Summary
यहां दिखाए गए रोबोटिक तकनीक का उद्देश्य अग्न्याशय की शरीर-पूंछ के कैंसर के कट्टरपंथी उपचार के लिए खुली प्रक्रिया को ईमानदारी से पुन: उत्पन्न करना है। प्रोटोकॉल भी सर्जरी खोलने के लिए रूपांतरण के बिना प्रमुख पेरिपंग्नेटिक जहाजों की भागीदारी में महारत हासिल करने की क्षमता को दर्शाता है ।
Abstract
यह लेख अग्न्याशय के शरीर की पूंछ के कैंसर के लिए, प्लेंनो-मेसेंट्रिक जंक्शन के पुनर्खंड और पुनर्निर्माण सहित रोबोट-सहायता प्राप्त कट्टरपंथी एंटीग्रेड मॉड्यूलर अग्नाशय की तकनीक को दर्शाता है। रोगी को पैरों के साथ मिश्रित के साथ सुपीन रखा जाता है और 10 एमएमएचजी पर एक न्यूमोपेरिटोनम स्थापित और रखरखाव किया जाता है। सर्जिकल सिस्टम का इस्तेमाल करने के लिए चार 8 एमएम पोर्ट और एक 12 एमएम पोर्ट की जरूरत होती है। ऑप्टिक पोर्ट को यूबिलिकस पर रखा गया है। अन्य बंदरगाहों को दोनों तरफ पैरारेक्टल लाइन और गर्भनाल रेखा के स्तर पर पूर्वकाल एक्सिलरी लाइन के साथ रखा जाता है । सहायक बंदरगाह (12 मिमी) सही पैरारेक्टल लाइन के साथ रखा गया है। विच्छेदन गैस्ट्रोकोलिक स्नायु को अलग करके शुरू होता है, इस प्रकार कम थैली खोलता है, और पेट के प्लीनिक फ्लेक्सर की एक विस्तृत लामबंदी से। बेहतर मेसेंडेरिक नस की पहचान अग्न्याशय की अवर सीमा के साथ की जाती है। लिम्फ नोड नंबर 8ए को आम हेपेटिक धमनी के स्पष्ट दृश्य की अनुमति देने के लिए हटा दिया जाता है। इसके बाद अग्न्याशय की गर्दन के पीछे एक सुरंग बनाई जाती है। स्प्लिनो-मेसेंट्रिक जंक्शन के सुरक्षित पुनर्खंड और पुनर्निर्माण की अनुमति देने के लिए, अग्नाशय की गर्दन को विभाजित करने से पहले सभी प्रासंगिक संवहनी पैडिकल्स को स्पष्ट रूप से देखने के लिए आगे की आवश्यकता होती है। इसके बाद, प्लीप्निक धमनी को लिगाटेड और विभाजित किया जाता है, और अग्नाशय की नली के चयनात्मक लिगेचर के साथ अग्नाशय की गर्दन विभाजित होती है। नस रिसेक्शन और पुनर्निर्माण के बाद, विच्छेदन पेरिपनक्रिटिक धमनियों की मंजूरी को पूरा करने के लिए आय करता है जो सभी लिम्फो-तंत्रिका ऊतकों से खुली होती हैं। दोनों सीलिएक गंगलिया नमूने के साथ एन-ब्लॉक हटा दिए जाते हैं । बाईं किडनी के ऊपरी ध्रुव को कवर करने वाले गेरोटा प्रावरणी को भी नमूने के साथ एन-ब्लॉक हटा दिया जाता है। लघु गैस्ट्रिक जहाजों और स्पैलंक्टॉमी का विभाजन प्रक्रिया को पूरा करता है। अग्नाशय के ठूंठ के पास एक नाला बचा है। जहाजों की रक्षा के लिए जिगर का गोल बंधन जुटाया जाता है।
Introduction
अग्नाशय के कैंसर की घटना और मृत्यु दर बढ़ रही है, और यह बीमारी जल्द ही पश्चिमी देशों में कैंसर से संबंधित मौत का दूसरा प्रमुख कारण बन जाएगी1। अग्नाशय के कैंसर की उच्च मृत्यु दर ज्यादातर इस ट्यूमर प्रकार की जैविक आक्रामकता से संबंधित है, जिसमें शुरुआती और तेजी से मेटास्टैटिक प्रसार2है। इस कारण से, केवल लगभग 20% रोगियों को एक स्थानीयकृत बीमारी का निदान किया जाता है। इन रोगियों में, कट्टरपंथी ट्यूमर resection, या तो neoadjuvant3,4 या adjuvant कीमोथेरेपी5के सहयोग से, एक इलाज के लिए ही आशा प्रदान करता है ।
अग्न्याशय की शरीर की पूंछ में स्थित अग्नाशय के कैंसर का निदान अक्सर तब किया जाता है जब ट्यूमर पहले से ही बड़े पैमाने पर बढ़ चुका होता है या मेटास्ताकेस स्पष्ट6,7होते हैं । एक प्रतीत होता है स्थानीयकृत रोग के साथ कुछ रोगियों को जो सर्जरी से लाभ हो सकता है, खासकर अगर नकारात्मक resection मार्जिन8 प्राप्त कर रहे है और लिम्फ नोड्स की एक पर्याप्त संख्या9प्राप्त की है । इन मानदंडों को पूरा करने वाले रोगियों को वास्तव में दीर्घकालिक अस्तित्व प्राप्त हो सकता है, क्योंकि अग्नाशय के सिर के कैंसर10की तुलना में बाएं तरफा अग्नाशय के कैंसर कम आक्रामक घातक फेनोटाइप से जुड़े होते हैं।
कट्टरपंथी एंटीग्रेड मॉड्यूलर अग्नाशयना (रैंप), पहले स्ट्रासबर्ग एट अल11द्वारा वर्णित है, एक प्रक्रिया है कि विशेष रूप से शरीर में स्थित अग्नाशय के कैंसर के कट्टरपंथी resection प्रदान करने के लिए कल्पना की थी पूंछ । हालांकि लेप्रोस्कोपिक रैंप को अच्छी तरह से चयनित रोगियों में व्यवहार्य दिखाया गया था12,इस प्रक्रिया की जटिलता और मार्जिन नकारात्मक resection की उच्च दर रोबोट प्रक्रियाओं के बाद रिपोर्ट13 सुझाव है कि रोबोट सहायता इस आपरेशन में पुरस्कृत किया जा सकता है । हम इसमें रोबोट की सहायता से रैंप के लिए तकनीक का वर्णन करते हैं, जिसे हजारों रोबोटिक प्रक्रियाओं में अनुभव के साथ और 350 से अधिक रोबोटिक अग्नाशय के रिसेक्शन में विकसित किया गया था।
Protocol
यहां वर्णित प्रक्रिया अनुसंधान गतिविधि पर नियमों सहित रोबोटिक संचालन के लिए पीसा विश्वविद्यालय अस्पताल की आचार समिति द्वारा निर्धारित दिशा-निर्देशों के अनुपालन में आयोजित की गई थी ।
