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Medicine

Dreidimensionale Druckanleitung Vorlage Assistierte Perkutane Vertebropplastik (PVP)

Published: October 17, 2019 doi: 10.3791/60010
* These authors contributed equally

Summary

Hierbei stellen wir eine dreidimensionale Druckanleitung für die perkutane Wirbelplastik vor. Ein Patient mit einer T11-Wirbelkompressionsfraktur wurde als Fallstudie ausgewählt.

Abstract

Perkutane Vertebropplastik (PVP) gilt als wirksame Behandlung der Rückenschmerzen, die durch osteoporotische Wirbelkompressionsfraktur verursacht werden. Die Genauigkeit von PVP hängt hauptsächlich von der Erfahrung der Chirurgen und mehreren Fluoroskopen während eines traditionellen Eingriffs ab. Punktionsbedingte Komplikationen wurden auf der ganzen Welt berichtet. Um den chirurgischen Eingriff präziser zu gestalten und die Rate punktionsbedingter Komplikationen zu verringern, hat unser Team eine dreidimensionale Druckanleitung auf PVP angewendet, um das traditionelle Verfahren zu modifizieren. In diesem Protokoll wird vorgestellt, wie Zielwirbel-DICOM-Bilddaten in drei Dimensionen in der Software modelliert werden, wie die Operation in diesem 3D-Modell simuliert wird und wie alle chirurgischen Daten verwendet werden, um eine patientenspezifische Vorlage für die Anwendung zu rekonstruieren. Mit dieser Vorlage können Chirurgen geeignete Punktionspunkte genau identifizieren, um die Genauigkeit der Operation zu verbessern. Das gesamte Protokoll beinhaltet: 1) Diagnose der osteoporotischen Wirbelkompressionsfraktur; 2) Erfassung der CT-Bildgebung des Zielwirbels; 3) Simulation des Betriebs in der Software; 4) Gestaltung und Herstellung der 3D-Druckanleitungsvorlage; und 5) Anwendung der Vorlage in ein Vorgangsverfahren.

Introduction

Als häufigste Art Fraktur unter allen Arten von osteoporotischen Frakturen, osteoporotische Wirbelkompression Fraktur (OVCF) ist ein sehr beunruhigendes klinisches Problem heute. Wie die aktuellen Richtlinien empfehlen, ist die perkutane Vertebropplastik eine der wirksamsten minimalinvasiven Methoden zur klinischen Behandlung osteoporotischer Wirbelkompressionsfrakturen1.

Traditionell führen Chirurgen perkutane Verteroplastik durch, die von einem C-Arm-Fluoroskop geführt wird, um eine Wirbelkompressionsfraktur zu behandeln, um den komprimierten Wirbelkörper wiederherzustellen und Schmerzen im Frühstadium zu lindern2. Selbst erfahrene Chirurgen machen Fehler bei der Bestätigung geeigneter Punktpunkte, indem sie sich einfach auf ihre persönliche Erfahrung verlassen. Diese Operation kann einige punktionsbedingte Komplikationen verursachen (z. B. Zementlecks in umliegende Gewebe, Nervenwurzelverletzungen, intraspinales Hämatom, etc.3,4,5); Darüber hinaus haben fast 50% der Patienten lokale Komplikationen aus traditionellen PVP mit 95% der Komplikationen, die aus Zementlecks in das umgebende Gewebe oder Embolisierung paravertebrale Venenkommen 6. Mit dem Aufkommen der Präzisionschirurgie wurde eine 3-D-Druckführungsvorlage in vielen Operationen der Wirbelsäulenchirurgie7 verwendet, da sie die Verfahrensgenauigkeit verbessern, die Schwierigkeiten verringern und die operationellen Risiken minimieren kann. Hier wenden wir eine 3D-Druckanleitung in den PVP an, um den chirurgischen Eingriff präziser zu gestalten und die Rate punktionsbedingter Komplikationen zu verringern. Im Vergleich zur herkömmlichen Methode haben Operationen, die von der 3D-Druckführungsvorlage unterstützt werden, 1) erhöhte chirurgische Punktionsgenauigkeit, 2) minimierte die Strahlenexposition während der Operation, 3) verkürzte die chirurgische Eingriffszeit und 4) verringerte die Wahrscheinlichkeit punktionsbedingter Komplikationen.

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Protocol

Die vorliegende Studie wurde von der Ethikkommission des Beijing Friendship Hospital Capital Medical University genehmigt.

