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Conception et réalisation d’un manipulateur robotisé sur mesure pour l’échographie extracorporelle
 
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Conception et réalisation d’un manipulateur robotisé sur mesure pour l’échographie extracorporelle

Article DOI: 10.3791/58811-v
January 7th, 2019

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Summary January 7th, 2019

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Cet article présente la conception et la mise en œuvre d’un manipulateur robotisé sur mesure pour l’examen échographique extracorporelle. Le système comporte cinq degrés de liberté avec articulations légères faites par impression 3D et un embrayage mécanique pour la gestion de la sécurité.

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