नोट: रोगी ग्रंथि की गर्दन के करीब अग्न्याशय के शरीर में स्थित 3 सेमी अग्नाशय डक्टल एडेनोकार्सिनोमा के साथ एक 70 वर्षीय महिला है। मरीज को पेट दर्द के साथ प्रस्तुत किया। उसके पिछले चिकित्सा इतिहास धमनी उच्च रक्तचाप और परिशिष्ट का प्रदर्शन किया । कुल शरीर के विपरीत बढ़ाया गणना टोमोग्राफी (सीटी) एक हाइपोबढ़ाने अग्नाशय ट्यूमर कड़ाई से प्लंनो-मेसेंटेरिक जंक्शन के अनुयायी, मुख्य अग्नाशय वाहिनी(चित्रा 1)के जुड़े अपस्ट्रीम फैलाव के साथ दिखाया । कोई दूर मेटाटैसिस ट्यूमर संभावित उपचारात्मक इरादे के साथ resectable बनाने की पहचान की गई थी ।
1. प्रायोगिक पूर्व संचालन
- रोगी चयन
- अग्नाशय के कैंसर का निदान स्थापित करें, या तो बायोप्सी या स्पष्ट इमेजिंग निष्कर्षों द्वारा।
- कुल शरीर के विपरीत बढ़ाया सीटी स्कैन द्वारा दूर मेटाटैसिस से बाहर शासन । सर्जरी14के 4 सप्ताह के भीतर स्कैन करें ।
- परख ट्यूमर मार्कर (सीईए और Ca १९.९) ।
नोट: सीए 19.9 के उच्च प्रीऑपरेटिव स्तर शकुन निहितार्थ15है, लेकिन कम स्तर संदेह में सर्जरी के लिए संकेत16फोन नहीं है । - यह सुनिश्चित करें कि रोगी सर्जरी के लिए उपयुक्त है और न्यूनतम आक्रामक दृष्टिकोण17,18के लिए पात्र है ।
- लर्निंग कर्व19के दौरान रैंप ्स न करें ।
- ट्यूमर के साथ रोगियों को स्पष्ट रूप से बड़े पेरिपंग्ृटिक जहाजों को शामिल न करें, जब तक कि मानक रैंप के साथ प्रवीणता प्राप्त न हो जाए।
- रोगी तैयारी
- मानक पूर्व शल्य चिकित्सा तैयारी प्रदान करते हैं।
- भारी पोस्ट-स्पैलेंक्टॉमी सेप्सिस20को रोकने के लिए एन्कैप्ड बैक्टीरिया(स्ट्रेप्टोकोकस निमोनिया, नेसेरिया मेनिनगिटिडिस, हीमोफिलस इन्फ्लूएंजा टाइप बी) के खिलाफ टीकाकरण प्रदान करें ।
- उपकरण
- रोबोटिक सिस्टम की उपलब्धता सुनिश्चित करें।
नोट: अब तक, अग्नाशय के रिसेक्शन18के लिए केवल एक रोबोट प्रणाली(टेबल ऑफमैटेरियल) का उपयोग किया गया है। इसके साथ ही पिछली पीढ़ी के रोबोटिक सिस्टम का इस्तेमाल किया जाता है । डॉकिंग तकनीक और लक्ष्यीकरण प्रक्रिया इस प्रणाली के लिए विशिष्ट हैं। - सुनिश्चित करें कि मानक लेप्रोस्कोपिक उपकरण और निम्नलिखित रोबोट उपकरण उपलब्ध हैं: छोटे और मध्यम हेम-ओ-लोक क्लिप लागू होते हैं, मैरीलैंड द्विध्रुवी संदंश, एकाधिकार घुमावदार कैंची, हार्मोनिक कैंची, और बड़े सुई ड्राइवरों।
- नस रिसेक्शन के मामले में, सुनिश्चित करें कि निम्नलिखित उपकरण उपलब्ध हैं: रोबोट ब्लैक डायमंड माइक्रो फोर्सप्स और लेप्रोस्कोपिक बुलडॉग क्लैंप।
- सुनिश्चित करें कि सभी आवश्यक टांके और उपभोग्य सामग्री(सामग्री की तालिका)उपलब्ध हैं।
- सुनिश्चित करें कि एक लेप्रोस्कोपिक स्टेपलर उपलब्ध है।
- रोबोटिक सिस्टम की उपलब्धता सुनिश्चित करें।
2. सर्जिकल तैयारी
- एनेस्थीसिया17
- अमेरिकन सोसायटी ऑफ एनेस्थेसिओलॉजिस्ट (एएसए) शारीरिक स्वास्थ्य के वर्गीकरण के अनुसार ए ग्रेड प्रदान करके ऑपरेटिव जोखिम का आकलन करें।
- एक परिधीय नस में कम से कम एक बड़े बोर (14 जी या 16 जी) नसों में कैनुला रखें। परिधीय नस कैनुलेशन की सीमित संभावना वाले रोगियों में एक केंद्रीय शिरात्मक रेखा रखें।
- इलेक्ट्रोकार्डियोग्राम, धमनी दबाव (रेडियल धमनी का कैनुलेशन), कैप्नोग्राफी, पल्स ऑक्सीमेट्री, मूत्र की मात्रा और शरीर के तापमान की निगरानी करें।
- सामान्य संज्ञाहरण प्रदान करें।
नोट: साँस लेना और नसों में संज्ञाहरण दोनों का उपयोग किया जा सकता है। - डीप न्यूरोमस्कुलर नाकाबंदी (रोक्यूरोनियम ब्रोमाइड: 0.075-0.1 मिलीग्राम/किलो) प्रदान करें।
- एक नासोगास्ट्रिक ट्यूब डालें।
- सर्जरी के दौरान, रक्त गैसों और पीएच को सत्यापित करने के लिए रक्त गैस विश्लेषण करें।
- प्रक्रिया के अंत में, संज्ञाहरण को रिवर्स करें और नासोगास्ट्रिक ट्यूब को हटा दें।
- ऑपरेशन सेटिंग
नोट: ऑपरेटिंग रूम सेटअप का एक योजनाबद्ध दृश्य चित्रा 2में प्रदान किया गया है ।- मुख्य सर्जन रोबोट कंसोल से काम करते हैं।
- रोगी के पैरों के बीच एक लेप्रोस्कोपिक सर्जन (पहला सहायक) खड़ा हो। वह या वह सक्शन संचालित करता है, टांके का परिचय देता है और वापस लेता है, रिऐक्शन में मदद करता है, और स्टेपलर को आग लगाता है।
- मरीज के बायीं ओर सहायक सर्जन खड़ा हो। वह रोबोटिक उपकरणों का आदान-प्रदान करता है और लेप्रोस्कोपिक सर्जन की सहायता करता है ।
- मरीज के दाहिनी ओर स्क्रब नर्स खड़ी हो।
- रोगी को सुपाँत रखें, पैरों के साथ एक ऑपरेटिंग टेबल पर जुदा (फ्रेंच स्थिति) एक थर्मिक कंबल(चित्रा 3ए)से लैस है।
- गहरी नस थ्रोम्बोसिस के प्रोफिलैक्सिस के लिए पैरों के चारों ओर आंतरायिक न्यूमेटिक कंप्रेशन कफ रखें(चित्रा 3बी),।
- व्यापक बैंडिंग(चित्रा 3सी)के साथ ऑपरेटिंग टेबल पर रोगी को सुरक्षित करें।
- रोगी को पेट को व्यापक रूप से बेनकाब करने के लिए तैयार करें(चित्रा 3डी)। नमूना निष्कर्षण के लिए एक Pfannenstiel चीरा की अनुमति देने के लिए सुप्रापुबिक क्षेत्र में शामिल करें।
नोट: अन्य सभी पहलुओं के लिए रोगियों को संज्ञाहरण टीम17के सहयोग से प्रमुख लेप्रोस्कोपिक सर्जरी के लिए तैयार किया जाना है ।
3. तैयारी सर्जिकल युद्धाभ्यास और रोबोट प्रणाली के डॉकिंग
- एक न्यूमोपेरिटोनम स्थापित करें, या तो एक वेरेस सुई या खुली तकनीक का उपयोग करके। लगभग 10 एमएमएचजी पर न्यूमोपेरिटोनम बनाए रखें।
