Summary
هنا ، نقدم قالب دليل الطباعة ثلاثي الابعاد لراب الفقرات عن بعد. تم اختيار مريض بكسر الضغط الفقري T11 كدراسة حاله.
Abstract
يعتبر راب الفقرات عن طريق الجلد (PVP) علاجا فعالا للام الظهر الناجمة عن كسر ضغط الهشاشة الفقري. دقه PVP يعتمد أساسا علي تجربه الجراحين وفلوروسكوبيس متعددة خلال الإجراءات التقليدية. تم الإبلاغ عن المضاعفات المتعلقة بالثقب في جميع انحاء العالم. لجعل العملية الجراحية أكثر دقه وتقليل معدل المضاعفات المتعلقة بالثقب ، قام فريقنا بتطبيق قالب دليل الطباعة ثلاثي الابعاد علي PVP لتعديل الاجراء التقليدي. هذا البروتوكول يقدم كيفيه نموذج الفقرات المستهدفة DICOM بيانات التصوير إلى ثلاثه ابعاد في البرنامج ، وكيفيه محاكاة العملية في هذا النموذج 3-D ، وكيفيه استخدام جميع البيانات الجراحية لأعاده بناء قالب محدد المريض للتطبيق. باستخدام هذا القالب ، يمكن للجراحين تحديد نقاط الثقب المناسبة بدقه لتحسين دقه العملية. ويشمل البروتوكول بأكمله: 1) تشخيص كسر ضغط الفقري هشاشة. 2) الحصول علي التصوير المقطعي للفقرة المستهدفة ؛ 3) محاكاة العملية في البرنامج ؛ 4) تصميم وتصنيع قالب دليل الطباعة ثلاثية الابعاد ؛ و 5) تطبيق القالب في اجراء عمليه.
Introduction
كما الكسر الأكثر شيوعا من نوع بين جميع أنواع الكسور هشاشة ، هشاشة كسر ضغط الفقري (OVCF) هو المشكلة السريرية المتعلقة للغاية في الأيام الحالية. كما توصي المبادئ التوجيهية الحالية, راب الفقرات عن الجلد هي واحده من الطرق الأقل الغازية الأكثر فعاليه لعلاج سريريا هشاشة كسور ضغط الفقري1.
تقليديا ، يقوم الجراحون باجراء راب الفقرات عن طريق الجلدمسترشدينبمنظار فلوري من الذراع C لعلاج كسر الضغط الفقري لاستعاده الجسم الفقري المضغوط وتخفيف الم المرحلة المبكرة 2. حتى الجراحين ذوي الخبرة يخطئون في تاكيد نقاط ثقب مناسبه من خلال الاعتماد ببساطه علي تجربتهم الشخصية. ويمكن ان تسبب هذه العملية بعض المضاعفات المتعلقة بالثقب (مثلا ، تسرب الاسمنت إلى الانسجه المحيطة ، وأصابه جذور العصب ، وورم دموي داخل العمود الفقري ، وما إلى ذلك3،4،5) ؛ وعلاوة علي ذلك ، ما يقرب من 50 ٪ من المرضي لديهم مضاعفات محليه من PVP التقليدية مع 95 ٪ من المضاعفات القادمة من تسرب الاسمنت إلى الانسجه المحيطة بها أو الانصمام من الاورده فقاري6. مع ظهور الجراحة الدقيقة ، تم استخدام قالب دليل الطباعة ثلاثي الابعاد في العديد من عمليات جراحه العمود الفقري7 لأنه يمكن ان يعزز الدقة الاجرائيه ، ويقلل من الصعوبات ويقلل من المخاطر التشغيلية. هنا ، نطبق قالب دليل الطباعة ثلاثي الابعاد في PVP لجعل العملية الجراحية أكثر دقه ولتقليل معدل المضاعفات المتعلقة بالثقب. مقارنه مع الطريقة التقليدية ، والعمليات التي يساعدها قالب دليل الطباعة 3D لها 1) زيادة دقه ثقب الجراحية ، 2) التقليل من التعرض للإشعاع اثناء العملية ، 3) تقصير الوقت العملية الجراحية ، و 4) انخفضت احتماليه حدوث مضاعفات متعلقة بالثقب.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
تمت الموافقة علي هذه الدراسة من قبل لجنه الأخلاق في جامعه بكين الطبية مستشفي الصداقة كابيتال.
