Summary
本プロトコールは、経カテーテル大動脈弁(TAV)の インビトロ セットアップを通る洞流を調査するために行われる粒子画像速度測定(PIV)測定を記述する。速度に基づく血行動態パラメータも決定される。
Abstract
大動脈弁機能障害および脳卒中は、経カテーテル大動脈弁移植(TAVI)患者において最近報告されている。血行力学的変化による大動脈洞および新洞における血栓が疑われている。インビトロ実験は、インビボ評価が限定的であることが判明した場合の血行動態特性を調査するのに役立ちます。インビトロ実験もより堅牢で、可変パラメータは容易に制御されます。粒子画像速度測定(PIV)は、インビトロ研究のための一般的な速度測定法です。これは、小規模な流れの特徴でさえも観察されるような高分解能の速度場を提供する。この研究の目的は、TAVI後の大動脈洞の流動場を調べるためにPIVがどのように使用されるかを示すことです。大動脈ファントムのインビトロセットアップ、PIV用のTAVI、およびデータ収集プロセスと後処理フロー分析について説明します。速度、流れの停滞、渦、渦、および粒子の滞留を含む血行動態パラメータが導出される。結果は、インビトロ実験とPIVが大動脈洞の血行力学的特徴の調査に役立つことを確認しています。
Introduction
大動脈狭窄症は高齢者の一般的な病気であり、大動脈弁が開かず、血流が減少する時です。この問題は、大動脈弁1の肥厚または石灰化によって生じる。そのため、血流を高め、心臓への負荷を軽減するために必要な治療法です。大動脈弁を改造するか、人工弁に置き換えて治療します。本研究では、誤作動した大動脈弁をカテーテルを用いた人工大動脈に置換する経カテーテル大動脈弁移植(TAVI)に着目する。
TAVIは手術で挑戦された患者に推奨されており、死亡率も低い2。最近、TAVI後の患者の血栓が弁機能障害および脳卒中を引き起こしたことが報告されている3,4。大動脈洞および新洞の血栓が疑われており、その原因はおそらくTAVIによって引き起こされる血行動態の変化である。これは、ネイティブリーフレットを削除せずに実行されます。これらの小葉は副鼻腔の流れを乱し、血栓症のリスクを高める可能性があります5。
血流がTAVIによってどのように影響され、血栓症が患者においてどのように誘発されるかを決定することは困難である。生体内の血流と血栓形成との関係を解明することが望ましい。しかし、血流を測定するための実用的な技術の欠如は、これを問題にする。一方、インビトロ技術は、調査しなければならないパラメータを制限することによって血流の変化を監視することを可能にするという利点を有する。インビトロセットアップおよび粒子画像速度測定(PIV)は、医療分野における速度を識別するために使用されている6、7、8。したがって、in vitroとPIVは、患者の状態を模倣することによって報告されるパラメータ(心拍数と圧力、粘度、洞形状)を決定し、これらのパラメータを制御できるようにするのに十分です。
この研究では、インビトロセットアップとPIVを使用して、 TAVI 後の大動脈洞内の流れを調査します。PIV用の大動脈ファントムとTAVI、データ収集プロセス、後処理フロー解析について、このプロトコルで説明します。速度、静止、渦、渦、および粒子滞留を含む様々な血行動態パラメータが導出される。この結果は、 in vitro セットアップとPIVが大動脈洞の血行力学的特徴の調査に役立つことを示しています。
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Protocol
1. インビトロ セットアップ
- ピストンポンプ、データ収集装置(DAQ)、および必要なシステムエンジニアリングソフトウェアとモータ制御ソフトウェア( 材料表を参照)を備えたコンピュータを含む光学テーブル上に実験セットアップを準備します(図1)。
メモ:ピストンポンプは以前にテストおよび較正されており、モータ、モータドライバ、およびリニアアクチュエータ9で構成されています。 - 流量情報を含む表計算ファイルをシステムエンジニアリングソフトウェアにインポートします。
注:例えば、心拍数は60 bpm、最大流量は20 L/分、心拍出量は4.8 L/分、一回拍出量は70 mLです。 - DAQ入出力チャンネルなどのシステムズエンジニアリングソフトウェアでパラメータを設定します。サンプルクロックは1,000で、フィードバックの反復は10です。