- व्यक्तिगत पेट विन्यास के आधार पर, बस नीचे या बस नाल के ऊपर 8 मिमी रोबोट कैमरा पोर्ट रखें।
नोट: कैमरा पोर्ट लक्ष्य शरीर रचना विज्ञान की निकटतम सीमा से लगभग 10−15 सेमी होना चाहिए। - रोबोटिक लेप्रोस्कोप डालें और मनोगत मेटास्टैटिक जमा की खोज करने वाले पेट का पता लगाएं। बायोप्सी किसी भी पहचान पिंड और जमे हुए अनुभाग हिटोलॉजी के लिए भेजते हैं। यदि कोई मेटाटैसिस की खोज नहीं की जाती है, तो अन्य बंदरगाहों को रखें।
- सभी बंदरगाहों को ट्रांसवर्स गर्भनाल रेखा के साथ रखें। 12 एमएम सहायक बंदरगाह को दाईं ओरेक्तल लाइन के साथ रखें। शेष रोबोटिक बंदरगाहों को पूर्वकाल एक्सिलरी लाइन के साथ, दोनों तरफ, और बाईं पैरारेक्टल लाइन(चित्रा 4)के साथ रखें।
नोट: आदर्श बंदरगाह की दूरी 6−8 सेमी है। न्यूनतम 4 सेमी की जगह स्वीकार की जा सकती है। बंदरगाहों और बोनी प्रमुखता के बीच 2 सेमी स्थान सुनिश्चित करें। - ऑपरेटिंग टेबल को रिवर्स ट्रेंडेलेनबर्ग स्थिति (15−20 डिग्री) में समायोजित करें और इसे रोगी के दाईं ओर (5−8 डिग्री)(चित्रा 5)की ओर झुकाएं। स्थिति रोबोट टॉवर जहां कर्मचारियों को चलने या बिस्तर से रोगी का उपयोग अधिकतम करने के लिए खड़े नहीं होगा ।
- डॉकिंग शुरू करने के लिए, कैमरा पोर्ट(चित्रा 6ए)पर बूम के लेजर क्रॉसहेयर को संरेखित करें। कैमरे के लिए रोबोटिक आर्म नंबर 2 का इस्तेमाल करें।
- रोबोट बांह(चित्रा 6बी)के आधार पर फ्लेक्स आइकन पर एल और ई के बीच कैमरा आर्म डायरेक्ट करें।
- क्लच और ऑपरेटिव शरीर रचना विज्ञान(चित्रा 6सी)को लक्षित करने के लिए कैमरे बिंदु । कैमरा हेड पर समर्पित बटन दबाकर लक्ष्यीकरण निष्पादित करें।
नोट: रोबोट हथियारों की गति की सीमा को अधिकतम करने के लिए ओवरहेड बूम की ऊंचाई, अनुवाद और रोटेशन को स्वचालित रूप से समायोजित करता है। शेष हथियारों को डॉक किया जाता है(चित्रा 6डी),और रोबोटिक उपकरणों को दृष्टि के तहत डाला जाता है।
4. पंथकक्टॉमी
- कोलन और ओमेंटम के प्रतिबिंब को विभाजित करके कम थैली खोलें। गैस्ट्रोकोलिक स्नायु से न गुजरें क्योंकि इसके परिणामस्वरूप ओमेंटल इंफेक्शन21हो सकता है ।
- ट्रांसवर्स मेसोकोल के साथ विच्छेदन मिडवे शुरू करें और सही तक विस्तार करें जब तक कि कोलन का हेपेटिक फ्लेक्सर नहीं पहुंच जाता है, और बाईं ओर जब तक कोलन का प्लीनिक फ्लेक्सर पूरी तरह से जुटा या नहीं जाता। एक बार कम थैली पूरी तरह से खुला है, अग्नाशय के शरीर और पूंछ स्पष्ट रूप से दिखाई देते हैं ।
- अग्न्याशय के शरीर की पूंछ के जुड़ाव की अनुमति देने के लिए, अग्न्याशय के अवर मार्जिन के साथ पेरिटोनम के विच्छेदन शुरू करें।
- बेहतर मेसेंडेरिक नस की पहचान करें।
नोट: बेहतर मेसेंडेरिक नस आगे विच्छेदन के साथ सुरक्षित रूप से आगे बढ़ने के लिए एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर है । - अग्नाशय की गर्दन के पीछे एक सुरंग के निर्माण की तैयारी में, आम हेपेटिक धमनी और अग्नाशय की गर्दन के ऊपर पोर्टल नस की पहचान करें। स्पष्ट दृश्य में आम हेपेटिक धमनी लाने के लिए लिम्फ नोड नंबर 8ए को फिर से काटना।
- हेम-ओ-लोक क्लिप या लिगेचर का उपयोग करके संभव के रूप में कई लिम्फेटिक जहाजों पर मुहर। एक बार आम हेपेटिक धमनी के पाठ्यक्रम को स्पष्ट रूप से परिभाषित किया जाता है, तो पोर्टल नस को स्पष्ट रूप से लाने के लिए धमनी और अग्नाशय की गर्दन के बेहतर मार्जिन के बीच लसीका ऊतक बिछाने को विच्छेदन करें।
- दृश्यता बढ़ाने और प्रक्रिया के दौरान पोत की हैंडलिंग की सुविधा के लिए एक पोत लूप के साथ आम हेपेटिक धमनी को टैग करें।
- ऊर्जा उपकरणों के उपयोग के रूप में ठंड कैंची का उपयोग कर प्रमुख धमनियों के आसपास विच्छेदन प्रदर्शन पोत की दीवारों को थर्मल चोट में परिणाम हो सकता है, इस प्रकार संभवतः देरी से खून बह रहा22के जोखिम में वृद्धि । आम हेपेटिक धमनी, सीलिएक ट्रंक और आसपास के लिम्फो-तंत्रिका ऊतकों द्वारा प्लीनिक धमनी के पहले हिस्से को छीलकर संवहनी शरीर रचना विज्ञान की स्पष्ट तस्वीर है।
नोट: साथ वीडियो में, एक चोट पृष्ठीय अग्नाशय धमनी के लिए होता है । रक्तस्राव 5/0 पॉलीप्रोपाइलीन सीवन के साथ तय किया गया था। लिगेचर और पृष्ठीय अग्नाशय धमनी के विभाजन की आवश्यकता होती है क्योंकि यह maneauver प्लीनल धमनी की उत्पत्ति के जोखिम में सुधार करता है और इस बड़ी धमनी के सुरक्षित लिगेचर के लिए अधिक जगह प्रदान करता है। - लिगेचर या क्लिप के बीच प्लीप्निक धमनी को विभाजित करें। दो लिगेचर समीपस्थ लागू करें और पोत को दो हेम-ओ-लोक क्लिप के बीच विभाजित करें। जब भी संभव हो, प्लीनिक नस को विभाजित करने से पहले प्लीनिक धमनी को विभाजित करें, क्योंकि यह सिनिस्टल पोर्टल उच्च रक्तचाप की घटना को रोकता है, इस प्रकार तिल्ली में रक्त पूलिंग को कम करता है और पीछे की ओर रक्तस्राव की मात्रा होती है।
- वैकल्पिक रूप से, एक स्टेपलर का उपयोग करें, एक संवहनी कारतूस से भरा हुआ।
नोट: अग्न्याशय की गर्दन के पीछे एक सुरंग इस स्तर पर विकसित की गई है। हालांकि, पूर्व ऑपरेटिव इमेजिंग पर संदिग्ध के रूप में, ट्यूमर कड़ाई से प्लीनो-मेसेंट्रिक जंक्शन का पालन किया गया था, जिससे नस के साथ आगे बढ़ने से पहले सभी संवहनी पेडिकल्स के व्यापक नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए नमूना को और अधिक जुटाना बेहतर बना रहा था। रिसेक्शन और पुनर्निर्माण।
