Нейрофизиологических исследований в течение последних 100 лет чрезвычайно расширили наши знания о структуре нервной системы и функции. Тем не менее, большинство исследований нервной системы на сегодняшний день полагалась на использование изолированных препаратов или сдержанная предметам. В то время было много успешных усилий для записи нейронной активности от себя свободно 2-5 животных, biorobotic подход обеспечивает ценный инструмент для обеспечения нервной системы манипуляции с целью проверки систем неврологии уровне гипотез 6. Имитация нервной систем, работающих на роботы могут быть экспериментально манипулировать и создать условия для расширения программного обеспечения для моделирования в физическом мире. Этот подход был реализован также в академическом мире 7,8, но процесс строительства биомиметическую роботов для проверки гипотез может быть дорогим и трудоемким. Мы представляем метод для выполнения biorobotic подход с использованием коммерчески доступных к робототехникеего (LEGO Mindstorms NXT 2.0). Цель этого метода состоит в обеспечении быстрого и эффективного способа проверить Системы Уровень неврологии гипотез о роботом 9 или био-гибридным 10 воплощенная моделирования нейронных сетей. Ускорение процесса от гипотезы экспериментировать улучшает исследования производительности. Простые LEGO Mindstorms платформа обеспечивает испытательного стенда для биомиметическую датчики и нервных сетей, которые мы демонстрируем использование американский омар (Homarus атепсапиз) в качестве модельного организма. Способ также обеспечивает мощный практический инструмент обучения в классе, как студенты могут разрабатывать и манипулировать нервной системы в своей собственной роботов 11.

Общая цель данного метода заключается в быстром прототипировании и тестировании симуляций нервной системы на роботизированной платформе. Это достигается путем запуска симуляций нейронных сетей на платформе Lego Mindstorms NXT и проведения параллельного сравнительного тестирования с моделью животного. Сначала конструируется робот, который будет использоваться в качестве платформы для симуляции нервной системы.

Затем разрабатывается гипотетическая нейронная сеть на основе нейроэтологического исследования, которая программируется в роботизированную платформу. Проводятся этологические исследования для сравнения эффективности гипотетической нейронной сети с работой нервной системы животного. Это позволяет выявить недостатки модели для ее дальнейшего совершенствования, а гипотезы нейробиологии системного уровня могут быть проверены путем прямого манипулирования параметрами симуляции.

Здравствуйте, я Дэн Блюстайн из Центра морских наук Северо-восточного университета. Здесь мы продемонстрируем подход к быстрому внедрению симуляций нервной системы на робототехнической платформе. Разработав эту процедуру для использования с коммерчески доступным набором робототехники, мы сделали этот биоробото