1. تشخيص كسر الضغط الفقري الهشاشة (OVCF) عن طريق التنظير بالاشعه السينية ، وصوره الرنين المغناطيسي (MRI) ، والتصوير الشعاعي للعظام ، والاعراض
- تحديد المرضي الذين لديهم ovcf من قبل المرضي الأكبر سنا مع الام الظهر ، والحنان في عمليه سبينوس ، والعضلات اربطه في الظهر ، الخ.
- استخدم تنظير الاشعه السينية الامامي اللاحق للتحقق مما إذا كان المريض يعاني من كسر في ضغط الفقري.
- استخدم التصوير بالرنين المغناطيسي لتشخيص ما إذا كان المريض يعاني من كسر ضغط فقري حديث الظهور ، وتحديد الفقرات المضغوطة المستهدفة. بالنسبة للمرضي الذين لا يستطيعون الخضوع للتصوير بالرنين المغناطيسي ، استخدموا التصوير الشعاعي للعظام.
- طلب العلاج PVP للمريض الذي لديه كسر ضغط الفقري الحاد وتسجيل مقياس التناظرية البصرية (VAS) ومؤشر الاعاقه Oawestry (ODI)8.
ملاحظه: هناك عدد قليل من المعايير للادراج: 1) فقره كسر المريض ما إذا كان التاريخ من صدمه منخفضه الطاقة ام لا; 2) لا تاريخ أو دليل علي مرض العظام الايضيه أو السرطان ؛ 3) فاس نقاط ≥ 7 ؛ 4) التشخيص وكسر الفقري عن طريق الاشعه السينية ، التصوير بالرنين المغناطيسي أو العظام التصوير الشعاعي.
2. التوطين قبل الجراحة من الفقرة المستهدفة
- قبل العملية ، واجراء التصوير المقطعي الكمبيوتر المعرضة علي المريض مع ثلاث علامات شعاعي وضعت في خط الوسط من جلد الظهر المريض علي مستوي الفقري المضغوط. اثناء الضغط علي الجزء الأكثر إيلاما ، تاكد من المنطقة المستهدفة عن طريق التنظير بالاشعه السينية والفحص البدني علي ظهر المريض.
- قبل فحص التصوير المقطعي للكمبيوتر المعرض ، ضع gradienter علي ظهر المريض فقط اقل من العلامات الثابتة. تسجيل موقف المريض الجسم ومن ثم ازالته. يجب علي المريض البقاء في نفس الوضع اثناء الجراحة.
- حفظ الصور CT (1 مم طبقه المسح الضوئي سمك ، 1 مم تباعد الطبقة ، واما شرائح 90 (المسح الضوئي التقليدية) أو شرائح 400 (مسح شريحة رقيقه) في شكل DICOM. وضع وساده القطن علي ظهر المريض للتاكد من ان علامات تبقي حتى العملية.
3. محاكاة اجراء راب الفقرات عن بعد في برامج الكمبيوتر
- تصدير الصور المقطعية بتنسيق DICOM إلى برمجيات معالجه الصور الطبية (علي سبيل المثال ، المحاكاة) وتحديد الشرائح المستهدفة لأعاده بناء الفقرة المضغوطة.
- حدد تقسيم العتبة لضبط نطاق العتبة للفقرة المستهدفة من 3071h وإنشاء قناع. اضغط علي قناع مكرر لجعل اثنين من الاقنعه: قناع A وقناع B.
- انقر فوق قناع تحرير لمسح الفقرة الهدف في قناع A. ثم انقر فوق عمليات منطقيه لتشكيل قناع جديد C باستخدام قناع B إلى ناقص قناع ا. اضغط حساب 3d من قناع لأعاده بناء الفقرة الهدف.
- محاكاة PVP عن طريق النهج الثنائي المنقول في البرنامج. أولا ، تحديد اسطوانه Medcad في البرنامج كنموذج ابره ثقب. تحديد الأسطوانات بنفس الطول ونصف القطر كابره ثقب (طول 125 ملم ونصف قطرها 1.25 مم).
- محاكاة نقطه الدخول ، زاوية الدخول (زاوية ميل الراس والاتجاه زاوية الاختطاف) ، وعمق ابره ثقب لPVP الحقيقي مع وجات النظر ثلاثية الابعاد للفقرة الهدف.