- वैकल्पिक रूप से, एक स्टेपलर का उपयोग करें, एक संवहनी कारतूस से भरा हुआ।
- बेहतर मेसेंडेरिक धमनी की पहचान करें, बेहतर मेसेंडेरिक नस के बाईं ओर। अपने बाएं पहलू पर 180 डिग्री से बेहतर मेसेंटिक धमनी छील।
- अवर मेसेंटिमरी धमनी की पहचान करें और नस पुनर्निर्माण के समय एक संवहनी पैच के रूप में उपयोग किए जाने के लिए सहेजें। पेरिवस्कुलर विच्छेदन के दौरान, लिम्फेटिक रिसाव की मात्रा को कम करने के लिए बड़े लिम्फेटिक्स क्लिप करें।
- नमूने के साथ रेट्रोपेरिटोनियल सॉफ्ट टिश्यू एन-ब्लॉक की एक बड़ी मात्रा को हटाने के लिए एक पीछे के विमान में पार्श्व में विच्छेदन मध्यस्थ शुरू करें। इस चरण के दौरान बाईं अधिवृक्क ग्रंथि की पहचान करें। बाईं ओर, नमूने के साथ बाएं गुर्दे एन-ब्लॉक के ऊपरी ध्रुव को कवर करने वाले गेरोटा फासिया को हटा दें, इस प्रकार ऊपरी गुर्दे के ध्रुव की पूर्वकाल सतह को उजागर करें। बाईं गुर्दे की नस और बाईं अधिवृक्क नस की स्पष्ट रूप से पहचान की जाती है।
- क्लिप के बीच अवर मेसेंडेरिक नस विभाजित करें। संवहनी पुनर्निर्माण के लिए नस का एक खंड छोड़ दें। अपस्ट्रीम संवहनी नियंत्रण प्राप्त करने के लिए ट्यूमर पालन की साइट पर प्लीनिक नस मुक्त समीपस्थ विच्छेदन।
- ट्रांसवर्स अग्नाशय की धमनी को कम करने के लिए ग्रंथि के अवर मार्जिन पर एक ट्रांसफिक्स सीवन रखें। अग्न्याशय की गर्दन को विभाजित करें। पर्याप्त कमरे उपलब्ध होने पर लेप्रोस्कोपिक या रोबोटिक स्टेपलर का इस्तेमाल करें। वैकल्पिक रूप से, हार्मोनिक कैंची का उपयोग करके गर्दन को विभाजित करें।
नोट: वीडियो में दिखाए गए रोगी के लिए, उपलब्ध सीमित स्थान के कारण हार्मोनिक कैंची का उपयोग करके अग्न्याशय को विभाजित किया गया था। - मुख्य अग्नाशय की नली की पहचान करें, विच्छेदन करें और लिगेट करें। 4/0 विस्तारित पॉलीटेट्राफ्लोरोएथिलीन (ई-पीटीएफई) के बाधित टांके का उपयोग करके एक मछली-मुंह विन्यास में ट्रांसेक्शन सतह को बंद करें।
- जब संभव हो, जमे हुए अनुभाग हिटोलॉजी के लिए अग्नाशय मार्जिन भेजें। नमूना निष्कर्षण के बाद अग्नाशय मार्जिन के खंड को ठंडा करने में देरी अगर मार्जिन ट्यूमर के इतने करीब माना जाता है कि इंट्रापोरपोरियल नमूना परेशानी प्रतीत होता है ।
नोट- इस मरीज में अग्न्याशय की गर्दन पर ट्यूमर की निकटता के कारण नमूने को हटाने के बाद ट्रंसेक्शन मार्जिन का आकलन किया गया था। - प्लीनिक नस को विभाजित करें।
नोट: नस अब विभाजित नहीं किया जाना चाहिए अगर ट्यूमर spleno-mesenteric जंक्शन के लिए निकटता प्रक्रिया की कट्टरपंथ के बारे में चिंता बन गया है । इन उदाहरणों में, एक R0 resection प्राप्त करने के लिए नस रिसेक्शन और पुनर्निर्माण की आवश्यकता होती है ।
5. नस रिसेक्शन और पुनर्निर्माण
- नस रिसेक्शन के सबसे उपयुक्त प्रकार के लिए योजना और पुनर्निर्माण के लिए तदनुसार तैयार करते हैं । यदि आवश्यक हो, तो पुनर्निर्माण के लिए उपयुक्त संवहनी खंड की पहचान करें।
- सभी संवहनी पेडिकल्स का नियंत्रण प्राप्त करें।
- क्रॉस-क्लैंप ट्यूमर की भागीदारी की साइट के लिए ऊपर की ओर प्लीनिक नस।
- शिराक्रॉस-क्लैंपिंग के दौरान आंतों में रक्त पूलिंग की मात्रा को कम करने के लिए बेहतर मेसेंट्रिक धमनी को क्रॉस-क्लैंप करें।
- बेहतर मेसेंडेरिक नस और पोर्टल नस को क्रॉस-क्लैंप।
- आबकारी नमूना के साथ शामिल वेनस सेगमेंट एन-ब्लॉक । पोर्टल-मेसेंट्रिक जंक्शन का साइड-वॉल रीसेक्शन करें। अवर मेसेंडेरिक नस की कटाई। अवर मेसेंडेरिक नस भ्रष्टाचार और नस दोष के ऊपरी कोने के बीच एक ई-पीटीएफई सीवन रखें।
- यदि संवहनी दोष को बंद करने के लिए एक संवहनी पैच की आवश्यकता है, तो 6/0 ई-पीटीएफई के दो आधे चलने वाले टांके का उपयोग करके संवहनी पैच को सीवन करें।
- क्लैंप जारी करने से पहले, एक सिरिंज से जुड़े यूरिनरी कैथेटर का उपयोग करके सोडियम हेपरिन युक्त खारा समाधान के साथ नस को फ्लश करें।
नोट: लेप्रोस्कोपिक सर्जन संवहनी फ्लशिंग करता है। - बुलडॉग क्लैंप हटा दें। कम दबाव में रक्तस्राव साइटों की जांच करने के लिए पोर्टल नस पर पहले बुलडॉग निकालें।
6. विच्छेदन का पूरा होना
- रेट्रोपेरिटोनियल जहाजों की पूरी मंजूरी। एक सेफलाद दिशा में बेहतर मेसेंडेरिक धमनी के पेरिएडवेंटियल विमान के साथ विच्छेदन।
- कंकाल बेहतर मेसेंडेरिक धमनी के दाईं ओर को हटा दें और दाएं सीलिएक गैंगलियन को हटा दें, यदि ट्यूमर अग्न्याशय की गर्दन के करीब स्थित है, क्योंकि लिम्फेटिक ड्रेनेज23 और तंत्रिका आक्रमण24के लिए पथ।
- एक बार महाधमनी विमान दाईं ओर पहुंच जाता है, बाईं ओर एक ही विच्छेदन प्रदर्शन करते हैं ।
- पीछे की धारा पूरी करें। नमूने के साथ बाएं सीलिएक गैंगलियन एन-ब्लॉक को हटा दें। हार्मोनिक कैंची का उपयोग करते समय, सक्रिय ब्लेड पर ध्यान दें जो धमनी के विपरीत है। जब महीन विच्छेदन की आवश्यकता हो, ठंड कैंची का उपयोग करें।