1. Diagnose der osteoporotischen Wirbelkompressionsfraktur (OVCF) durch Röntgenfluoroskopie, Magnetresonanzbild (MRT), Knochenszintigraphie und Symptome

  1. Identifizieren Sie Patienten, die OVCF von älteren Patienten mit Rückenschmerzen, Zärtlichkeit im Spinnprozess, paraspinalen Muskeln im Rücken usw. haben.
  2. Verwenden Sie die posterioanterior Röntgenfluoroskopie, um zu überprüfen, ob der Patient eine Wirbelkompressionsfraktur hat.
  3. Verwenden Sie ein MRT, um zu diaguntieren, ob ein Patient eine neu einsetzende Wirbelkompressionsfraktur hat, und bestimmen Sie die Ziel-komprimierten Wirbel. Für Patienten, die sich der MRT nicht unterziehen können, verwenden Sie Knochenszintigraphie.
  4. Bestellen Sie eine PVP-Behandlung für den Patienten, der eine akute Wirbelkompressionsfraktur hat, und zeichnen Sie den Visual Analogue Scale (VAS) Score und den Oawestry Disability Index (ODI)8auf.
    HINWEIS: Es gibt ein paar Kriterien für die Aufnahme: 1) Wirbel frakturiert er, unabhängig davon, ob er in der Vorgeschichte eines Niedrigenergietraumas ist oder nicht; 2) keine Geschichte oder Beweise für metabolische Knochenerkrankungen oder Krebs; 3) VAS-Score 7; 4) Diagnose als Wirbelfraktur durch Röntgen, MRT oder Knochenszintigraphie.

2. Präoperative Lokalisierung des Zielwirbels

  1. Führen Sie vor der Operation eine anfällige Computertomographie am Patienten durch, wobei drei radiopaque Marker in der Mittellinie der Rückenhaut des Patienten auf komprimierter Wirbelebene platziert werden. Bestätigen Sie beim Drücken des schmerzhaftesten Teils den Zielbereich durch Röntgenfluoroskopie und eine körperliche Untersuchung auf dem Rücken des Patienten.
  2. Vor dem anfälligen Computertomographie-Scan, legen Sie einen Gradienten auf den Rücken des Patienten nur unter den festen Markern. Zeichnen Sie die Körperposition des Patienten auf und entfernen Sie sie. Lassen Sie den Patienten während der Operation in der gleichen Position bleiben.
  3. Speichern Sie die CT-Bilder (1 mm Scanschichtdicke, 1 mm Schichtabstand und entweder 90 Slices (konventionelles Scannen) oder 400 Slices (Dünnes Scheibenscannen) im DICOM-Format. Legen Sie ein Wattepad auf den Rücken des Patienten, um sicherzustellen, dass die Markierungen bis zur Operation erhalten bleiben.

3. Simulieren des perkutanen Schwindelverfahrens in der Computersoftware

  1. Exportieren Sie die CT-Bilder im DICOM-Format in medizinische Bildverarbeitungssoftware (z. B. MIMICS) und wählen Sie die Zielscheiben aus, um den komprimierten Wirbel zu rekonstruieren.
  2. Wählen Sie Schwellenwertsegmentierung aus, um den Schwellenwertbereich für den Zielwirbel von 125-3071H anzupassen und eine Maske zu erstellen. Drücken Sie die doppelte Maske, um zwei Masken zu erstellen: Maske A und Maske B.
  3. Klicken Sie auf Maskenbearbeitung, um den Zielwirbel in Maske A zu löschen. Klicken Sie dann auf Boolean Operations, um eine neue Maske C zu bilden, indem Sie Maske B bis Minusmaske A verwenden. Drücken Sie 3D aus Maske berechnen, um den Zielwirbel zu rekonstruieren.
  4. Simulieren Sie PVP über einen bilateralen transpedikulären Ansatz in der Software. Definieren Sie zunächst den Medcad-Zylinder in der Software als Punktionsnadelmodell. Definieren Sie die Zylinder als die gleiche Länge und den gleichen Radius wie die Punktionsnadel (eine Länge von 125 mm und einen Radius von 1,25 mm).
  5. Simulieren Sie den Einstiegspunkt, den Einstiegswinkel (Kopfneigungswinkel und Entführungswinkelausrichtung) und die Punktionsnadeltiefe für einen echten PVP mit den 3D-Ansichten des Zielwirbels.
  6. Stellen Sie die Punktionsnadeln mit der Funktion Verschieben und Drehen an ihre ideale Position ein. Halten Sie Nadelbahnen im Einklang mit diesen Prinzipien: 1) die Punktionsnadeln können durch den Pedikulieren extrapolieren, vorzugsweise in seiner oberen Hälfte; 2) Die ideale Lage der Spitzen ist an der Stelle innerhalb des vorderen ein Drittel des Wirbelkörpers auf der seitlichen Ansicht.