- اضبط الابر المثقوبة علي موضعها المثالي باستخدام وظيفة التحريك والتدوير . الحفاظ علي مسارات ابره متسقة مع هذه المبادئ: 1) الابر ثقب يمكن استقراء من خلال القمل ، ويفضل في النصف العلوي منه ؛ 2) الموقع المثالي من النصائح هو في النقطة داخل الجزء الامامي ثلث الجسم الفقري علي وجهه النظر الجانبية.
4. ثلاثي الابعاد دليل الطباعة قالب
- احفظ جميع بيانات القالب الثلاثي الابعاد وأرسلها بتنسيق الاشراف العام للشركات إلى شركه طباعه ثلاثية الابعاد.
- تحويل بيانات تنسيق الاشراف الخاص بالاشراف إلى تنسيق STL وتصميم القالب باستخدام البرنامج. أعاده بناء القاعدة ، والتي يجب ان تتشبث ببشره المريض الخلفية ، وبناء قناه مسار وفقا لجميع المعلمات ، بما في ذلك نقاط دخول الجلد ، وزوايا الدخول وعمق مسار الابر اثنين ، وطباعه اثنين من نفس القوالب للعملية .
ملاحظه: قالب دليل مصنوع من حمض بوليلتيك ، والتي يمكن تعقيمها والتعقيم بدرجه حرارة منخفضه البخار.
5. تطبيق قالب دليل الطباعة ثلاثي الابعاد لمساعده العملية الحقيقية PVP
- جعل المريض يكذب عرضه علي جدول العمليات كما للمسح المقطعي المحوسب وفقا للسجل gradienter. قياس المسافة من العلامات الثلاثة المعتمة ورسم الخطوط العريضة للعلامات الثلاثة لمطابقه القالب مع الموقع المستهدف.
- تطابق قالب الجلد مع الخطوط العريضة للجلد. ادراج واضغط علي اثنين من المسحات من خلال مسارات الابره علي القالب لوضع علامة علي نقاط الادراج علي الجلد. ثم قم بازاله القالب ورسم النقاط كنقطه A و B.
- أزاله القالب وتطهير الجلد. ثني المنطقة ووضع النصائح من اثنين من الابر ثقب في نقاط الادراج (النقطة A و B). بعد ذلك ، استخدم العرض الامامي لتنظير المنظار من الذراع C لتاكيد ما إذا كانت نقاط الثقب التي يحددها القالب قابله للتطبيق.
- إعطاء المريض التخدير الموضعي عن طريق حقن 5 مل خليط من 1 ٪ ليدوكائين و 1 ٪ روبافيكايين في كل نقطه ثقب. إصلاح قالب تعقيم آخر علي ظهر المريض عن طريق الفيلم المعقم.
- اضغط علي اثنين من الابر في الفقرة المستهدفة قليلا عن طريق الادراج من خلال أسطوانات التوجيهية للنموذج. تحقق مع المنظار الفلوري C-الذراع ان المسارات مناسبه للادراج. تاكد من ان علامات الترقيم داخل القمل ومن ثم اضغط علي الابر للمضي قدما حتى نهاية المسار.
- عندما يتم ادراج الابر كلها تماما في أسطوانات التوجيهية ، والتحقق مع المنظار C-الذراع ان نصائح ابره وصلت إلى موقعها المثالي.
- حقن الاسمنت العظام في الجسم الفقري من خلال الابر. حقن 2 مل من الاسمنت العظمي عبر كل مسار لما مجموعه 4 مل من الاسمنت العظمي إلى الفقرة.
- وأخيرا ، استخدم التنظير الفلوري للتحقق من توزيع الاسمنت العظمي داخل الجسم الفقري عن طريق المناظر الجانبية التقدمية. غرزه الادراج.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
وتم الحصول علي صور التصوير المقطعي المحوسب والنمذجة الرقمية في المستشفى ، بينما أجريت الطباعة ثلاثية الابعاد في شركه طباعه ثلاثية الابعاد. وكانت هناك حاجه إلى ثلاثين دقيقه لأعاده بناء نموذج ثلاثي الابعاد من الصور المقطعية للطباعة ثلاثية الابعاد ، وكانت شركه الطباعة ثلاثية الابعاد بحاجه إلى حوالي 6 ساعات لطباعه قوالب دليل 2 وإرسالها إلى المستشفى.