- モータ制御ソフトウェアでパラメータを設定します。リードネジの長さは10 mm、アナログ入出力は14.5 mm/電圧です。
- 逆止弁及び抵抗弁を貯留部10に設置する。
メモ:チェックバルブはシステムの入口としてピストンポンプに接続され、ボールバルブはシステムの出口としてアクリル洞モデルに接続されています。 - アクリル洞モデル(図2)を四角いアルミバーで光学テーブルに固定します。
注:アクリル洞モデルの寸法を 表1に示します。 - 圧力計(〜0〜15psi)をアクリル洞モデルの圧力タップに取り付けて、別のコンピュータからの圧力信号を受信します。
メモ: 圧力タップは、洞管状接合部(STJ)から 140 mm の位置にあります。 - 生理食塩水とグリセリン( 材料表を参照)を60:40の質量比で混合して作動流体を調製する。
注:粘度計と屈折計を使用して、作動流体の粘度と屈折率を測定しました。粘度は〜4cp、屈折率は1.45、密度は1,100kg/m3である。 - リザーバ、ピストンポンプ、およびアクリル洞モデルをシリコーンホースで接続します( 材料表を参照)。
- 経カテーテル大動脈弁(TAV)( 材料表参照)を、糸11で3Dプリンタで作成したネイティブリーフレットに結び付けます。
- ネイティブリーフレットの固定TAVをアクリル洞モデルと組み合わせます。
注:ここで使用されるTAVは、直径が23mmおよび26mmであり、高さがそれぞれ18mmおよび20mmである12。TAV(23mm)の場合、展開深さおよびネイティブリーフレット長は1.8mmおよび9mmであり、TAV(26mm)の場合、それぞれ2.0mmおよび10mmである。天然小葉の内径は、患者の環状体の大きさを考慮して21mmであった。
警告: TAV は、生理食塩水に保存しないと乾燥します。天然のリーフレットに縛られた後も液体中に保たれます。 - 作動流体を in vitro システムに充填する(ステップ1.8)。
注意。アクリル洞モデルに泡を作るのはPIVの結果に影響するため避けてください。
2. PIV のセットアップ
- レーザーを別の光学テーブルと1軸レールに置きます。
注:レーザーは連続したNd:YAGレーザーで、波長532nmの光を放出し、そのパワーは10Wに増加する可能性があります( 材料表を参照)。光学系を通過したレーザーシートは、アクリル洞モデルから1mの距離を有する。 - 2 軸トラバースで高速カメラの位置を確認し、トラバースを移動します。
警告: 高速度カメラは、レーザーシートおよびアクリル洞モデルに対して垂直です。 - レンズをハイスピードカメラに装備します。
メモ:ハイスピードカメラに搭載されているマクロレンズの焦点距離は105mmで、絞りはf/2.8です。 - 貯水池内の種子粒子( 材料表を参照)。
注:粒子は、平均直径10μm、密度1,090kg/m3の中空ガラス球体である。貯水池は長方形をしており、内部の幅、長さ、高さはそれぞれ23cm、23cm、35cmです。上部に留めるための穴があります。蓋には、固定用の穴と、圧力を加えるために電球ポンプを取り付けるためのボルトタップもありました。 - オープンソースの電子プロトタイププラットフォームArduinoを使用して外部トリガ をプログラムします(材料表を参照)。
注:ピストンポンプが所定距離を移動すると、Arduinoの出力は1となり、撮影のトリガーとして高速カメラに送信されます。 - カメラ制御ソフトウェア( 材料表を参照)を実行し、 カレントセッションリファレンス(CSR)をクリックして、レンズキャップを外します。
- レーザーの電源を入れ、7 W に設定して、レーザーシートを TAV の中心に配置します。
- スナップショットを撮り、粒子の密度と直径を確認します。
メモ: エラーを減らすために、〜8〜10個の粒子が尋問ウィンドウにあり、粒子径が2〜4ピクセル13であることを確認してください。 - カメラ制御ソフトウェアで、解像度(1280 x 720)、ランダムフレームレート、露出時間などのパラメータをランダムフレームレートに応じて最大に設定します。
- 最初にモータ制御ソフトウェアの [有効 ]ボタンをクリックし、システムズエンジニアリングソフトウェアの [スタート] ボタンをクリックしてピストンポンプを操作します。
- 写真を撮り、最大粒子距離が4〜6ピクセル未満であるかどうかを確認します。
