Journal
/
/
Tasarım ve ekstra cismani ultrason için ısmarlama bir robot manipülatör
JoVE Journal
Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound

Tasarım ve ekstra cismani ultrason için ısmarlama bir robot manipülatör

9,043 Views

07:41 min

January 07, 2019

DOI:

07:41 min
January 07, 2019

2 Views
, , , , , , , , , ,

Summary

Automatically generated

Bu kağıt tasarım ve ekstra cismani ultrasonografi için ısmarlama bir robot manipülatör uygulanması tanıtır. Sistem ile 3D baskı ve emniyet yönetimi için mekanik bir debriyaj tarafından yapılan hafif eklem özgürlük beş derece vardır.

Read Article