وقد عرضت الصور السابقة للتشغيل من الفقرة المستهدفة للمريض في الشكل 1 والشكل 2: الاشعه السينية (A1: المنظر الامامي; A2: العرض الجانبي) ؛ صوره الرنين المغناطيسي (A3: TIWI عرض; A4: عرض T2WI; A5: عرض FS). يوضح الشكل 3 الحصول علي الصور المقطعية ، ويضع الفقرات المستهدفة ، ويسجل وضعيه جسم المريض. من الطائرة الاكليليه (الشكل 4ا) ، والطائرة العرضية (الشكل 4ب) وطائره السهمي (الشكل 4ج) ، أعيد بناء صوره الفقرة CT إلى نموذج ثلاثي الابعاد (الشكل 4د). يتم عرض محاكاة اجراء عمليه PVP في برنامج معالجه الصور في الشكل 5. ويعرض الشكل 6 طول الأسطوانات الموجهة للنموذج ، ويبين الشكل 7 الإجراءات المتعلقة بصنع قالب الدليل. ويبين الشكل 8 تشكيل القاعدة (الشكل 8ا) ، وتشكيل الاسطوانه الموجهة (الشكل 8ب) ، وعمليه الإنتاج (الشكل 8(ج)) ، والنموذج النهائي ( الشكل 8دال). يظهر الشكل 9 خطوات التشغيل النموذجية.
الشكل 1: الاشعه السينية للمريض OVCF. يظهر ما قبل العملية صور الاشعه السينية للفقرة الهدف من المريض. (A1: عرض اللاحقة; A2: العرض الجانبي). يرجى النقر هنا لعرض نسخه أكبر من هذا الرقم.
الشكل 2: التصوير بالرنين المغناطيسي للمريض OVCF. يظهر ما قبل العملية صور التصوير بالرنين المغناطيسي للفقرة المستهدفة للمريض. (A3: TIWI عرض; A4: عرض T2WI; A5: عرض FS). يرجى النقر هنا لعرض نسخه أكبر من هذا الرقم.
الشكل 3: توطين الفقرة المستهدفة قبل الجراحة. يوضح الحصول علي الصور المقطعية ، وسم الفقرات المستهدفة ، وتسجيل وضعيه جسم المريض. يرجى النقر هنا لعرض نسخه أكبر من هذا الرقم.
الشكل 4: أعاده بناء الفقرة في المحاكاة. يعرض نموذج الفقرة المعاد بناؤها من صوره الفقرة المقطعية من (ا) الطائرة الاكليليه ، (ب) الطائرة المستعرضة ، (ج) الطائرة السهمي و (د) النموذج ثلاثي الابعاد. يرجى النقر هنا لعرض نسخه أكبر من هذا الرقم.
الشكل 5: محاكاة اجراء عمليه PVP في يحاكي. يظهر محاكاة اجراء عمليه PVP في يحاكي. يرجى النقر هنا لعرض نسخه أكبر من هذا الرقم.
الشكل 6: تاريخ الأسطوانات الموجهة للنموذج. يعرض طول الأسطوانات الموجهة من القالب. يرجى النقر هنا لعرض نسخه أكبر من هذا الرقم.
الشكل 7: إجراءات صنع قالب الدليل. يوضح الخطوات اللازمة لصنع القالب ، بما في ذلك أعاده بناء القاعدة وقناه المسار. يرجى النقر هنا لعرض نسخه أكبر من هذا الرقم.
الشكل 8: نموذج للنموذج التوجيهي. العروض (ا) تشكيل القاعدة ، (ب) تشكيل الاسطوانه الموجهة ، (ج) عمليه الإنتاج و (د) كيان القالب الحقيقي. يرجى النقر هنا لعرض نسخه أكبر من هذا الرقم.
