Investigações neurofisiológicas ao longo dos últimos 100 anos, têm ampliado enormemente nosso conhecimento da estrutura e função do sistema nervoso. No entanto, a maioria das pesquisas sistema nervoso até à data tem contado com o uso de preparações isoladas ou assuntos contidos. Embora tenha havido muitos esforços bem-sucedidos para registrar a atividade neural de se comportar livremente animais 2-5, a abordagem biorobotic fornece uma ferramenta valiosa para permitir a manipulação do sistema nervoso, a fim de testar os sistemas de nível neurociência hipóteses 6. Sistemas nervosos simulados operacionais em robôs podem ser experimentalmente manipulada e permitir a extensão de modelagem de software para o mundo físico. Esta abordagem tem sido bem implementado no mundo acadêmico 7,8, mas o processo de construção de um robô biomimético para o teste de hipóteses pode ser caro e demorado. Apresenta-se um método para executar a abordagem biorobotic disponível comercialmente utilizando um k robóticaele (LEGO Mindstorms NXT 2.0). O objetivo deste método é fornecer uma maneira rápida e eficiente para testar sistemas de nível neurociência hipóteses sobre robótica 9 ou 10 incorporados simulações de rede neural bio-híbridos. Acelerar o processo de hipótese de experimentar melhora a produtividade de pesquisa. O simples plataforma LEGO Mindstorms fornece uma plataforma de teste para sensores biomiméticos e redes neurais que demonstrar usando a lagosta americana (Homarus americanus) como um organismo modelo. O método também fornece uma poderosa hands-on ferramenta pedagógica em sala de aula como os alunos podem projetar e manipular sistemas nervosos de seus próprios robôs 11.

O objetivo geral deste método é prototipar e testar rapidamente simulações de sistemas nervosos em uma plataforma robótica. Isso é alcançado executando simulações de redes neurais na plataforma Lego Mindstorms NXT e realizando testes comparativos lado a lado com o modelo animal. Primeiro, um robô é construído para ser usado como uma plataforma para a simulação do sistema nervoso.

Uma rede neural hipotética, baseada em estudo neuroetológico, é então desenvolvida e programada na plataforma robótica. Estudos etológicos são conduzidos para comparar o desempenho da rede neural hipotética ao do sistema nervoso do animal. Deficiências no modelo podem ser identificadas e orientar seu desenvolvimento posterior; hipóteses em neurociência em nível de sistemas podem ser testadas por meio da manipulação direta dos parâmetros da simulação.

Olá, sou Dan Bluestein do Centro de Ciências Marinhas da Universidade Northeastern. Aqui demonstraremos uma abordagem para implementar rapidamente simulações do sistema nervoso em uma plataforma robótica. Ao desenvolver este procedimento para uso em um kit de robótica comercialmente disponível, tornamos esta abordagem biorrobótica em neurociência acessível, efic