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모듈형 설계 및 폐쇄 루프 제어 전략에 따라 지능형 로봇의 생산
Synthesis of Ionic Liquid Based Electrolytes, Assembly of Li-ion Batteries, and Measurements of Performance at High Temperature
Journal (Engineering)
Synthesis of Ionic Liquid Based Electrolytes, Assembly of Li-ion Batteries, and Measurements of Performance at High Temperature
Micro 3D Printing Using a Digital Projector and its Application in the Study of Soft Materials Mechanics
Journal (Engineering)
Micro 3D Printing Using a Digital Projector and its Application in the Study of Soft Materials Mechanics
 
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모듈형 설계 및 폐쇄 루프 제어 전략에 따라 지능형 로봇의 생산

Article DOI: 10.3791/56422-v • 11:53 min • October 14th, 2017
October 14th, 2017 •
1, 2, 2, 3, 4, 1, 5
1Institute of Software, Chinese Academy of Sciences, 2Hunan University, 3Fuyang Normal University, 4Anhui Normal University, 5University of Chinese Academy of Sciences

Chapters

Summary
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모듈식 디자인에는 프로토콜 선물이 고 특별 한 생산 작업 지능형 로봇을 디자인 하는 과학 및 기술 노동자를 있도록 지능형 로봇의 생산 개인 필요에 따라 개별 디자인.

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공학 문제 128 지능형 로봇 폐쇄 루프 제어 스티어링 엔진 센서 시운전 직류 (DC) 모터 비율 통합 (PI) 전류 레 귤 레이 터 4-쿼드런트 모션 제어 펄스 폭 변조 (PWM) 자치현 식별 지능형 검색 알고리즘
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