Overview
מקור: עלי באזי, המחלקה להנדסת חשמל, אוניברסיטת קונטיקט, סטורים, CT.
מנועים סינכרוניים תלת פאזיים של רוטור פצעים פחות פופולריים ממנועים סינכרוניים של רוטור מגנט קבוע בשל המברשות הנדרשות לשדה הרוטור. גנרטורים סינכרוניים הם הרבה יותר נפוצים וזמינים ברוב תחנות הכוח הקיימות, שכן יש להם ויסות תדר ומתח מעולה. למנועים סינכרוניים יש יתרון של כמעט 0% ויסות מהירות בשל העובדה שמהירות הרוטור זהה למהירות השדה המגנטי של הסטטור, מה שגורם למהירות הרוטור להיות קבועה, ללא קשר לכמות פיר המנוע נטען. לכן, הם מתאימים מאוד ליישומי מהירות קבועה.
מטרות הניסוי הן להבין את המושגים של הפעלת מנוע סינכרוני תלת פאזי, עקומות V לעומסים שונים שבהם העומס משפיע על גורם הכוח המוטורי, ואת ההשפעה של עומסים על הזווית בין מתח המסוף לבין e.m.f האחורי.
Principles
מכונות סינכרוניות מסתמכות על תפיסת השדה המגנטי המסתובבת שהוצגה עבור מכונות אינדוקציה. זרמים תלת פאזיים, הזורמים בסטטור של המכונה, מייצרים שדה מגנטי מסתובב בסדר גודל קבוע בתדר הרצוי. ההבדל בין המכונות הסינכרוניות והאסינכרוניות הוא שלאחרון יש פיתולים קצרים או "כלוב סנאי" בצד הרוטור, בעוד שלמכונות סינכרוניות יש שדה מגנטי קבוע בצד הרוטור. שדה מגנטי זה מסופק על ידי מיתר או על ידי מגנטים קבועים. מכונות סינכרוניות מגנט קבוע הופכים נפוצים יותר בשל היעילות הגבוהה שלהם ואת גודל קומפקטי, אבל הם בדרך כלל להשתמש בחומרי אדמה נדירים. המונח סינכרוני משמש מכיוון שהשדה המגנטי של הרוטור, שאינו תלוי בסטטור, ננעל לשדה המגנטי המסתובב וגורם לרוטור להסתובב באותה מהירות (או מהירות סינכרונית) כמו השדה המגנטי המסתובב של הסטטור.
כדי להתחיל מנוע סינכרוני תלת פאזי של רוטור פצעים, מתפתל השדה מקוצר במקום שבו המכונה משמשת כמנוע אינדוקציה. לאחר שמהירות המכונה קרובה למהירות סינכרונית, המעגל הקצר מוסר ומתח DC מוחל על פני מתפתל השדה. זה נועל את השדות המגנטיים של הרוטור והסטטור, וכך מושגת סנכרון רוטור וסטטור. במעבדה זו, המנוע הסינכרוני מופעל על ידי כך שהמתג העליון בלוח הממשק שלו במצב "Induction Start", וברגע שהמהירות מגיעה למצב יציב, המתג מתהפך למיקום "ריצה סינכרונית".
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Procedure
1. מבחן DC
- הפעל את ספק הכוח DC בהספק נמוך עם קצר על פני המסופים שלו.
- הגבל את הזרם באספקת החשמל DC בהספק נמוך ל- 1.8 A.
- כבה את האספקה ותנתק את קצר חשמלי.
- חבר את מסופי האספקה בין יציאות 1 ו- 4 של המנוע הסינכרוני.
- הפעל את האספקה ומדוד את המתח והזרם DC. שנה את המתח לפי הצורך כדי להגיע לזרם של 1.8 A.
- בטל את האספקה ולאחר מכן חזור על שני השלבים הקודמים עבור יציאות 2 ו- 5 ויציאות 3 ו- 6.
- נתק את ספק הכוח DC בהספק נמוך.
2. הפעלה סינכרונית של מחשב
- ודא שמתג הניתוק תלת-פאזי, מתג המנוע הסינכרוני ומתג מנוע DC כבויים.
- ודא כי VARIAC הוא ב 0%.
