Journal
/
Engineering
/
Модульная конструкция и производство интеллектуальный робот на основе стратегии управления связью
JoVE Journal
Engineering
Author Produced
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Модульная конструкция и производство интеллектуальный робот на основе стратегии управления связью

DOI:
10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

, , , , , ,
1Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, 2Hunan University, 3Fuyang Normal University, 4Anhui Normal University, 5University of Chinese Academy of Sciences

Chapters

  • 00:00Title
  • 00:06Abstract
  • 01:59Construction of the Machine
  • 04:28Debugging the Steering and Driver Module
  • 05:51Debugging the Sensors
  • 06:32Control Scheme
  • 07:41Writing the Program
  • 07:55Application Scenario & Representative Results
  • 09:10Discussion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Мы представляем протокол на модульный дизайн и производство интеллектуальных роботов, чтобы помочь научных и технических работников дизайн интеллектуальные роботы с специальных производственных задач на основе личных потребностей и индивидуальный дизайн.

Tags

Intelligent RobotClosed-loop ControlModular DesignRobot ConstructionSensor FusionMotion ControlMotor ControlAutonomous IdentificationHardware ConfigurationIntelligent Control Strategy

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

SSVEP основе экспериментальной процедуры для мозгов Robot взаимодействия с человекоподобных роботов

Контроль за Морфология Полностью Printable органо-неорганические Bulk-гетеропереходной солнечных батарей На основе Ti-алкогол и полупроводникового полимера

Прогнозирования поломок Extrudate катализатора, основанный на модуль разрыва

100 кВт класса применяется поле Magnetoplasmadynamic подруливающее устройство

O-кресол концентрации онлайн измерения на основе ближнего инфракрасной спектроскопии через частичную наименее квадратной регрессии

Производство, управление и оценка производительности мягкого робота в стиле Гекко

Сложное управление струйным принтером для изготовления суперконденсаторов на основе чипов

Разработка и применение метода дефектации на основе адаптивных фильтров и оценки скорости вращения электрогидростатического привода

Передача данных на основе MQTT в процессе экструзии полимеров

Стратегии проектирования и оптимизации высокопроизводительной вентилируемой коробки

Read Article