الشكل 9: خطوات التشغيل النموذجية. (ا) استخدام الgradienter لضمان ان يكون المريض في نفس الوضع عند القيام بالتصوير المقطعي المحوسب ؛ (B) تطابق قالب واحد مع الجلد لتحديد نقاط ثقب. (ج) نقاط الثقب النهائية ؛ (د) استخدام الابر ثقب لمضاعفه التحقق من نقاط ثقب ؛ (ه) إصلاح القالب المعقم الآخر وادراج الابر ؛ (و) النقر علي الابر حتى نهاية المسارات ؛ (ز) حقن الاسمنت العظمي ثنائيا عن طريق الابر ؛ (ح) المنظار الفلوري النهائي لتوزيع الاسمنت العظمي داخل الجسم الفقري. يرجى النقر هنا لعرض نسخه أكبر من هذا الرقم.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
تعتبر راب الفقرات الجلدية (PVP) واحده من أفضل الطرق لعلاج كسر الضغط الفقري هشاشة9 بسبب بعض المزايا المتميزة: فهو الحد الأدنى من التوغل. هناك نزيف اقل ، والانتعاش هو السريع. ويسترشد في المقام الأول PVP التقليدية بواسطة منظار الذراع C الذي يتطلب التنظير المتكرر لتحديد نقاط ثقب أمنه ومثاليه ، وزوايا ثقب والتوجات ، مما يزيد من جرعه الإشعاع اثناء العملية ووقت التشغيل10 . وعلاوة علي ذلك ، يعتمد معدل نجاح العملية بشكل رئيسي علي تجربه الجراحين. ومع ذلك ، لا يزال هناك 1.2 ٪-15.7 ٪ معدلات الخطا و 0-7.42 ٪ معدلات أعاده التشغيل ، حتى بالنسبة للعمليات التي يساعدها نظام الملاحة الموجهة بالصور11.
قالب دليل 3d لديه بعض المزايا للمساعدة في الصدرية وعنق الرحم عنله عمليات الادراج المسمار12,13,14. يجمع فريقنا بين قالب دليل الطباعة ثلاثي الابعاد مع PVP. تظهر نتائج الدراسة السريرية العشوائية وغير العمياء والخاضعة للرقابة ان القالب يوفر العديد من المزايا قبل واثناء العمليات: زيادة دقه الثقب ؛ تقليل الوقت الجراحي والتعرض للإشعاع ؛ ونقص المضاعفات المتعلقة بالثقب. للمقيمين الطبيين مع اقل فرصه لأداء العملية علي المرضي ، يمكن للنموذج تقصير منحني التعلم من العملية ومساعدتهم علي العثور علي نقاط ثقب أسهل.
وعلاوة علي ذلك ، تركز أبحاثنا المهمة السريرية علي تطبيق قالب دليل ثلاثي الابعاد في قسم واحد من مرضي OVCF. في المستقبل ، وسوف نطبق قالب دليل في المرضي OVCF معقده مع هشاشة العظام الحاده ، الكيفيسيس الحاد ، الانحراف أو الفقرات المكسورة متعددة القطاعات. هذه العمليات OVCF معقده تتطلب العديد من المسح الضوئي فلوسكوب ولها أوقات التشغيل الطويلة ، حتى بالنسبة للجراحين ذوي الخبرة. تطبيق قالب دليل ثلاثي الابعاد لهذه الحالات يوفر نهج ثقب أكثر دقه وأكثر أمانا ، ويقلل من وقت التشغيل ، ويقلل من التعرض للإشعاع.
ومع ذلك ، هناك بعض القيود علي قالب دليل الطباعة ثلاثي الابعاد بمساعده راب الفقرات عن بعد. الوقت مطلوب لفهم استخدام برنامج التصوير الطبي. خلال تصميم القالب ، اي خطا واحد الذي ادلي به الجراحون غير مالوفه مع البرنامج قد يؤدي إلى عمليه جراحيه غير ناجحه. التالي ، يتطلب هذا الأسلوب ان جراح واحد علي الأقل في الفريق علي دراية باستخدام البرنامج ، فضلا عن إجراءات التشغيل. التصميم المسبق للطباعة قالب وقالب زيادة تكاليف المريض وعبء العمل الجراح. في بعض الأحيان ، يصبح القالب مشوها قليلا بعد التعقيم ، والذي يؤثر علي المرفق المثالي للقالب إلى الجلد الخلفي للمريض ودقه ثقب. ولذلك ، فان فريقنا يسعى للحصول علي مواد بديله لتلفيق القوالب التي لن تشوه بعد التعقيم.