- התחבר את ה-VARIAC לשקע תלת-פאזי וחבר את ההתקנה המוצגת ב- Fig. 1.
- זכור להגדיר את קנה המידה של 1 עד 1000 של הגשושית הנוכחית של מד הכוח הדיגיטלי.
- ודא כי הבורר "התחל/הפעל" נמצא במצב "התחל".
- הפעל את מתג הניתוק המשולש.
- הגדל במהירות את תפוקת VARIAC עד שמד הכוח הדיגיטלי יקרא סביב 115 V.
- מדוד את זרם armature IAC1, מתח armature VAC1, כוח אמיתי, ומקדם כוח.
- זכור כי מתח פאזה (קו-לניטרלי) וזרם הפאזה בשלב א' נמדדים, כך שמדידת גורם הכוח במד הכוח משקפת כראוי את גורם הכוח לכל פאזה.
- מדוד את המומנט והמהירות של המכונה.
- הפעל את ספק הכוח 125 V DC. ודא שכל החיבורים פנויים ממסופי האספקה.
- לחץ על כפתור "התחל" של האספקה והגדר את פלט האספקה ל- 125 V.
- הפוך את המתג "התחל/הפעלה" למיקום "הפעל". שים לב לאופן שבו צליל המכונה משתנה. צליל המכונה הופך לחלק יותר כאשר השדה המגנטי של הרוטור ננעל לשדה המגנטי המסתובב של הסטטור.
- הקלט את זרם armature IAC1, מתח armature VAC1, כוח אמיתי, גורם כוח, מתח השדה ואת הזרם מתצוגת ספק הכוח DC.
- למדוד ולהקליט את המומנט ואת המהירות של המכונה.
- כבה את ספק הכוח DC, הפוך את המתג "התחל/הפעל" למיקום "התחל" והגדר את ה- VARIAC בחזרה ל- 0%.
- כבה את מתג הניתוק המשולש. תשאיר את שאר המעגל שלם.
איור 1: שרטוט של ההתקנה להפעלת המנוע הסינכרוני. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
3. השפעת העומס על זווית המומנט
- ודא כי מתג הניתוק תלת-פאזי, מתג המנוע הסינכרוני "S1"ומתג מנוע DC "S2"כבויים כולם.
- שים לב כי בעוד "S1"נמצא בצד המנוע הסינכרוני, הוא משמש לחיבור / ניתוק עומס "RL" על פני מסופי מכונת DC.
- ודא כי VARIAC הוא ב 0%.
- חבר את ההתקנה המוצגת ב- Fig. 2 והגדר את " RL" ל - 200 Ω.
- ודא כי הבורר "התחל/הפעל" נמצא במצב "התחל".
- הפעל את מתג הניתוק המשולש.
- הגדל במהירות את תפוקת VARIAC עד שמד הכוח הדיגיטלי יקרא סביב 115 V.
- הפעל את ספק הכוח 125 V DC. ודא שכל החיבורים פנויים ממסופי האספקה.
- לחץ על לחצן התחלת האספקה והגדר את פלט האספקה ל- 125 V.
- הפוך את המתג "התחל/הפעלה" למיקום "הפעל".
- הקלט את זרם armature IAC1, מתח armature VAC1, כוח אמיתי, גורם כוח, מתח שדה וזרם מצג ספק הכוח DC.
- למדוד ולהקליט את המומנט ואת המהירות של המכונה.
- שמור את האור המהבהב ליד הפיר ולמדוד את הזווית הראשונית δo.
- כדי להגדיר את האור המהבהב, חבר אותו לשקע חשמל רגיל והפעל אותו.
- עם הידית גסה, התאם את קריאת המהירות באור המהבהב כך שיהיה קרוב מספיק ל- 1,800 סל"ד, שהיא המהירות הסינכרונית של 1 מכונה 60 הרץ בעלת ארבעה קוטבים. מהירות סינכרונית מחושבת בעיגולים לדקה (סל"ד) כ- n= 120xf/P כאשר f הוא התדירות ו- P הוא מספר הקטבים.
- מניחים את האור המהבהב כדי להתמודד עם קצה פיר המנוע, ולהתאים את הידית העדין עד שהפיר נראה נייח. העין האנושית מרומה כדי לראות את הפיר נייח על ידי כך שתדר האור המהבהב (או קריאת המהירות) תואם את מהירות הפיר.
