに統計的に有意な差はありませんでした。それぞれ) と不適合と合同視覚触覚信号で記録されたブロックを転送する時間の間で (1.18 ± 0.56 s と1.20 ± 0.57 s、それぞれ)。同様に、VTF を追加する場合、ブロック転送中のハンドパスの長さに統計的に有意な差はなく、不適合と合同の視覚触覚信号 (24.7 ± 7.4 cm および26.1 ± 11.1 cm) で記録され、不適合と合同視覚触覚信号で記録されたブロックを転送する時間 (1.21 ± 0.38 s と1.06 ± 0.41 s, それぞれ).ベイズ統計によると、グループ因子に関係する差異がないということは、適合モデルがヌルモデル (2.769 < すべての BF01 < 33.573) よりも実質的に優れているという逸話的証拠としてのみ得られます。最大誤差は 2.72% です。

Figure 1
図 1: 試用版のセットアップ。(a) ボックス上に配置されたマーカー (赤で6マーカー、そのうち2つはパーティション上に配置した) とブロック (青で4マーカー)、被写体の目から隠さ。マーカーは、モーションキャプチャシステムによってリアルタイムで追跡され、すべてのマーカーの3D 座標がリアルタイムで記録されました。(b) ブロックの仕切りと動きを、被験者の前に位置するスクリーン上に提示した。ソフトウェアのライセンス認証の手順については、リサーチプロトコルをご紹介します。この図の大規模なバージョンを表示するには、ここをクリックしてください。

Figure 2
図 2: 振動フィードバックシステムシステムコントローラは、被写体の前腕に取り付けられており、カフは上腕 (左の画像) の周りに巻かれています。力センサーは親指および人差し指の手掌の側面 (右のイメージ) に置かれる。この図の大規模なバージョンを表示するには、ここをクリックしてください。

Figure 3
図 3: 報告された難易度レベル (0 = 全く難しくない、1 = 少し難しい、2 = 適度に困難、4 = 非常に困難) 振動フィードバック (VTF) の有無にかかわらずタスクを実行する。この図の大規模なバージョンを表示するには、ここをクリックしてください。

Figure 4
図 4: 知覚された難易度の散布図 (0 = まったく難しくない、1 = 少し難しい、2 = 適度に困難、4 = 非常に難しい) 転送時のブロックの正規化されたパスの長さに関連して VTF でタスクを実行するVTF で。正規化されたパスの長さ (不適合のビジュアル-触覚信号の存在下でのパスの長さは、一致した視覚触覚信号の存在下でパスの長さで割ったもの) は、タスクがより困難であると認識した被験者にとってはかなり長くなりましたVTF を使用する。この図の大規模なバージョンを表示するには、ここをクリックしてください。

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Discussion

本研究では、不適合視覚触覚刺激の存在下における物体移動運動学に VTF を付加する効果を定量化するプロトコルを提案した。私たちの知る限りでは、これは不適合視覚触覚刺激への応答に VTF の効果をテストするために利用可能な唯一のプロトコルです。VTF とのオブジェクト転送中の不適合視覚触覚刺激の適用に関連するいくつかの重要なステップは次のとおりです。被験者に VTF システムを取り付け、VTF を活性化し、モーションキャプチャシステムと移動タスクを準備する、ビジュアルフィードバックをアクティブにします。試用中にフィードバックを誤解する可能性があることをサブジェクトが認識していないことが重要です。これを確実にするために、ボックスの下部には柔らかいスポンジ層が並んでいて、被験者は、落下ブロックの聴覚フィードバックを除去し、木箱を打つためにイヤホンを着用しました。また、不適合フィードバックの2つの転送は、16の転送のうちランダムに選択され、手が空中にあるように、パーティションの高さの下2cm に達した後、ボックスのスタートコンパートメントの秋をシミュレートするようにプログラムされています。2つのランダムな誤解を招くビジュアル信号は、彼らが最初または最後の2つのブロックの転送で発生しないだろうし、それらの間で少なくとも1つの誤解を招くことのない転送として、.