- पीछे की सतह और अग्न्याशय के ऊपरी मार्जिन के साथ छोटे गैस्ट्रिक जहाजों को विभाजित करें।
- तिल्ली जुटाएं।
7. रेट्रोपेरिटोनियल जहाजों की सुरक्षा
- गोल और फॉसिफॉर्म स्नायुबंधन जुटाएं।
- गोल और फॉसिफॉर्म स्नायुबंधन के साथ नग्न रेट्रोपेरिटोनियल जहाजों को कवर करें।
8. नमूना निष्कर्षण और घाव बंद
- एक Pfannenstiel चीरा (~ 5 सेमी) बनाओ ।
- नमूना निकालें और एक एंडोस्कोपिक बैग में लोड।
- परत में चीरा बंद करें और अंतिम अन्वेषण के लिए पेट को सफ़ेट करें।
- 12 एमएम असिस्टेंट पोर्ट के प्रावरणी को बंद करें।
- अग्नाशय के स्टंप के करीब एक 14 एफआर पिगटेल कैथेटर रखें।
- न्यूमोपेरिटोनम को डिलेट करें।
- सभी चीरों को बंद करें।
Representative Results
ऑपरेशन का समय 6 घंटे और 15 00 मीटर की अनुमानित रक्त हानि के साथ था। पोर्टोमेसेन्डेरिक जंक्शन के साइडवॉल दोष पर लागू पैच के संवहनी सीवन को पूरा करने के लिए आवश्यक समय 11 मिन था। पश्चात पाठ्यक्रम अघटनापूर्ण था । पैथोलॉजी ने परिणुण्य आक्रमण और प्लीनो-मेसेंडेरिक जंक्शन की भागीदारी के साथ अग्न्याशय (जी2/3) के मामूली विभेदित डक्टल एडेनोकार्सिनोमा का प्रदर्शन किया । सभी ५६ resected लिम्फ नोड्स नकारात्मक थे । 1 मिमी पर मूल्यांकन किया गया परिधि ट्यूमर मार्जिन भी रिसेक्शन को कट्टरपंथी बनाने में नकारात्मक था। इस ट्यूमर का अंतिम पैथोलॉजी स्टेज टी3 N0 R0 था । 30 महीने के सबसे लंबे समय तक अनुवर्ती में, रोगी जीवित है, ठीक है, और रोग मुक्त है ।
हमारी संस्था में, 20 रोगियों में एक रोबोट की सहायता से कट्टरपंथी एंटीग्रेड मॉड्यूलर अग्नाशयनाकाँक्टॉमी किया गया था। बेशक, समय की एक ही अवधि के दौरान, एक ंयूनतम आक्रामक दृष्टिकोण के लिए उपयुक्त अंय रोगियों को रोबोट सहायता के बिना एक लेप्रोस्कोपिक तकनीक का उपयोग कर एक ही प्रक्रिया प्राप्त की । यह रोगी चयन या सर्जन वरीयता के कारण नहीं था, लेकिन इस तथ्य के लिए कि रोबोट हमेशा नियोजित सर्जरी के समय समय पर उपलब्ध नहीं था, क्योंकि हमारे समूह द्वारा प्रदर्शन की गई अन्य प्रक्रियाओं (जैसे, अग्नाशयनादुनेक्टॉमी) या अन्य समूहों (जैसे, यूरोलॉजिक प्रक्रियाओं) द्वारा की जाने वाली प्रक्रियाएं।
संक्षेप में, सभी प्रक्रियाओं रोबोट सहायता के तहत पूरा किया गया, खुले सर्जरी के लिए रूपांतरण के बिना, तीन रोगियों के बावजूद संबद्ध संवहनी प्रक्रियाओं(तालिका 1)की आवश्यकता है । अर्थात्, दो रोगियों को ब्रेकनो-मेसेंट्रिक जंक्शन के पुनर्खंड और पुनर्निर्माण की आवश्यकता होती है, और एक रोगी को सीलिएक ट्रंक (संशोधित Appleby प्रक्रिया) के रिसेक्शन की आवश्यकता होती है। मतलब ऑपरेटिव समय 325 मिन ± 88.6 मिन था। 12 रोगियों (60%) में विकसित पोस्ट-ऑपरेटिव जटिलताएं, क्लैवेन-डिंडो वर्गीकरण के अनुसार गंभीर होने के कारण 3 रोगियों में25 (3ए = 2; 3बी = 1) (15%)। ९० दिन या अस्पताल में मौतें नहीं हुईं । ग्रेड बी पोस्ट ऑपरेटिव अग्नाशय फिस्टुला26 5 रोगियों में विकसित (३५%)। कोई ग्रेड सी पोस्ट ऑपरेटिव अग्नाशय फिस्टुला था । पैथोलॉजी ने 14 रोगियों में डक्टल एडेनोकार्सिनोमा, 5 रोगियों में घातक इंट्रासेटल पैपिलरी म्यूसिनस ट्यूमर और एक रोगी में अग्नाशय न्यूरोएंडोक्राइन कैंसर का प्रदर्शन किया। 34 मिमी ± 13 मिमी के एक मतलब ट्यूमर व्यास के साथ एक रोगी आबादी में, परिचरण ट्यूमर मार्जिन, 1 मिमी पर मूल्यांकन, 17 रोगियों (85%) जांच लिम्फ नोड्स की औसत संख्या 39 ± 16.6 थी।
चित्रा 1: प्रीऑपरेटिव कंप्यूट टोमोग्राफी स्कैन। (A)बसल; (ख)धमनी चरण; (ग)वेनस चरण; (D)परेंचिमल चरण। अग्नाशय की नली के अपस्ट्रीम फैलाव के साथ एक हाइपोबढ़ाने वाला अग्नाशय ट्यूमर, अग्न्याशय के शरीर के समीपस्थ हिस्से में नोट किया जाता है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें ।
चित्रा 2: ऑपरेटिंग रूम सेटअप। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें ।
चित्रा 3: ऑपरेशन सेटिंग। (क)रोगी को पैरों के साथ सुपीन रखा जाता है। (ख)पैरों के चारों ओर रुक-रुक कर वायवीय संपीड़न कफ रखा जाता है। (ग)रोगी को व्यापक बैंडिंग का उपयोग करके ऑपरेटिंग टेबल पर सुरक्षित किया जाता है। (D)पेट व्यापक रूप से प्रीप्ड है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें ।
चित्रा 4: पोर्ट प्लेसमेंट और निष्कर्षण साइट। (A)पेट के स्थलों। 1: सही पूर्वकाल एक्सिलरी लाइन; 2: सही पैरारेक्टल लाइन; 3: मिडलाइन; 4 लेफ्ट पैरारेक्टल लाइन; 5: पूर्वकाल एक्सिलरी लाइन छोड़ दिया; 6: गर्भनाल रेखा को पार करना; 7: सुप्रबबिक निष्कर्षण स्थल। (ख)वेरेस सुई तकनीक का उपयोग करके न्यूमोपेरिटोनम इंडक्शन। (ग)ऑप्टिक पोर्ट को तुरंत नाल के नीचे रखा गया । (D)बंदरगाह। मैं: हाथ 1 के लिए रोबोट बंदरगाह; द्वितीय: सहायक बंदरगाह; III: आर्म 2 (ऑप्टिक) के लिए रोबोटिक पोर्ट; चतुर्थ: हाथ 3 के लिए रोबोट बंदरगाह; V: हाथ 4 के लिए रोबोट बंदरगाह । कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें ।