- הפעל את "S1"וחזור על שלבים 3.9 עד 3.11, אך מדוד את הזווית החדשה כ- δ1.
- הפעל את "S2"וחזור על שלבים 3.9 עד 3.11, אך מדוד את הזווית החדשה כ- δ2.
- כבה את "S2"ושנה את "RL"ל- 100 Ω.
- הפעל את "S2"וחזור על שלבים 3.9 עד 3.11, אך מדוד את הזווית החדשה כ- δ3.
- כבה את ספק הכוח DC, הפוך את המתג "התחל/הפעל" למיקום "התחל", כבה את "S1" ו- "S2", והגדר את ה- VARIAC בחזרה ל- 0%.
- כבה את מתג הניתוק המשולש. תשאיר את שאר המעגל שלם.
איור 2: שרטוט של ההתקנה כדי ללמוד את השפעת העומס על זווית המומנט. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
4. השפעת זרם השדה על גורם הכוח
סעיף זה חוקר צד אחד של עקומת V.
- ודא כי מתג הניתוק תלת-פאזי, מתג המנוע הסינכרוני S1ומתג מנוע DC S2 כבויים.
- ודא כי VARIAC הוא ב 0%.
- חבר את ההתקנה המוצגת ב- Fig. 3, השונה רק מ- Fig. 2 על-ידי הוספת נגד השדה של הסדרה "RF",והגדר את "RL"ל- 200 Ω.
- הגדר "RF"לעמדת 10 Ω. "RF"אינו דורש מדידה לניסוי זה, שכן המטרה היא לשנות את זרם השדה בלבד.
- ודא כי הבורר "התחל/הפעל" נמצא במצב "התחל".
- הפעל את מתג הניתוק המשולש.
- הגדל במהירות את תפוקת VARIAC עד שמד הכוח הדיגיטלי יקרא 115 V.
- הפעל את ספק הכוח 125 V DC. ודא שכל החיבורים פנויים ממסופי האספקה.
- לחץ על לחצן התחלת האספקה והגדר את פלט האספקה ל- 125 V.
- הפוך את המתג "התחל/הפעלה" למיקום "הפעל".
- עבור "RF"= 10, 6, 3 ו- 1, הקלט את זרם הזרוע IAC1, מתח הזרוע VAC1, הספק אמיתי, גורם מתח, מתח שדה וזרם מתצוגת ספק הכוח DC.
- למדוד ולהקליט את המומנט ואת המהירות של המכונה.
- אפס "RF"ל 10 Ω.
- הפעל את "S1",וחזור על שלבים 4.11 עד 4.13.
- הפעל את "S2"וחזור על שלבים 4.11 עד 4.13.
- כבה את "S2"ושנה את "RL"ל- 100 Ω.
- הפעל את "S2"וחזור על שלבים 4.11 עד 4.13.
- כבה את ספק הכוח DC, הפוך את המתג "התחל/הפעל" למיקום "התחל" והגדר את ה- VARIAC בחזרה ל- 0%.
- כבה את מתג הניתוק בן שלושת השלבים וניתק את ההתקנה.
איור 3: סכמטי של ההתקנה כדי ללמוד את ההשפעה של שינוי זרם השדה. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
מנועים סינכרוניים הם אידיאליים ביישומים הדורשים מהירות רוטור קבועה ללא תלות בעומס פירים משתנה, והם כמעט בכל מקום בתחנות כוח לוויסות תדירות ומתח. מכונות סינכרוניות מורכבות ולליבה מסתובבת פנימית הנקראת הרוטור וטבעת נייחת חיצונית הנקראת הסטטור. השדה המגנטי של הרוטור קבוע ומיוצר באמצעות מגנטים קבועים או מקור כוח DC. במנועים סינכרוניים תלת פאזיים, הזרם זורם לסטטור של המכונה כאשר כל שלב מחובר לסט נפרד משלו של סלילי סטטור. פעולה זו מייצרת שדה מגנטי מסתובב נפרד התואם לתנודות בזרם קו האספקה. השדות המגנטיים סטטור ורוטור מצמידים או נעולים, מה שגורם לרוטור להסתובב במהירות זהה בדיוק לקצב הסיבוב של השדה המגנטי סטטור. המטרה הכוללת של וידאו זה היא להציג מכונות סינכרוניות תלת פאזיות, להדגים פרוטוקולים להתחלה ונעילה של השדות המגנטיים של הרוטור והסטטור, ולהמחיש פרוטוקול למציאת ההשפעה של עומסי מומנט על זווית מומנט.
