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Journal / Engineering / 협업 복합제조(CCM) 시스템 운영
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협업 복합제조(CCM) 시스템 운영
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협업 복합제조(CCM) 시스템 운영

Article DOI: 10.3791/59969-v • 10:09 min • October 1st, 2019
October 1st, 2019 •
1, 1, 1, 1
1Department of Mechanical, Industrial & Aerospace Engineering, Concordia University

Chapters

Summary
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prepreg 테이프를 사용하여 복합 라미네이트의 로봇 레이업을 위해 협업 복합 제조 시스템이 개발되었습니다. 제안 된 시스템은 기하학적 복잡성의 높은 수준의 복합 라미네이트의 생산을 할 수 있습니다. 경로 계획, 로봇 조정 및 제어의 문제는 제안 된 방법으로 해결됩니다.

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엔지니어링 문제 152 협업 복합 제조(CCM) 시스템 병렬 로봇 광학 좌표 측정기(CMM) 온라인 포즈 보정 알고리즘 제약 조건 특이점
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