4. Dreidimensionale Druckanleitung

  1. Speichern Sie alle 3D-Vorlagendaten, und senden Sie sie im MCS-Format an eine dreidimensionale Druckerei.
  2. Konvertieren Sie MCS-Formatdaten in ein STL-Format und entwerfen Sie die Vorlage mithilfe von Software. Rekonstruieren Sie die Basis, die sich an die Rückenhaut des Patienten klammern muss, rekonstruieren Sie den Verlaufskanal nach allen Parametern, einschließlich Hauteintrittspunkten, Eintrittswinkeln und der Tiefe der Flugbahn der beiden Nadeln, drucken Sie zwei gleiche Vorlagen für die Operation .
    HINWEIS: Die Führungsvorlage besteht aus Polymilchsäure, die sterilisiert werden kann, und durch Niedertemperatur-Dampfdesinfektion.

5. Anwenden der dreidimensionalen DruckanleitungVorlage zur Unterstützung des realen PVP-Betriebs

  1. Lassen Sie den Patienten anfällig auf dem Operationstisch liegen, wie beim CT-Scannen gemäß dem Gradientendatensatz. Messen Sie den Abstand der drei Radiopaque-Marker, und zeichnen Sie den Umriss der drei Marker, um die Vorlage mit der Zielposition zu entsprechen.
  2. Passen Sie eine Skinvorlage zusammen mit dem Hautumriss an. Legen Sie zwei Tupfer durch die Bahnen der Nadel auf die Vorlage und drücken Sie sie, um die Einfügepunkte auf der Haut zu markieren. Entfernen Sie dann die Vorlage und zeichnen Sie die Punkte als Punkt A und B.
  3. Entfernen Sie die Vorlage und desinfizieren Sie die Haut. Den Bereich vorschleifen und die Spitzen von zwei Punktionsnadeln an die Einfügestellen legen (Punkt A und B). Verwenden Sie dann die anteroposterior Ansicht der C-Arm-Fluoroskopie, um zu bestätigen, ob die durch Vorlage ermittelten Punktionspunkte machbar sind.
  4. Geben Sie dem Patienten eine Lokalanästhesie, indem Sie an jedem Punktpunkt eine 5 ml Mischung aus 1% Lidocain und 1% Ropavicain injizieren. Befestigen Sie eine weitere sterilisierte Schablone auf dem Rücken des Patienten durch sterilisierte Folie.
  5. Tippen Sie die beiden Nadeln leicht über Einfügungen durch die Führungszylinder der Schablone in den Zielwirbel. Überprüfen Sie mit dem C-Arm-Fluoroskop, ob die Bahnen zum Einführen geeignet sind. Stellen Sie sicher, dass sich die Interpunktion innerhalb der Pedikel befindet, und tippen Sie dann auf die Nadeln, um bis zum Ende der Flugbahn weiter vorzurücken.
  6. Wenn die ganzen Nadeln vollständig in die Führungszylinder eingeführt werden, überprüfen Sie mit dem C-Arm-Fluoroskop, ob die Nadelspitzen ihren idealen Standort erreicht haben.
  7. Injizieren Sie Knochenzement durch die Nadeln in den Wirbelkörper. Injizieren Sie 2 ml Knochenzement über jede Flugbahn für insgesamt 4 ml Knochenzement in den Wirbel.
  8. Schließlich verwenden Sie fluoroskopie, um die Verteilung des Knochenzements innerhalb des Wirbelkörpers durch Anteroposterior und seitliche Ansichten zu überprüfen. Heften Sie die Einfügungen.

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Representative Results

Die Erfassung von CT-Bildern und die digitale Modellierung wurden im Krankenhaus durchgeführt, während der 3-D-Druck in einer 3-D-Druckerei durchgeführt wurde. Dreißig Minuten waren nötig, um das 3D-Modell aus den CT-Bildern für den 3-D-Druck zu rekonstruieren, und die 3-D-Druckerei benötigte etwa 6 Stunden, um 2 Führungsvorlagen zu drucken und ins Krankenhaus zu schicken.