بشكل جماعي ، يمكن ان يساعد قالب دليل الطباعة ثلاثية الابعاد المساعدة في راب الفقرات الجراحية بصوره شامله علي رؤية الفقرة المكسورة ووضع خطه جراحيه فرديه للمريض. فهو يساهم في دقه الثقب اثناء العملية ويقلل من المضاعفات المتعلقة بالثقب. فانه يقلل من الوقت الجراحي والتعرض للإشعاع في حين تقصير عمليه التعلم PVP للجراحين الشباب.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
وليس للمؤلفين اي تضارب في المصالح فيما يتعلق بأي عقاقير أو مواد أو أجهزه موصوفه في هذه الدراسة.
Acknowledgments
وقد مولت الدراسة لجنه العلوم & التكنولوجيا البلدية في بكين (Z181100001718078) ، الصين.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| X-ray machine | Company Philips | machine | |
| Magnetic resonance image machine | Company GE | machine | |
| computer tomography | Company GE | machine | |
| HORI 3D printing machine | Company of Beijing Huitianwei Technology co. ltd. | machine | |
| Geomagic Design X | 3D Systems Company | software | |
| Materialise Interactive Medical Image Control System | Materialise Company | software | |
| VertePort needle | Stryker Company | operation appliance | |
| Spineplex | Stryker Company | operation appliance | |
| Percutaneous Cement Delivery System | Stryker Company | operation appliance | |
| Spirit Level Plus | IOS App store | gradientor |
References
- Orthopaedic Society of the Chinese Medical Association. Guidelines for the diagnosis and treatment of osteoporotic fractures. Chinese Journal of Orthopaedics. 37 (1), 1-10 (2017).
- Yi, H. J., Jeong, J. H., Im, S. B., Lee, J. K. Percutaneous vertebroplasty versus conservative treatment for one level thoracolumbar osteoporotic compression fracture: Results of an over 2-year follow-up. Pain Physician. 19 (5), (2016).
- Balkarli, H., Demirtas, H., Kilic, M., Ozturk, I. Treatment of osteoporotic vertebral compression fractures with percutaneous vertebroplasty under local anesthesia: clinical and radiological results. International Journal of Clinical & Experimental Medicine. 8 (9), 16287-16293 (2015).
- Woojin, C., Varkey, J. A., Jing, C., Hwan, B. J. A Review of Current Clinical Applications of Three Dimensional Printing in Spine Surgery. Asian Spine Journal. 12 (1), 171-177 (2018).
- Laredo, J. D., Hamze, B. Complications of percutaneous vertebroplasty and their prevention. Skeletal Radiology. 33 (9), 493-505 (2004).
- Saracen, A., Kotwica, Z. Complications of percutaneous vertebroplasty: An analysis of 1100 procedures performed in 616 patients. Medicine. 95 (24), e3850 (2016).
- Park, H. J., Wang, C., Choi, K. H., Kim, H. N. Use of a life-size three-dimensional-printed spine model for pedicle screw instrumentation training. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 13 (1), 86 (2018).
- Gu, Y. F., et al. Percutaneous vertebroplasty and interventional tumor removal for malignant vertebral compression fractures and/or spinal metastatic tumor with epidural involvement: a prospective pilot study. Journal of Pain Research. 10, 211-218 (2017).
- Ruiz, S. F., et al. Comparative review of vertebroplasty and kyphoplasty. World Journal of Radiology. 6 (6), 329-343 (2014).
- Cannavale, A., et al. Percutaneous vertebroplasty with the rotational fluoroscopy imaging technique. Skeletal Radiology. 43 (11), 1529-1536 (2014).
- Ringer, A. J., Bhamidipaty, S. V. Percutaneous access to the vertebral bodies: a video and fluoroscopic overview of access techniques for trans-, extra-, and infrapedicular approaches. World Neurosurgery. 80 (3-4), 428-435 (2013).
- Kaneyama, S., et al. A novel screw guiding method with a screw guide template system for posterior C-2 fixation. Neurosurgery Spine. 21 (2), 231-238 (2014).
- Sugawara, T., et al. Multistep pedicle screw insertion procedure with patient-specific lamina fit-and-lock templates for the thoracic spine. Neurosurgery Spine. 19 (2), 185-190 (2013).
- Li, J., Lin, J. S., Yang, Y., Xu, J. C., Fei, Q. 3-Dimensional printing guide template assisted percutaneous vertebroplasty: Technical note. Journal of Clinical Neuroscience. 52, 159-164 (2018).
