Design and Application of a Fault Detection Method Based on Adaptive Filters and Rotational Speed Estimation for an Electro-Hydrostatic Actuator

Yongling Fu; Yuxuan Ma; Zhenyu Gou; Tuanhui Guo; Junhao Liu; Jiangao Zhao

doi:10.3791/63575

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Entwurf und Anwendung eines Fehlererkennungsverfahrens auf Basis adaptiver Filter und Drehzahlschätzung für einen elektro-hydrostatischen Aktuator

Design and Application of a Fault Detection Method Based on Adaptive Filters and Rotational Speed Estimation for an Electro-Hydrostatic Actuator

JoVE Journal
Engineering

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Design and Application of a Fault Detection Method Based on Adaptive Filters and Rotational Speed Estimation for an Electro-Hydrostatic Actuator

Entwurf und Anwendung eines Fehlererkennungsverfahrens auf Basis adaptiver Filter und Drehzahlschätzung für einen elektro-hydrostatischen Aktuator

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06:45 min

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October 28, 2022

DOI:

10.3791/63575-v

DOI:

10.3791/63575-v

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06:45 min

October 28, 2022

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4 Views

Yongling Fu^1,2, Yuxuan Ma^1,2, Zhenyu Gou³, Tuanhui Guo^1,2, Junhao Liu^1,2, Jiangao Zhao^2,4

¹School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University, ²Laboratory of Aerospace Servo Actuation and Transmission,Beihang University, ³AVIC Chengdu Aircraft Design & Research Institute, ⁴Research Institute for Frontier Science,Beihang University

Summary

In dieser Arbeit werden ein adaptiver Filter, der auf einem normalisierten NLMS-Algorithmus (Least Mean Square) basiert, und eine Methode zur Schätzung der Drehzahl vorgestellt, um die elektrischen und hydraulischen Fehler des elektrohydrostatischen Aktuators (EHA) zu erkennen. Die Wirksamkeit und Machbarkeit der genannten Methoden wird durch Simulationen und Experimente überprüft.