כדי להתגבר על האינרציה הראשונית לפני ששדות הסטטור והרוטור מיושרים, מכונה סינכרונית תלת פאזית מופעלת בתחילה כמנוע אינדוקציה. בהליך זה, השדה המגנטי המסתובב של הסטטור מעורר זרם ברוטור כלוב הסנאי, ולאחר מכן יוצר שדה מגנטי סביב הרוטור ומעורר סיבוב. ברגע שמהירות המכונה מתקרבת למהירות סינכרונית, מתח DC מוחל על פני מתפתל השדה. מנקודה זו ואילך, עירור אלקטרומגנטי שולט בשדה המגנטי של הרוטור. עם השדה המגנטי של הרוטור קבוע, השדות המגנטיים של הרוטור והסטטור ננעלים כדי להשיג סינכרוניזם רוטור-סטטור. כתוצאה מכך, מהירות המנוע הסינכרוני נשלטת על ידי מהירות סיבוב השדה המגנטי סטטור, והיא אינה תלויה בעומס. בעוד עומס רוטור אינו משפיע על מהירות הרוטור במנוע סינכרוני, זה גורם רוטור מושך ליפול מעט מאחורי סטטור מושך. בעוד המנוע ממשיך לפעול במהירות סינכרונית, ההעתקה הזוויתית נקראת זווית המומנט, הקטנה יותר בעומסים נמוכים יותר וגדולה יותר בעומסים גבוהים יותר. ככל שהעומס המכני גדל, זווית המומנט גדלה עד שהזווית כל כך גבוהה שהרוטור נשלף מהסנכרון. עומס מכני גבוה זה הוא אפוא מעל הגבול שאליו המנוע יכול להתמודד, והוא נקרא מומנט התמוטטות. כעת, לאחר שהוצגו מנועים סינכרוניים, נדגים נהלים להפעלה, סנכרון ואפיון.
לפני הפעלת המנוע הסינכרוני, בדוק את ספק הכוח DC המשמש לנעילת השדות המגנטיים של הרוטור והסטטור. ראשית, לקצר את ספק הכוח DC בעוצמה נמוכה ולהדליק אותו. הפחת את הזרם באספקה לנקודה אחת שמונה אמפר ולאחר מכן כבה את האספקה וניתק את קצר החוץ. מבחן DC מודד את ההתנגדות המתפתלת סטטור. ראשית, חבר את מסופי האספקה של DC על פני יציאות אחת וארבעה של המנוע הסינכרוני, והדליק את האספקה. לאחר מכן, הקלט את מתח DC וזרם על פני יציאות אלה. שנה את המתח לפי הצורך כדי להגיע לגבול הנוכחי של נקודה אחת שמונה אמפר. הקלט את המתח ולאחר מכן לכבות את האספקה. חזור על מידות המתח והזרם כמתואר על-פני יציאות 2 ו-5 ולאחר מכן עבור יציאות שלוש ושש. לבסוף, נתק את אספקת DC כדי להשלים את בדיקת DC.