चित्रा 5: ऑपरेटिंग टेबल ओरिएंटेशन। जैसा कि निचले बाएं कोने में वर्ग में हाइलाइट किया गया है, ऑपरेटिंग टेबल रिवर्स ट्रेंडेलेनबर्ग में 15−20° उन्मुख है और रोगी के दाईं ओर 5−8° झुका हुआ है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें ।
चित्रा 6: डिस्टल पैनक्रिएटमी के लिए सर्जिकल सिस्टम की डॉकिंग। (ए)प्रारंभिक कैमरा बंदरगाह पर बूम के लेजर क्रॉसहेयर का संरेखण। (ख)रोबोटिक आर्म के बेस पर स्थित फ्लेक्स आइकन पर एल और ई के बीच कैमरा आर्म (नंबर 2) की दिशा । (ग)रोबोटिक आर्म 2 की डॉकिंग और रोबोटिक कैमरे का सम्मिलन । (D)लक्ष्यीकरण पूरा होने के बाद शेष भुजाओं को डॉक किया जाता है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें ।
| मतलब या संख्या | मानक विचलन या प्रतिशत | |
| ऑपरेटिव समय (मिन) | 325 | ± 88.6 |
| संबद्ध संवहनी प्रक्रियाएं | 3 | 15% |
| नस रिसेक्शन और पुनर्निर्माण | 2 | 10% |
| धमनी रीसेक्शन (संशोधित Appleby प्रक्रिया) | 1 | 5% |
| पोस्ट ऑपरेटिव जटिलताओं25 | 12 | 60% |
| गंभीर पोस्ट ऑपरेटिव जटिलताओं (‧ग्रेड 3) | 3 | 15% |
| चिकित्सकीय रूप से प्रासंगिक पोस्ट ऑपरेटिव अग्नाशय फिस्टुला26 | 5 | 25% |
| ग्रेड बी पोस्ट ऑपरेटिव अग्नाशय फिस्टुला | 5 | 25% |
| ग्रेड सी पोस्ट ऑपरेटिव अग्नाशय फिस्टुला | 0 | - |
| 90 दिन या अस्पताल में मृत्यु दर | 0 | - |
| ट्यूमर प्रकार | ||
| डक्टल एडेनोकार्सिनोमा | 14 | 70% |
| घातक मुसिनस इंट्राप्रेटल पैपिलरी ट्यूमर | 5 | 25% |
| न्यूरोनडोक्राइन कार्सिनोमा | 1 | 5% |
| ट्यूमर व्यास (मिमी) | 34 | ± 13 |
| ट्यूमर मार्जिन (1 मिमी पर मूल्यांकन) | ||
| नकारात्मक (R0) | 17 | 85% |
| लिम्फ नोड्स की जांच की | 39 | ± 16.6 |
तालिका 1: लगातार 20 रोबोट-असिस्टेड रेडिकल एटेग्रेड मॉड्यूलर अग्नाशयकेटोपेंकटॉमी के परिणाम।
Discussion
कट्टरपंथी पूर्ववर्ती मॉड्यूलर अग्नाशयनाकाशय का उद्देश्य अग्न्याशय के शरीर और पूंछ में स्थित ट्यूमर के लिए कट्टरपंथी रिसेक्शन की दर को बढ़ाना है, साथ ही साथ कट्टरपंथी लिम्फोनोक्योरेक्टोमी को प्राप्त करना है। रेट्रोपेरिटोनम में ट्यूमर के विकास की डिग्री के आधार पर, बाएं अधिवृक्क ग्रंथि को या तो बख्शा जा सकता है (पूर्वकाल कट्टरपंथी पूर्ववर्ती मॉड्यूलर अग्नाशयनाप्टोमी) या नमूने के साथ एन-ब्लॉक हटा या नमूने के साथ एन-ब्लॉक हटा दिया जा सकता है (पीछे कट्टरपंथी पूर्ववर्ती मॉड्यूलर अग्नाशयनाग्लुएंतोमी)। सभी प्रक्रियाओं में बाएं गुर्दे के ऊपरी ध्रुव को कवर करने वाले गेरोटा प्रावरणी को हटा दिया जाना चाहिए और साथ ही आम हेपेटिक धमनी, सीलिएक ट्रंक और बेहतर मेसेन्टेरिक धमनी11,27के बाएं पहलू के आसपास के सभी लिम्फो-तंत्रिका ऊतकों को हटा दिया जाना चाहिए।
कुल मिलाकर कट्टरपंथी पूर्ववर्ती मॉड्यूलर अग्नाशयनापेक्टॉमी एक जटिल प्रक्रिया है, यहां तक कि एक खुले दृष्टिकोण का उपयोग करते समय भी। यद्यपि12,28शुद्ध लेप्रोस्कोपिक तकनीकों का उपयोग करके कट्टरपंथी पूर्ववर्ती मॉड्यूलर अग्नाशयनाप्टोमी भी किया गया है , लेकिन रोबोटिक सहायता29द्वारा प्रदान की जाने वाली बढ़ी हुई निपुणता के कारण रोबोटिक प्रणाली के उपयोग को प्रक्रिया को सुगम बनाने के लिए सोचा जाता है । दरअसल, डुउडी एट अल ने पाया कि रोबोटिक सहायता ने परिवर्तन की दर को ओपन सर्जरी में कम कर दिया, जबकि रीसेक्स्टेड लिम्फ नोड्स की संख्या और मार्जिन निगेटिव रिसेक्शन13की दर में वृद्धि की ।
जब ट्यूमर अग्न्याशय की गर्दन के करीब स्थित है, बेहतर मेसेंडेरिक-पोर्टल नस की भागीदारी और/या सीलिएक ट्रंक हो सकता है, आगे प्रक्रिया उलझी । कट्टरपंथी पूर्ववर्ती मॉड्यूलर अग्नाशयनाके्टोमी30के दौरान रोबोटिक सहायता का उपयोग करके धमनी और शिरानु दोनों रिसेक्शन किए गए हैं, लेकिन इन प्रक्रियाओं की सुरक्षा और ऑनकोलॉजिक प्रभावकारिता स्थापित की जानी बाकी है।
यहां प्रस्तुत मामले में, हमने पोर्टोमेसेन्टेरिक एक्सिस का एक साइडवॉल रिसेक्शन किया। नस पैच का उपयोग करदोष को बंद कर दिया गया था । हम अभी भी अटंतु संवहनी भागीदारी को रोबोटिक दृष्टिकोण18,31के विपरीत मानते हैं . हालांकि, हमने संबद्ध संवहनी प्रक्रियाओं के साथ कुछ रोबोटिक अग्नाशय के रिसेक्शन किए हैं, जब संवहनी भागीदारी सीमित थी, और ऑपरेटिव शर्तों ने प्रक्रिया को रोबोटिक सहायता32के तहत सुरक्षित रूप से पूरा करने की अनुमति दी। हम पहले से ही इस तरह की प्रक्रियाओं के ५०० से अधिक प्रदर्शन किया है खुला है और हम दोनों अग्नाशय३३ और गुर्दे३४ रोबोट प्रत्यारोपण के साथ अनुभव है ।
अग्न्याशय के शरीर-पूंछ में स्थित सभी अग्नाशय के ट्यूमर को रोबोटिक-सहायता सहित न्यूनतम आक्रामक तकनीकों का उपयोग करके फिर से काटया जा सकता है। हालांकि रोबोट resection के लिए मतभेद केंद्र और सर्जन अनुभव के साथ भिंन होने की उंमीद कर रहे हैं, यह स्वीकार करना उचित हो सकता है कि वास्तव में स्थानीय रूप से उंनत कैंसर के साथ रोगियों, पोर्टल उच्च रक्तचाप माध्यमिक के साथ बेहतर मेसेंट्रिक पोर्टल नस स्टेनोसिस/बाधा, गंभीर केंद्रीय मोटापे के साथ, और/या बहुविश्र्वक resections की आवश्यकता के लिए सुरक्षित रूप से खुले से रोबोटिक resected होने की संभावना है ।
