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協調複合製造(CCM)システムの運用
 
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協調複合製造(CCM)システムの運用

Article DOI: 10.3791/59969-v 10:09 min October 1st, 2019
October 1st, 2019

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プレプレグテープを使用した複合ラミネートのロボットレイアップ用の共同複合製造システムを開発しました。提案されたシステムは幾何学的複雑さの高いレベルの複合積層の生産を可能にする。パスプランニング、ロボットの調整、制御の課題は、提案された方法で取り組んでいます。

Tags

エンジニアリング、課題152、協調複合製造(CCM)システム、並列ロボット、光学座標測定機(CMM)、ラインポーズ補正アルゴリズム、制約、特異点
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