注:この研究は、速度ベクトル間に16ピクセルを設定する尋問ウィンドウの50%に相当します。尋問ウィンドウ内の粒子の最大距離は8ピクセルに制限されています。 - 手順 2.11 を繰り返して、6 ピクセルを超える場合は fps (フレーム/秒) を調整し、4 ピクセル未満の場合は fps を下げて、その範囲内の最大パーティクル距離を確保します。
3. 血行動態の調査
- アクリル洞模型の接続部分から漏れがないか、シリコンホースが折り畳まれていないか確認してください。
- システムエンジニアリングソフトウェアに流量とbpm情報を保存したExcelファイルをインポートします。
注:たとえば、心拍数は60 bpm、最大流量は20 L/分、心拍出量は4.8 L/分、一回拍出量は70 mLです(図3A)。 - DAQデバイスの入出力チャンネルなどのシステムエンジニアリングソフトウェアパラメータを確認します。サンプルクロックは1,000で、フィードバックの反復は10です。
- モータ制御ソフトウェアパラメータ(リードネジの長さが10mm、アナログ入出力が14.5mm/電圧)を確認します。
- ハイスピードカメラの電源を入れ、カメラ制御ソフトウェアを実行します。
- CSRをクリックし、レンズキャップを外します。
- カメラ制御ソフトウェアパラメータ(解像度1280 x 720、フレームレート300 fps、バースト周期200 μsと150 μs、バーストカウント3、露出(バースト周期によって強制)など)を設定します。
- レーザーの電源を入れ、7 W に設定して、TAV の中心にあるレーザーシートの位置を確認します。レンズを制御してレーザーシートに焦点を合わせます。
- リザーバへの圧力を調整します。
メモ:ピストンポンプの操作中の平均弁底後圧力は100mmHgです(図3B、C)。 - 最初にモータ制御ソフトウェアの [有効 ]ボタンをクリックし、システムエンジニアリングソフトウェアの [スタート] ボタンをクリックしてピストンポンプを操作します。
- 流量が安定するまで待ちます。
注:流量はピストンポンプからの信号に基づいて差を計算し、負帰還を実行するため、安定するまでの待ちに時間がかかります。 - Arduinoシリアルプロッタで動作するトリガを確認します。
- 連続した14サイクルの粒子画像をキャプチャし、合計7回繰り返します。
メモ: 高速カメラのストレージ容量は、解像度とパーティクル画像の数に関係します。ステップ3.7で設定したパラメータによれば、一度に14サイクルだけ写真を撮ることが可能です。
4. データ処理
- カメラ制御ソフトウェアを使用して.cineファイルから.tiffファイルに変換します。
- 時間の経過に伴うすべてのパーティクル イメージの平均イメージを計算します。平均画像14を差し引いて壁面またはTAVにおけるレーザの反射に対応する領域を除去する。
- 解析する領域と破棄する領域を分離してマスクを作成します。
注:この研究では、2つのマスクが使用されました:1つは洞領域のみを分析するため、もう1つはSTJ後の領域を含む領域全体を分析します。 - MATLAB15 に基づくオープンソースのツールである PIVlab を使用して PIV を実行します ( 資料表を参照)。
- 時間分解方式またはペアワイズ方式で保存されたパーティクルイメージをインポートします。
- コントラスト制限適応ヒストグラム等化(CLAHE)16を実行します。
注: CLAHE は、画像の前処理のためのメソッドです。粒子画像のコントラストは、レーザーが粒子強度の増減を反映するように再分配される。パーティクル イメージは、20 ピクセルのウィンドウで分割されます。 - マスクをインポートし、すべてのパーティクル イメージに適用します。
- マルチパス尋問ウィンドウを設定します。
注:尋問ウィンドウは64 x 64から32 x 32に減少し、50%の重複があります。2 つのベクトル間の距離は 16 ピクセルに相当します。 - 高速フーリエ変換(FFT)13を用いて周波数領域に変換された粒子画像対に関する相互相関13を実行する。
- 相関結果に2 x 3ガウス適合度を使用してピーク値を求めます。
メモ: ガウスフィッティングで選択したピーク値によって、パーティクルの距離が決まりました。
- スムージングプロセスを実行します。このプロセスには、次のプロセスが含まれます。
- MATLABの "isoutoutlier"組み込み関数を使用して、外れ値を "NaN"に削除します。
- MATLAB15 の "inpaint_nans" 関数を使用して、nan を値に補間します。