בשלב הבא של הפרוטוקול, המחשב הסינכרוני מופעל במצב מנוע אינדוקציה ולאחר מכן השדות המגנטיים רוטור וסטטור נעולים. ראשית, ודא שמתג הניתוק בן שלושת השלבים, מתג המנוע הסינכרוני ומתג מנוע DC כבויים כולם. לאחר מכן, ודא כי variac מוגדר אפס אחוז מתח יציאה. כאשר הציוד כבוי, התחבר את variac לשקע תלת פאזי וחבר את ההתקנה כפי שמוצג. לאחר מכן, חבר חתיכת קלטת קטנה לפיר רוטור המכונה הסינכרוני AC. לבסוף, הגדר את קנה המידה של 5 עד 100 A של הגשושית הנוכחית של מד הכוח הדיגיטלי. עכשיו, להפעיל את המנוע על ידי הפעלת הציוד. תחילה, ודא כי הבורר 'התחל-הפעל' נמצא במצב 'התחל'. שנית, הפעל את מתג הניתוק בן שלושת השלבים. שלישית, הגדל במהירות את תפוקת variac עד שמד הכוח הדיגיטלי יקרא סביב 115 וולט. מדידות אלה תואמות לשלב A, הקו למתח פאזה ניטרלי וזרם כך שמדידת גורם הכוח משקפת כראוי את גורם הכוח לכל פאזה. לאחר מכן, למדוד את מומנט המנוע במצב אינדוקציה. לבסוף, למדוד את מהירות המנוע באמצעות טכניקת האור המהבהב. אנא עיינו בסרטון החינוך המדעי, "DC Motors" לקבלת מידע נוסף על טכניקה זו. עם הפעלת המחשב, ופרמטרים ראשוניים נמדדים, הוא מוכן לסינכרון. ראשית, הפעל את ספק הכוח DC 125 וולט. לאחר מכן, הפוך את המתג 'התחל-הפעל' למיקום 'הפעל'. שים לב לאופן שבו צליל המכונה משתנה. כאשר השדה המגנטי של הרוטור ננעל על השדה המגנטי המסתובב, צליל המכונה הופך לחלק יותר. כאשר שדות מגנטיים של רוטור וסטטור נעולים, או מסונכרנים, מודדים את זרם הזרוע ואת מתח, העוצמה וגורם הכוח. לאחר מכן, מדוד את מתח השדה ואת הזרם מתצוגת ספק הכוח DC. לאחר מכן, למדוד את המאפיינים המכניים, המומנט, ואת המהירות. לבסוף, כבה את הציוד החל מאספקת החשמל DC. לאחר מכן, הפוך את הבורר 'התחל-הפעל' למיקום 'התחל' והגדר את variac בחזרה לפלט אפס אחוזים. לבסוף, כבה את מתג הניתוק בן שלושת השלבים.
כאשר מנוע DC מצמיד באופן מכני למכונה הסינכרונית כדי לספק עומס מכני, ניתן לשנות את זווית המומנט במנוע הסינכרוני על ידי זרם שדה הדלף במנוע DC. פרוטוקול זה בוחן את הקשר בין עומס שדה מוטורי לזווית מומנט. כאשר הציוד כבוי, חבר את הסט כפי שמוצג, והגדר את נגד עומס הדלף לשני קילו אוהם. עכשיו, להפעיל את הציוד כפי שתואר בעבר. להקליט את הפרמטרים החשמליים והמכניים כמו קודם. לאחר מכן, הקלט זווית מומנט כאשר שדה הדלף נטען. כדי לעשות זאת, השתמש ב- strobe כדי להקפיא חזותית את פיר המנוע הסינכרוני. התאם את תדר המהבהב באמצעות nob 'כמובן' כדי להתאים בערך 1800 סל"ד, המהירות הסינכרונית של ארבע משיכה 60 מכונת הרץ. לאחר מכן, כוון את האור המהבהב בקצה פיר המנוע, ולהתאים את nob 'בסדר' עד הפיר נראה נייח בתחילה, למדוד את זווית המומנט עם RL מוגדר 200 אוהם, ומעביר S1 ו- S2 כבוי. לאחר מכן, חזור על מדידות הזווית כאשר שדה הדלף נטען באופן הבא. הפוך את S1 למדוד דלתא זווית אחת ולאחר מכן הפעל את S2 ומדוד דלתא שניה זווית. לבסוף, כבה את S2, שנה את RL ל- 300 אוהם וההפעלה חזרה של S2. לבסוף, כבה את הציוד כמתואר קודם לכן.