हालांकि वर्तमान दिशा-निर्देश अग्नाशय के कैंसर के लिए अग्रिम रिसेक्शन की सलाह देते हैं, जो या तो "सीमा रेखा पुन: विच्छेदन योग्य" या "स्थानीय रूप से उन्नत"35वर्गीकृत किए जाने वाले मानदंडों को पूरा नहीं करते हैं, नियोडजुवांट उपचार भी रोगियों में तुरंत पुन: काटने योग्य ट्यूमर36,37के साथ फायदेमंद हो सकते हैं। न्यूनतम आक्रामक अग्नाशय रिसेक्शन की व्यवहार्यता और सुरक्षा दोनों पर नए नियोडजुवेंट उपचार के प्रभाव पर वर्तमान में कोई सबूत उपलब्ध नहीं है। इस मुद्दे को शायद पता लगाया जा करने के लायक है ।
Disclosures
लेखकों के पास खुलासा करने के लिए कुछ नहीं है ।
Acknowledgments
लेखकों के पास कोई पावती नहीं है ।
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 0 ethylene terephthalate sutures, straight needle | Ethicon | PE6624 | Polyethylene terephthalate is a braided non absorbable suture. 0 refers to suture size. |
| 0 linen ligatures | LORCA MARIN | 63055 | Linen is a sterile, non-absorbable, spun surgical suture material made of flax fibers of linen. Linen gives excellent knot security. 0 refers to suture size. |
| 0 Polysorb sutures | Ethicon | CL-5-M | Polysorb is a braided absorbable suture armed with a single needle. 0 refers to suture size. |
| 12mm port | Kii | CTB73 | Conventional laparoscopic port, used by the laparoscopic surgeon. The 12 mm size is required to accept a laparoscopic stapler, if required. |
| 2/0 linen ligatures | LORCA MARIN | 63254 | Linen is a sterile, non-absorbable, spun surgical suture material made of flax fibers of linen. Linen gives excellent knot security. 2/0 refers to suture size. |
| 2/0 Polysorb sutures | Ethicon | GL-323 | Polysorb is a braided absorbable suture armed with a single needle. 2/0 refers to suture size. |
| 3/0 linen ligatures | LORCA MARIN | 63515 | Linen is a sterile, non-absorbable, spun surgical suture material made of flax fibers of linen. Linen gives excellent knot security. 3/0 refers to suture size. |
| 3/0 linen sutures | LORCA MARIN | 63146 | Linen is a sterile, non-absorbable, spun surgical suture material made of flax fibers of linen. Linen gives excellent knot security. Linen sutures are armed with a single needle. 3/0 refers to suture size. |
| 3/0 Polysorb sutures | Ethicon | GL-322 | Polysorb is a braided absorbable suture armed with a single needle. 3/0 refers to suture size. |
| 4 robotic 8mm ports | Intuitive Surgical | 470359 | Robotic ports are the specific type of cannulas that are docked to the robotic system and are used to introduce robotic instruments in the human body. |
| 4/0 e-PTFE sutures | GORE | 4N04 | Expanded polytetrafluoroethylene (e-PTFE) is non absorbable, microporous, monofilament material typically used for vascular sutures. Other properties of e-PTFE inculde low-friction and comprexibility. 4/0 refers to suture size. |
| 4/0 SH polypropylene sutures | Ethicon | 8521 | Nonabsorbable, monofilament (polypropylene), suture typically used for vascular sutures and/or to fix bleeding sites. 4/0 refers to suture size. SH refers to the range fo curvature of the needle (26 mm) |
| 4/0 SH1 polypropylene sutures | Ethicon | EH7585 | Nonabsorbable, monofilament (polypropylene), suture typically used for vascular sutures and/or to fix bleeding sites. 4/0 refers to suture size. SH1 refers to the range fo curvature of the needle 22 mm) |
| 5/0 C1 polypropylene sutures | Ethicon | 8720 | Nonabsorbable, monofilament (polypropylene), suture typically used for vascular sutures and/or to fix bleeding sites. 5/0 refers to suture size. C1 refers to the range fo curvature of the needle (12 mm) |
| 5/0 e-PTFE sutures | GORE | 5N04 | Expanded polytetrafluoroethylene (e-PTFE) is non absorbable, microporous, monofilament material typically used for vascular sutures. Other properties of e-PTFE inculde low-friction and comprexibility. 5/0 refers to suture size. |
| 5/0 SH1 polypropylene sutures | Ethicon | PEE5692 | Nonabsorbable, monofilament (polypropylene), suture typically used for vascular sutures and/or to fix bleeding sites. 5/0 refers to suture size. SH1refers to the range fo curvature of the needle (22 mm) |
| 6/0 e-PTFE sutures | GORE | 6M12 | Expanded polytetrafluoroethylene (e-PTFE) is non absorbable, microporous, monofilament material typically used for vascular sutures. Other properties of e-PTFE inculde low-friction and comprexibility. 6/0 refers to suture size. |