- フレームレートとバースト期間に応じて「ピクセル/フレーム」から「m/s」に変換します。
メモ: 変換は、フレームレートとバースト期間によって決まる時間間隔に関連しています。具体的には、時間分解方式の係数はフレームレートで導出され、ペアワイズ方式の係数はバースト周期で導出されます。 - ペアワイズ法と時間分解法を重み係数を使用してマージします。
注: 重み係数は速度の大きさに依存し、各セクションの合計値は 1 です。速度の大きさが特定のしきい値を超えると、ペアワイズ法の係数は時間分解法の係数よりも高くなります。 - DCT-PLS の "smoothn" 関数を 0.5915,17 の平滑化係数を使用して実行します。
注: "smoothn" 関数と "inpaint_nans" 関数は PIVlab にあります。
5. データ解析
- PIV データを MATLAB にロードします。
- PIVデータから"u"と"v"の成分を抽出します。
- 速度フィールド18 を計算する(式1、 補足ファイル1)。
- 社内コードおよび組み込み関数19を用いて血行動態パラメータを導出する。
- MATLAB組み込み関数"curl"18 (式2、 補足ファイル1)を用いて渦度を導出する。
- 社内コード20 (式3、 補足ファイル1)で停滞を導出します。
- Γ1を社内コード21 で導出する(式4、 補足ファイル1)。
- 社内コード19 (式5、 補足ファイル1)で粒子滞留を導出する。
- 血行動態パラメータの平均および標準偏差を計算する(表2)。
注:ピーク速度、渦度、Γ1、および静止は、合計98サイクルにわたって計算された。減衰は、粒子滞留の割合に指数関数的に適合することによって得られた。減衰は1つのデータセットとして14サイクルを設定し、平均と標準偏差を7回計算しました。
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Representative Results
速度場は、 図4のバルブ直径に応じて異なる洞流構造を示した。TAV(23mm)の場合、TAVとSTJの間の速度は、早期収縮期から収縮期ピークまで0.05m/sより高く、TAVはフォワーディングジェットを使用して開放された。その後、収縮後期にステントの近くの狭い範囲に高速が分布した。拡張期の速度は0.025m/sより低く、速度の低い2つの渦が現れた。TAV(26mm)の場合、バルブが開いたとき、STJで高速が測定された。初期収縮期を除く時間において、洞内の速度分布は0.05m/sより低かった。具体的には、後期収縮期の速度は別の時期よりも低かった。楕円形をしていた一方向の渦は、拡張期の在来の小葉の上に観察される。
速度によって導出された血行動態パラメータを 図5 および 表2に示す。TAV(23mm)のピーク速度はTAV(26mm)よりも高かった。停滞は、フォワーディングジェットを除いて洞に観察され、洞に入る。TAV(23mm)で形成された停滞領域は広かったが、停滞の割合は低かった。拡張期の渦と渦は、速度フィールドでは確認されていない何かを提示した。TAV(23mm)の場合、2つの同様の渦がネイティブリーフレットの上下に見られました。しかし、TAV(26mm)の場合、時計回りの渦は明確ではありませんでした。反時計回りの渦は楕円形をしていました。この渦度は、渦と同様の結果であることを示した。陽性はステントと天然の小葉の近くにあり、陰性は別の領域で観察された。
粒子滞留の割合とスナップショットを 図6に示す。粒子滞留のスナップショットは、洞領域における粒子分布を2秒間示し、粒子滞留の割合は、洞領域における残りの粒子の割合が14秒間であることを示した。 図6Bでは、TAV(26mm)はTAV(23mm)よりも速く減少したが、いずれの場合も、すべての粒子が6秒以内に洞領域を離れたことが示された。粒子は 図6Aの領域外に移動したが、症例では同一ではなかった。TAV(23mm)の場合、粒子は洞領域全体に分布し、サイクルが進行するにつれて平面から出た。これはTAV(26mm)では起こらず、異なる側面を示した。粒子は環状付近に集中し、天然の小葉の底から洞領域を残した。
図1: インビトロ 実験セットアップ。 高速カメラ、アクリル洞モデル、ピストンポンプシステム、リザーバ、Arduino、およびコンピュータで構成されています。密閉系で、リザーバに設置された逆止弁とアクリル洞モデルに設置されたTAVにより、一方向にのみ流れます。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
