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WheelCon est une plate-forme nouvelle, libre et open-source pour concevoir des jeux vidéo qui simulent sans invasif le vélo de montagne sur un sentier raide, tortueux et cahoteux. Il contient des composants présentant dans le contrôle sensorimoteur humain (retard, quantification, bruit, perturbation, et de multiples boucles de rétroaction) et permet aux chercheurs d’étudier l’architecture en couches dans le contrôle sensorimoteur.