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Progettazione e realizzazione di un manipolatore robotico su misura per ultrasuoni extracorporea
 
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Progettazione e realizzazione di un manipolatore robotico su misura per ultrasuoni extracorporea

Article DOI: 10.3791/58811-v
January 7th, 2019

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Summary January 7th, 2019

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Questo documento introduce la progettazione e la realizzazione di un manipolatore robotico su misura per l'esame di ultrasuono extracorporea. Il sistema ha cinque gradi di libertà con leggere giunti realizzati da stampa 3D e una frizione meccanica per la gestione della sicurezza.

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