碳基离子机电活性软执行器的制造

本文介绍了用于生物医学、生物仿生和软机器人应用中执行器的离子机电活性复合材料的快速简便的制造过程。详细介绍了关键制造步骤、它们对执行器最终性能的重要性以及一些主要表征技术。