図2:天然のリーフレットとTAV(23mm)を備えたアクリル洞モデル。(A)寸法の図面と命名を表1に記載した。両方の人工弁について、アクリル洞モデルは同じである。(B)TAV(23mm)の在来リーフレットとステントについてのモデリング。ネイティブの小葉は円筒形をしており、透明ではありません。モデリングでは、TAVのリーフレットは省略され、ステントのみ提示されました。タブ;経カテーテル大動脈弁, STJ;洞管状接合部。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
図3:1秒間の流量と圧力(A)流量は、1秒間のストロークボリュームによって導出されます。最大流量は20 L /分です。流量の赤い点は、それぞれ収縮期初期、収縮期ピーク、後期収縮期、拡張期の左からのインスタンス時間です。(B)TAVの圧力(23ミリメートル)。(C)TAVの圧力(26ミリメートル)。青い線は弁前圧、赤は弁前圧です。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
図4:洞領域の速度フィールド。 速度輪郭の範囲は0-0.05 m/sです。左の行はTAV(23 mm)の速度フィールド、右の行はTAV(26 mm)の速度フィールドです。列は、流量で定義されたインスタンス時間です。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
図5:副鼻腔血行動態結果。 ピーク速度輪郭は、ピーク収縮期に提示される。このサイクルについて流れの停滞が投影され、その内部領域が白線で示されている。渦と渦は、直径における速度ベクトルと輪郭として表されます。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
図6:スナップショットおよび 粒子滞留の割合。(A)2秒間の粒子滞留は、洞領域を示す白いパッチと仮想粒子を示す赤い円で提示される。(B)14秒間の粒子滞留の割合は、赤い線がTAV(23mm)であり、青い線がTAV(26mm)である。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
| ピーク速度(m/s) | 渦度 (s-1) | 渦動 | 停滞 | ディケイ | |
| タブ (23 ミリメートル) | 1.74 ± 0.03 | 10.13 ± 1.76 | 0.58±0.08 | 0.44±0.13 | -0.95 ± 0.21 |
| タヴ (26 ミリメートル) | 1.43 ± 0.03 | 7.42 ± 1.16 | 0.33 ± 0.10 | 0.50±0.09 | -1.35 ± 0.28 |
表1:アクリル洞モデルの寸法。 すべての単位はmmです。
| 単位(ミリメートル) | |||||
| TAVの直径 | TAVの高さ | 展開の深さ | ネイティブリーフレットの長さ | ネイティブリーフレット直径 | |
| タブ (23 ミリメートル) | 23 | 18 | 1.8 | 9 | 26 |
| タヴ (26 ミリメートル) | 26 | 20 | 2 | 10 | 29 |
| 単位(ミリメートル) | |||||
| STJの直径 | STJの高さ | 環状直径 | 副鼻腔の直径 | 副鼻腔の高さ | |
| タブ (23 ミリメートル) | 27 | 25.5 | 30 | 40 | 7.65 |
| タヴ (26 ミリメートル) |
表2:副鼻腔血行動態パラメータに関する平均および標準偏差。
補足ファイル1:データ分析のための方程式。このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
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Discussion
副鼻腔の流れは、TAVI後の異なる洞形状のために変化した。渦は、大動脈弁開度および収縮期22の前方ジェットとの相互作用によって形成された。天然の小葉のない人工手術弁の研究では、収縮期に洞領域に観察された渦は正常であった23。この研究は、前方ジェットを減少させ、洞に入ることによって、拡張期に提示された渦を形成する。副鼻腔の流れはネイティブの小葉に遭遇しました。その結果、ネイティブリーフレットの下で時計回りに、上から反時計回りに分割されます。これは、TAVI後の患者が血栓症のない健康な患者と比較して異なることを示唆している。したがって、副鼻腔の流れはTAVIの後に変化し、おそらく洞内の血栓形成に影響を与えた。
