触觉/图形康复：整合成一个虚拟的环境下图书馆的机器人，它应用于中风治疗

最近，大量的前景，为人类与机器人互动系统。在本文中，我们勾勒出一个新的开源软件，可以迅速使可能的互动功能库的机械手设备的集成。然后，我们勾勒出一个神经康复应用的临床应用。