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Entwurf und Verwendung eines Geräts zur Darstellung von Greifobjekten im 3D-Arbeitsbereich
 
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Entwurf und Verwendung eines Geräts zur Darstellung von Greifobjekten im 3D-Arbeitsbereich

Article DOI: 10.3791/59932-v 09:11 min August 8th, 2019
August 8th, 2019

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Hier wird ein Protokoll zum Aufbau eines automatischen Geräts vorgestellt, das einen Affen zur Durchführung der flexiblen Reach-to-Grasp-Aufgabe führt. Das Gerät kombiniert eine 3D-Übersetzungsvorrichtung und einen Drehtisch, um mehrere Objekte in einer beliebigen Position im 3D-Raum darzustellen.

Tags

Verhalten Ausgabe 150 automatisierter Apparat Objektdarstellung Greifbewegung 3D-Raum Primaten Bewegungserfassung
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