血栓症は、赤血球が剪断応力、停滞流、TAV24のステントなどの外部物質によって破壊されるため発生します。本研究では、停滞流によって形成される血栓が考慮され、これは流れの停滞や粒子滞留などの血行動態パラメータによって確認された。ネイティブリーフレットは、副鼻腔の流れを物理的に禁止し、洞領域を制限します。環状の近くの副鼻腔の流れはより制限され、停滞が増す。また、粒子の滞留のために、ネイティブリーフレットの上の粒子はすぐに領域を出ますが、下の粒子はそうではありません。赤血球は小さな距離を持ち、洞に凝集しています。また、天然のリーフレット4がある場合に洞の底に流れの停滞が観察されることも研究された。TAVI以降の問題点は、天然のリーフレットが残っていることであり、血栓症を抑制すべく研究が必要です。
インビトロ実験およびPIVは、洞内の速度場の観察に成功した。しかし、まだまだ実際の患者さんとの違いがあり、改善が必要です。まず、アクリル洞モデルは、一度に製造できるように単純化されています。左右の冠状動脈は、3つの尖頭のうちの2つに位置しています。血液は、拡張期10,25の間に全体の〜5%冠状動脈に行く。現在のインビトロモデルの限界の1つは、現在のモデルがレオロジー、血管構造、3D血管形状などの生理学的特性を模倣しないことである。また、現在のモデルには冠状動脈の流れは含まれていません。以前の研究は、冠状動脈の流れが洞流に影響を与えることを実証した。第二に、現在の2D PIV分析には流れの面外運動は含まれていません。体積測定(例えば、3D PIV/粒子追跡速度測定(PTV))によるさらなる研究により、大動脈流における複雑な流れ場を明らかにすることができます。第三に、PIVの精度制限は、粒子画像強度の個人差によるものです。面外運動は、ノイズがなくても、達成可能な精度を制限する26,27。本研究では、サブピクセル補間によるPIV測定の精度は約0.1ピクセルで、これはTAV(23 mm)で0.03 m/s、TAV(26 mm)で0.041 m/sに相当します。
今後の研究では、洞血行動態を理解するために 、in vitro 実験と3D流体可視化法を使用する予定です。アクリル洞モデルは、冠状動脈を有する三尖弁を有するように設計されている。副鼻腔領域での干渉を避けることで分割されます。本研究では、STJ後の測定面積も解析し、速度場が類似しているか否かを確認した。説明はされていないが、副鼻腔流がTAVのリーフレット運動に影響を与えるという仮説が立てられている。結果として突出していません。測定された領域は、屈折レーザーによるぼやけた粒子画像などの問題を最小限に抑えるために、洞にのみ焦点を合わせます。また、3D PTVは、粒子26、27の運動を観察するために準備されている。TAVI後の洞の血栓症の原理を理解することは有益であろう。
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Disclosures
著者らは開示するものは何もありません。
Acknowledgments
本研究は、文部科学部が資金提供する韓国国立研究財団の基礎科学研究プログラム(NRF-2021R1I1A3040346およびNRF-2020R1A4A1019475)の支援を受けた。この研究は、江原大学校からの2018年研究助成金(PoINT)によっても支援されました。
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 3D Printer | Prusa Research | Original Prusa i3 MK2; FDM printer | |
| Aluminum bar (square) | APSPRO | KHP-3030, KHP-6060 | Dimension: 30 mm x 30 mm, 60 mm x 60 mm |
| Bulb pump | Skyhope | MHL-1 | |
| Camera controlling software | Phantom | PCC 3.4 software | The software controll the high speed camera |
| Check valve | HANJU STEEL PIPE | Check valve; 1/2 inch (15A) | |