Die Voroperationsbilder des Zielwirbels des Patienten wurden in Abbildung 1 und Abbildung 2dargestellt: Röntgen (A1: Posterioanterior- Ansicht; A2: Seitenansicht); Magnetresonanzbild (A3: TIWI-Ansicht; A4: T2WI-Ansicht; A5: FS-Ansicht). Abbildung 3 zeigt die Erfassung von CT-Bildern, markiert die Zielwirbel und zeichnet die Körperposition des Patienten auf. Von der koronalen Ebene (Abbildung 4A), der Querebene ( Abbildung4B) und der sagittalen Ebene ( Abbildung4C) wurde das CT-Wirbelbild in ein 3D-Modell rekonstruiert ( Abbildung4D). Die Simulation des PVP-Betriebsverfahrens in der Bildverarbeitungssoftware ist in Abbildung 5dargestellt. Abbildung 6 zeigt die Länge der Führungszylinder der Vorlage, und Abbildung 7 zeigt die Verfahren zum Erstellen der Führungsvorlage. Abbildung 8 zeigt die Bildung der Basis (Abbildung 8A), die Bildung des Führungszylinders (Abbildung 8B), den Produktionsprozess (Abbildung 8C), und die endgültige Vorlage ( Abbildung 8D). Abbildung 9 zeigt typische Arbeitsschritte.

Figure 1
Abbildung 1: Röntgenaufnahme des OVCF-Patienten. Zeigt die Röntgenbilder des Zielwirbels des Patienten vor der Operation. (A1: Posterioanterior-Ansicht; A2: Seitenansicht). Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.

Figure 2
Abbildung 2: MRT des OVCF-Patienten. Zeigt die MRT-Bilder des Zielwirbels des Patienten vor der Operation. (A3: TIWI-Ansicht; A4: T2WI-Ansicht; A5: FS-Ansicht). Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.

Figure 3
Abbildung 3: Präoperative Lokalisierung des Zielwirbels. Veranschaulicht die Erfassung von CT-Bildern, die Markierung der Zielwirbel und die Aufzeichnung der Körperposition des Patienten. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.

Figure 4
Abbildung 4: Rekonstruktion des Wirbels in MIMICS. Präsentiert das rekonstruierte Wirbelmodell aus dem CT-Wirbelbild aus (A) der koronalen Ebene, (B) der Querebene, (C) der sagittalen Ebene und (D) dem 3D-Modell. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.

Figure 5
Abbildung 5: Simulation des PVP-Betriebsverfahrens in den MIMICS. Zeigt die Simulation des PVP-Betriebsverfahrens im MIMICS an. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.

Figure 6
Abbildung 6: Datum der Führungszylinder der Vorlage. Zeigt die Länge der Führungszylinder der Vorlage an. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.

Figure 7
Abbildung 7: Die Verfahren zur Herstellung der Führungsvorlage. Veranschaulicht die Schritte zum Erstellen der Vorlage, einschließlich der Rekonstruktion der Basis und des Trajektorienkanals. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.

Figure 8
Abbildung 8: Das Modell der Führungsvorlage. Zeigt (A) die Bildung der Basis, (B) die Bildung des Führungszylinders, (C) den Herstellungsprozess und (D) die reale Vorlagenentität an. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.

Figure 9
Abbildung 9: Typische Arbeitsschritte. (A) Verwenden Sie den Gradienten, um sicherzustellen, dass sich der Patient in der gleichen Position befindet, als die CT durchgeführt wurde; (B) Passen Sie eine Vorlage mit der Skin ab, um die Punktionspunkte zu bestimmen; (C) Endpunktpunkt; (D) Verwenden Sie die Einstichnadeln, um die Punktionspunkte zu überprüfen; (E) Befestigen Sie die andere sterilisierte Schablone und setzen Sie die Nadeln ein; (F) Tippen Sie auf die Nadeln bis zum Ende der Flugbahnen; (G) Knochenzement bilateral über die Nadeln injizieren; (H) Endgültiges Fluoroskop der Verteilung von Knochenzement im Wirbelkörper. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.

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Discussion

Perkutane Vertebropplastik (PVP) gilt als eine der besten Methoden zur Behandlung der osteoporotischen Wirbelkompressionsfraktur9 aufgrund einiger deutlicher Vorteile: Sie ist minimal invasiv; es gibt weniger Blutungen, und die Erholung ist schnell. TraditionellePVP wird in erster Linie von einem C-Arm-Fluoroskop geleitet, das eine wiederholte Fluoroskopie erfordert, um sichere und ideale Punktionspunkte, Punktionswinkel und Ausrichtungen zu bestimmen, was die intraoperative Strahlungsdosis und die Betriebszeit10 erhöht. . Darüber hinaus hängt die Erfolgsrate der Operation hauptsächlich von der Erfahrung der Chirurgen ab. Allerdings gibt es immer noch 1,2%-15,7% Fehlerraten und 0-7,42% Reoperation Raten, auch für Operationen, die von einem bildgesteuerten Navigationssystem unterstützt11unterstützt werden.

