一种省力和可重复的触摸力信号突变屏幕协议,用于研究阿拉伯植物示范植物的三角性发生

一个温和的触摸力装载机是由人的头发刷,机械臂和控制器。发刷由安装在机器上的机械臂驱动,并定期移动,对植物施加触摸力。机器驱动的头发触摸强度可与手动应用的触摸强度相媲美。