התנגדות פאזה DC הוערך מבדיקת DC כיחס של מתח DC לזרם DC כאשר מוחל בין מסוף פאזה ונייטרלי. עמידות פאזה תורמת לאובדן במכונה וגורמת לירידת מתח על פני הזרוע. התנגדות השדה נמדדה באופן דומה על ידי החלת מתח DC על השדה המתפתל ומדידת זרם השדה. זרם השדה של בקרת התנגדות השדה. מתח שדה יכול להיות מגוון עם התנגדות שדה קבועה לזרם שדה משתנה. לבסוף, זווית המומנט גדלה עם עומס מכני מוגבר שונה על ידי שינוי זרם שדה הדלף במנוע DC. הכוח האמיתי של המכונה קשור לאחר מכן לזווית מומנט כפי שמוצג. זה אומר לנו שכוח היציאה הוא הגבוה ביותר כאשר זווית מומנט היא אפס.
מכונות סינכרוניות נפוצות ביישומים הדורשים מהירות קבועה על פיר המנוע עם תקנות מהירות הדוקות מאוד. גנרטורים סינכרוניים רוטור פצע תלת פאזי הם המקור העיקרי של כוח חשמלי ברחבי העולם. על מנת לחבר את הגנרטור במפעל אחד לרשת החשמל, שלושה גורמים במתחי היציאה של הגנרטור חייבים להתאים לאלה של הרשת, הגודל, התדירות ורצף הפאזה. בעוד שמסנכרנים אוטומטיים מנוצלים בדרך כלל בתחנות כוח גדולות, שיטה פשוטה מודגמת לסנכרון ידני בסרטון החינוך המדעי, "סינכרון מכונה סינכרוני AC". מנועים סינכרוניים משמשים לעתים קרובות עבור מכשירים פשוטים כגון טחנות כדור. טחנת כדור היא מכשיר המשלב וטוחן חומרים על ידי סיבוב גליל המכיל כדורי מתכת קטנים. ההשפעה של הכדורים טוחנת את החומרים הממוקמים בתוך הגליל. מטחנות אלה משמשות לעתים קרובות כדי למזג חומרים כגון צבעים, או כדי לרסק חומרים כגון דגנים צמחיים.
הרגע צפית בהקדמה של יובה לאפיון מכונה סינכרוני של AC. כעת עליך להבין כיצד פועלות מכונות סינכרוניות AC, כיצד להפעיל ולסנכרן את המחשב, ולזהות את ההשפעה של עומסי מנועים על זווית מומנט. תודה שצפיתם.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Results
ניתן להעריך את ההתנגדות לפאזה DC מבדיקת DC כיחס של מתח DC לזרם DC כאשר הם מוחלים בין מסוף פאזה לנייטרלי. עמידות השדה יכולה להימדד באופן דומה על ידי החלת מתח DC על השדה מתפתל ומדידת זרם השדה. התגובה הסינכרונית (Xs), e.m.f. האחורית של המכונה (EA), ואת k הקבוע הקשור שלה φ ניתן למצוא מן הכוח האמיתי (P3φ)מדידה לתוך המכונה: P 3φ= 3 VφEAcos(δ)/ Xs (התעלמות התנגדות סטטור R s) ומשוואות זרימת כוח בסיסיות עבור המעגל המקביל לכל שלב (איור 4).
עקומות V קובעות את גורם הכוח של המכונה כפי שניתן לראות על ידי המקור (רשת). עקומות V ממחישות כי המכונה יכולה לספק כוח תגובתי (גורם כוח מוביל) בתנאים מסוימים, ולכן, פועלת כמו קבל שיכול לשפר את יציבות המתח ברשת. בעת הפעלה בתנאי כזה, המכונה נקרא "מחזק סינכרוני".
איור 4: שרטוט של המעגל המקביל לפי שלב המשמש לתוצאות הייצוגיות.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Applications and Summary
מכונות סינכרוניות נפוצות ביישומים הדורשים מהירות קבועה על פיר המנוע עם תקנות מהירות הדוקות מאוד. יישומים כאלה כוללים שעונים חשמליים וכונני דיסק קשיח, אך מתרחבים למדחנים סינכרוניים, שהם מנועים סינכרוניים הפועלים באזור גורם הכוח המוביל כדי לספק כוח תגובתי לעומס. תיקון גורם צריכת חשמל הוא מונח נוסף המשמש עם יישומי מעבים סינכרוניים. שים לב כי המנועים הסינכרוניים הנפוצים ביותר הם מנועי מגנט קבועים, בעוד הגנרטורים הסינכרוניים הנפוצים ביותר הם גנרטורים סינכרוניים של רוטור פצעים.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