| Digital Aqusition device | National Instruments | USB-6001 | |
| Glycerin | ANU Korea | It used for making a working fluid | |
| High-speed camera | Phantom | Phantom VEO 710E-L | |
| Laser | Changchun New Industries Optoelectronics Technology | MGL-W-532; CW Nd:YAG Laser | |
| Linear actuator | THOMSON | PC-40; it converts the rotational motion to lenear motion | |
| Macro lens | Nikon | VR Micro-NIKKOR 105mm, f/2.8 G | |
| Motor | KOLLMORGEN | AKM33H-ANCNR-00; DC servo motor | |
| Motor controlling software | KOLLMORGEN | Kollmorgen software; the software controll the motor driver | |
| Motor driver | KOLLMORGEN | AKD-B00606-NBAN-0000 | |
| Open-source electronic prototypic platform | Arduino | A000066 | Arduino Uno R3. It used for making a external trigger |
| Optic table | SMTECH | 1800 (W) x 900 (B) x 800 (H) | |
| Particle | Dantec Dynamics | 80A6011 | Hollow Glass Sphere. Mean diameter:10 µm, Density: 1090 kg/m3 |
| PIVlab | PIVlab | Open source algorithm based on MATLAB https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/27659-pivlab-particle-image-velocimetry-piv-tool-with-gui |
|
| Pressure gauge | OMEGA | PX309-015A5V. Measurement range: 0~15psi | |
| Refractometer | ATAGO | 2350 | R-5000. Hand held refractometer; measurement range: 1.333-1.520 |
| Resistance valve | HANJU STEEL PIPE | Ball valve; 1/2 inch (15A) | |
| Saline | DAI HAN PHARM | It is used for making a working fluid and for preserving the TAV | |
| Silicone hose | HSW | Inner diameter 26mm, Outter diameter 30mm; Inlet length 5m, Outlet length 1.5m | |
| System enginnering software | National Instruments | LabVIEW software. The software controlls the DAQ. | |
| Transcatheter Aortic Valve, TAV (23 mm) and TAV (26 mm) | Edwards Lifesciences | SAPIEN3 23mm, SAPIEN3 26mm. It is supported by Seoul Asan Medical | |
| Viscosmeter | Brookfiled | DVELV; Measurement range: 1-2x109 cp |
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