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設計と体外超音波特注ロボット ・ マニピュレーターの実装
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設計と体外超音波特注ロボット ・ マニピュレーターの実装

Article DOI: 10.3791/58811-v
January 7th, 2019


Summary January 7th, 2019

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設計と体外超音波検診特注ロボット ・ マニピュレーターの実装について述べる。システムには、3 D プリントと安全管理のための機械式クラッチ製軽量関節自由度 5 があります。


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