| 6/0 polypropylene sutures | Ethicon | 8706 | Nonabsorbable, monofilament (polypropylene), suture typically used for vascular sutures and/or to fix bleeding sites. 6/0 refers to suture size. 6/0 polypropylene comes with just one needle size. |
| Belt for legs | Eswell | 249100 | This device is used to prevent pressure injuries during surgical procudures. |
| Bioabsorbable staple line reinforcement | GORE SEAMGUARD | 12BSGTRI45P | The reinforcement consists ofa synthetic buttressing material meant to distribute the jaw closure stress on a larger surface. |
| Black diamond micro forceps | Intuitive Surgical | 470033 | Small needle driver suitable for fine sutures. |
| Bracci ureteral catheter 8Fr | Coloplast | AC4108 | A Bracci catheter is a straight rubber hose with 6 side holes located close to an open distal tip. It has also with a radiopaque line. Bracci catheters have been designed for use in urology but can be used also to flush vessels during laparoscopic procedures. 8 Fr refers to the size of the catheter in French. |
| Cadiere forceps | Intuitive Surgical | 470049 | |
| da Vinci Xi Surgical System | Intuitive Surgical | The da Vinci Surgical System is a telemanipulator that increases surgical dexterity during minimally invasive procedures. The system consists of three components: a patient side cart, a console, and a vision cart. | |
| Endo GIA articulating reload with tri-staple technology 60mm | Covidien | EGIA60AMT | Cartridge for stapler reload |
| Endocatch II 15mm | Covidien | 173049 | Bag for specimen extraction. |
| Endoscope with 8mm camera 30° | Intuitive Surgical | 470027 | The robotic endoscope is a vision system providing HD and steroscopic vision to the surgeon working form the console. |
| Harmonic shears | Intuitive Surgical | 480275 | |
| Hug-u-vac | Allen Medical | A-60001 | This device is used to safely anchor the patient to the operating bed |
| Ioban | 3M | 6650EZ | 3M is an incise drap that adheres securely to the skin thus reducing the risk of drape lift. It also provides wound protection, when placed to cover the entire lenght of the surgical incision. |
| Kendall SCD sequential compression comfort sleeves | Cardinal Health | 74012 | This device provides sequential, gradient, circumferential compression (to the leg, foot or both simultaneously) to help prevent deep vein thrombosis and pulmonary embolism. |
| Laparoscopic stapler (Signia power handle) | Covidien | SIGSBCHGR | Signia is a laparoscopic, robotized stapler suturing and dividing tissues between three rows of titanium staples applied on each suture side. |
| Large needle driver (n=2) | Intuitive Surgical | 470006 | |
| Maryland bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470172 | |
| Medium hem-o-lok clip applier | Intuitive Surgical | 470327 | |
| Monopolar curved scissors | Intuitive Surgical | 400180 | |
| Pig-tail drain 14Fr | Cook | ULT14.0-38-25-P-6S-CLM-RH | A pig drain catheter is a rubber hose used to drain fluids from deep spaces in the human body. As compared with other catheters, the pigtail ends with a curl, similar to the tail of a pig, that is thought to facilitare the anchoring of the catheter. 14 Fr refers to the size of the catheter in French. |
| Potts scissors | Intuitive Surgical | 470001 | Non-electrified scissors used mainly to incise, or unroof, vessels. |
| Set of laparoscopic bulldogs clamps | Aesculap | This set consists of several bulldog clamps (of different shape and size) with dedicated laparoscopic instruments to be used to apply and remove the clamps | |
| Signia power shell for signia power handle | Covidien | SIGPSSHELL | Sterile cover for Signia power handle |
| Small hem-o-lok clip applier | Intuitive Surgical | 470401 | |
| Veress needle | Aesculap | EJ995 | A Verres needle is a particular type of needle that is used to puncture the abdominal wall in order to create a pneumoperitoneum. It consists of an outer cannula, with a sharp tip, and an inner stylet, with a dull tip. The inner stylet is spring-loaded in order to protect viscera at the time of needle insertion, that occurs blindly. |
| Vessel loops | Omnia Drains | NVMR61 | Disposable silicon rubber stripes, typically used to tag relevant anatomical structures |
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