Eine 3D-Führungsvorlage hat einige Vorteile für die Unterstützung bei thorakalen und zervikalen Pedikeln-Schraubeneinfügungsoperationen12,13,14. Unser Team kombiniert eine 3D-Druckanleitung mit PVP. Die Ergebnisse unserer randomisierten, nicht blinden, kontrollierten klinischen Studie zeigen, dass die Vorlage viele Vorteile vor und während der Operationen bietet: erhöhte Punktionsgenauigkeit; minimierte chirurgische Zeit und Strahlenexposition; und verminderte punktionsbedingte Komplikationen. Für medizinische Bewohner mit weniger Möglichkeiten, die Operation an Patienten durchzuführen, könnte die Vorlage die Lernkurve der Operation verkürzen und ihnen helfen, die Punktionspunkte leichter zu finden.

Darüber hinaus konzentriert sich unsere klinische Aufgabenforschung auf die Anwendung einer 3D-Führungsvorlage auf ein Segment von OVCF-Patienten. In Zukunft werden wir die Leitvorlage auf komplizierte OVCF-Patienten mit schwerer Osteoporose, schwerer Kyphose, Skoliose oder mehrteiligem gebrochenem Wirbel anwenden. Diese komplizierten OVCF-Operationen erfordern mehrere Fluoroskop-Scans und haben lange Betriebszeiten, auch für erfahrene Chirurgen. Die Anwendung der 3D-Führungsvorlage für diese Fälle bietet einen präziseren und sichereren Punktionsansatz, reduziert die Betriebszeit und reduziert die Strahlenbelastung.

Allerdings gibt es einige Einschränkungen der dreidimensionalen Druckanleitung Vorlage unterstützt perkutane Vertebroplastie. Zeit ist erforderlich, um den Einsatz der medizinischen Bildgebungssoftware zu erfassen. Während des Vorlagendesigns kann jeder einzelne Fehler, der von Chirurgen gemacht wird, die mit der Software nicht vertraut sind, zu einer erfolglosen Operation führen. Daher erfordert diese Methode, dass mindestens ein Chirurg im Team mit der Softwarenutzung sowie den Operationsverfahren vertraut ist. Das präoperative Design der Schablone und des Vorlagendrucks erhöhen die Patientenkosten und die Arbeitsbelastung des Chirurgen. Manchmal wird die Schablone nach der Sterilisation leicht verformt, was die perfekte Befestigung der Schablone an der Rückenhaut des Patienten und die Punktionsgenauigkeit beeinflusst. Daher sucht unser Team nach alternativen Materialien für die Schablonenherstellung, die sich nach der Sterilisation nicht verformen würden.

Gemeinsam könnte die 3D-Druckanleitungsvorlage, die perkutane Verteroplastik unterstützt, Chirurgen dabei helfen, den gebrochenen Wirbel umfassend zu visualisieren und einen individualisierten Operationsplan für den Patienten zu entwickeln. Es trägt zur Punktionsgenauigkeit während des Eingriffs bei und verringert punktionsbedingte Komplikationen. Es minimiert die chirurgische Zeit und Strahlenbelastung und verkürzt gleichzeitig den PVP-Lernprozess für junge Chirurgen.

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Disclosures

Die Autoren haben keinen Interessenkonflikt in Bezug auf Irgendwelche Drogen, Materialien oder Geräte, die in dieser Studie beschrieben werden.

Acknowledgments

Die Studie wurde von der Beijing Municipal Science & Technology Commission (No.Z181100001718078), China, finanziert.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
X-ray machine Company Philips machine
Magnetic resonance image machine Company GE machine
computer tomography Company GE machine
HORI 3D printing machine Company of Beijing Huitianwei Technology co. ltd. machine
Geomagic Design X 3D Systems Company software
Materialise Interactive Medical Image Control System Materialise Company software
VertePort needle Stryker Company operation appliance
Spineplex Stryker Company operation appliance
Percutaneous Cement Delivery System Stryker Company operation appliance
Spirit Level Plus IOS App store gradientor

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References

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Medizin Ausgabe 152 dreidimensionale Drucktechnologie dreidimensionale Druckanleitung perkutane Verteroplastik osteoporotische Wirbelkompressionsfraktur Wirbelsäulenchirurgie Präzisionschirurgie
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Hu, P., Lin, J., Xu, J., Meng, H., Su, N., Yang, Y., Fei, Q. Three-Dimensional Printing Guide Template Assisted Percutaneous Vertebroplasty (PVP). J. Vis. Exp. (152), e60010, doi:10.3791/60010 (2019).

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