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Progettazione e utilizzo di un apparatus per la presentazione di oggetti afferbenati nell'area di lavoro 3D
 
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Progettazione e utilizzo di un apparatus per la presentazione di oggetti afferbenati nell'area di lavoro 3D

Article DOI: 10.3791/59932-v 09:11 min August 8th, 2019
August 8th, 2019

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Presentato qui è un protocollo per costruire un apparato automatico che guida una scimmia per eseguire il compito flessibile reach-to-grasp. L'apparecchio combina un dispositivo di traslazione 3D e una tabella di tornitura per presentare più oggetti in una posizione arbitraria nello spazio 3D.

Tags

Comportamento numero 150 apparato automatizzato presentazione di oggetti movimento reach-to-grasp spazio 3D primate motion capture
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