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यह लेख बायोमेडिकल, बायोमिमेटिक और सॉफ्ट रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में एक्टुएटर के लिए आयनिक इलेक्ट्रोमैकेनिकल रूप से सक्रिय समग्र सामग्री की एक तेज और सरल विनिर्माण प्रक्रिया का वर्णन करता है। प्रमुख निर्माण कदम, एक्टूएटर के अंतिम गुणों के लिए उनके महत्व, और कुछ मुख्य लक्षण वर्णन तकनीकों का विस्तार से वर्णन किया गया है।