このプロトコルの利点の1つは、誤解を招く視覚的なフィードバックがランダムに、16転送の試行中に数回だけ表示されることです。これにより、サブジェクトが仮想プレゼンテーションを mistrusting できなくなります。2つのシグナル間の対立は、本試験において被験者に提供されるので、非常に高く、供されたプロトコルは、合理的な数のブロックドロップを提示することによって、誤解を招く視覚的フィードバックの信頼性を高めることを目的とする。それは、聴覚と視覚信号との間の相互作用は、試験のセットアップに関する2つの事前知識との間の競合の程度によって影響されることを、シャムス16によって論じられた。これは、ここで設計された触覚と視覚信号との相互作用においても同様であるかもしれない。システムのもう一つの利点は、リアルタイムでブロックの位置を提示するために、モーションキャプチャシステムがブロックの3D 座標を計算し、各繰り返しにおけるブロックの移動時間および経路の分析が実行されるようにすることである試験の終わりに効率的かつ正確に。

このプロトコルを使用して、我々の予備的な結果は、視覚触覚不適合信号を分析する際に、光タッチによって直接取得されたもの、もう一方が視覚 (バーチャル表現) によって得られたものであることを示唆し、被験体は、間接視覚的なフィードバックは、直接触覚信号に応答した。これはまた、VTF の存在下で確認され、それによって第2の仮説を拒絶する。我々は、VTF が光直接触覚フィードバックから被検者の注意をそらすだろうと予想し、それにより、不適合刺激に躊躇して応答する対象を説得する。ためらいは、長いパスとブロック転送の持続時間によって表現されることが期待されました。この仮定は、振動の斬新な刺激が進行中の視覚的タスク8から注目を集めることを示した、以前の研究の結果に基づいていた。パスの長さと持続時間はためらいの指標として選択され、2つの条件を区別します: 誤解を招く視覚的なフィードバックが発生すると、被験者は触覚フィードバックまたは視覚的フィードバックを信頼することができます。被験者は触覚フィードバックを信頼している場合、我々は彼または彼女がスムーズな移動経路を継続することを期待しています。逆に、被験者が誤った視覚的なフィードバックを信頼している場合、彼または彼女は、倒れたブロックをつかみ、は行 (パスの長さと継続時間を増加させる) するために手を後ろに動かすことを期待しています。ブロック移動運動学に VTF の効果の欠如のための一つの可能な説明は、VTF が直接触覚フィードバックと併せて適用されたので、VTF は、むしろ外乱として機能しなかったが、直接触覚への間接増幅器としてフィードバック。これにより、被験者は、直接と間接の両方の触覚フィードバックを仮想視覚的なフィードバックを介して信頼し続けることができました。振動信号による気晴らしの可能性に加えて、モータのタスク中に振動を適用する別の側面を考慮する必要があります: 触覚と proprioception 感覚の私たちの知覚にその効果。研究によると、腱の振動は触覚の知覚と身体の寸法または位置17,18,19の間の錯覚を引き起こした。例えば、二頭筋または三頭筋筋腱への振動は、タッチ20の感覚に影響を与えた proprioceptive の錯覚を生じた。しかし、触覚に VTF (すなわち触覚刺激と連動した振動) の効果は、試験中に上腕に加えられた振動が認識に影響を与えたかどうかを理論化ことができないように研究されていない。被写体の proprioceptive または触覚感覚。最後に、第2の仮説の拒絶についての可能な説明は、以下で議論されるように、VTF を処理する被験者の能力における個体差である。

本研究では、VTF を用いてブロックの VTF と正規化された経路を用いてタスクを実行することの知覚困難レベルとの間の強い相関関係について、第3の仮説を証明し、VTF がそれらを妨害したと感じた被験者が、信頼できることを示唆する彼らの触覚よりも仮想視覚的なフィードバック。感覚錯視の知覚における個人差の同様の報告が文献に記載されている。例えば、より高い官能暗示スケール (SSS) スコアを有する被験者は、低い SSS スコアを有する被験者と比較してより高いゴム手の錯覚におけるゴム手の所有感を評価した21。錯視の知覚における個人差の別の側面は、多感覚キュー22を統合する際に変化を引き起こす時間的知覚結合ウィンドウの違いによって生じる可能性がある。より狭い知覚的な結合ウィンドウを持つ個人が錯覚を知覚する可能性が低く、時間的に非同期な入力を切り離す可能性が高いことが明らかになった。VTF によるブロックの VTF と正規化された時間とのタスクを行うことの知覚困難レベルとの間に有意な相関はなかったことに留意すべきである。これは、手の速度によって説明されるかもしれません。具体的には、対象者が誤解を招くような仮想信号の存在下でハンドパスの長さを増加させた場合、タスクを完了するための総継続時間が、紛らわしいフィードバック。

