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Operação do sistema colaborativo de manufatura composta (CCM)
 
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Operação do sistema colaborativo de manufatura composta (CCM)

Article DOI: 10.3791/59969-v 10:09 min October 1st, 2019
October 1st, 2019

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Um sistema de manufatura composto colaborativo é desenvolvido para o lay-up robótico de estratifica composto usando a fita do Prepreg. O sistema proposto permite a produção de laminados compósitos com altos níveis de complexidade geométrica. As questões no planejamento do trajeto, coordenação dos robôs e controle são abordadas no método proposto.

Tags

Engenharia edição 152 sistema colaborativo de manufatura composta (CCM) robô paralelo máquina de medição de coordenadas ópticas (CMM) algoritmo de correção de pose on-line restrições singularidade
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