この議定書の1つの制限は、ブロックに最小限の力を適用するように被験者に提供された命令は、おそらく被験者によって異なって実行されるので、あるものは他のものよりもより高い力を適用し、それによってより高い直接触覚を知覚する。シグナルであり、結果に影響を与えた可能性があります。残念なことに、この仮定を肯定するために力センサーによって検出された力は記録しませんでした。力を記録することは、試験中に被験者によって知覚される触覚情報に関する情報を提供してもよい将来の研究のためのオプションの特徴である。また、本明細書において設計された仮想表現は、被検者の手の仮想的な表現がなかったようにブロック移動およびボックスパーティションの位置を提供した。以前の研究では、見かけ上の手の位置に関する視覚情報が触覚的判断に crossmodal 影響を及ぼすかもしれないと、proprioception232425との間で視力が衝突すると、この試験における手の表現の追加は、この研究の結果を変えたかもしれない。さらに、ブロック転送の選択されたタスクが速すぎた可能性があります。このプロトコルに対する将来の変更には、VTF の有無にかかわらず、タスクの完了の期間の差がより大きなものになるように、より複雑なタスクが含まれる場合があります。また、SSS を使用して個別の差異を制御することもできます。最後に、視覚的触覚不適合フィードバックの繰り返しの最小数だけが、誤解を招く視覚的なフィードバックに関して主題に警告しないように、このプロトコルで可能です。サブジェクトがビジュアルプレゼンテーションにだまされていると疑われる場合、プロトコルの信頼性は損なわれます。したがって、試行の総数に対する誤解を招くフィードバックの割合は最小限にする必要があります。残念ながら、不適合インスタンスの数が少ないと、統計的な検出力が制限される場合があります。

要約すると、動きの誤解を招く仮想視覚的なフィードバックを提示する新しいプロトコルは、VTF なしでテストされました。予備的結果は、我々は間接的な視覚信号を介して直接および間接触覚信号を信頼していることを示しています。さらに、被験者間の相違は、不適合シグナルに対する応答に影響を与え、VTF によってより妨げられたと感じた被験者は、触覚信号に対して誤解を招く視覚信号を信頼した。このプロトコルは、VTF を装備した補綴を使用する上肢切断者でさらに探求することができます。

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Disclosures

作者は何も開示することはありません。

Acknowledgments

この研究は資金がなかった。

Materials

Name Company Catalog Number Comments
3D printer Makerbot https://www.makerbot.com/
Box and Blocks test Sammons Preston https://www.performancehealth.com/box-and-blocks-test
Flexiforce sensors (1lb) Tekscan Inc. https://www.tekscan.com/force-sensors
JASP JASP Team https://jasp-stats.org/
Labview National Instruments http://www.ni.com/en-us/shop/labview/labview-details.html
Micro Arduino Arduino LLC https://store.arduino.cc/arduino-micro
Motion capture system Qualisys https://www.qualisys.com
Shaftless vibration motor Pololu https://www.pololu.com/product/1638
SPSS IBM https://www.ibm.com/analytics/spss-statistics-software

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

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行動、課題147、モーションキャプチャ、仮想操作、知覚、フィードバック、手と目のコーディネーション、バーチャルリアリティ
振動触覚フィードバックを用いた物体移動時の不適合視覚触覚刺激の適用
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Friedman, J., Raveh, E., Weiss, T.,More

Friedman, J., Raveh, E., Weiss, T., Itkin, S., Niv, D., Hani, M., Portnoy, S. Applying Incongruent Visual-Tactile Stimuli during Object Transfer with Vibro-Tactile Feedback. J. Vis. Exp. (147), e59493, doi:10.3791/59493 (2019).

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