Design and Application of a Fault Detection Method Based on Adaptive Filters and Rotational Speed Estimation for an Electro-Hydrostatic Actuator

Yongling Fu; Yuxuan Ma; Zhenyu Gou; Tuanhui Guo; Junhao Liu; Jiangao Zhao

doi:10.3791/63575

/

Progettazione e applicazione di un metodo di rilevamento guasti basato su filtri adattivi e stima della velocità di rotazione per un attuatore elettro-idrostatico

Design and Application of a Fault Detection Method Based on Adaptive Filters and Rotational Speed Estimation for an Electro-Hydrostatic Actuator

JoVE Journal
Engineering

A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.

JoVE Journal Engineering

Design and Application of a Fault Detection Method Based on Adaptive Filters and Rotational Speed Estimation for an Electro-Hydrostatic Actuator

Progettazione e applicazione di un metodo di rilevamento guasti basato su filtri adattivi e stima della velocità di rotazione per un attuatore elettro-idrostatico

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

1,508 Views

•

06:45 min

•

October 28, 2022

DOI:

10.3791/63575-v

DOI:

10.3791/63575-v

•

06:45 min

October 28, 2022

•

4 Views

Yongling Fu^1,2, Yuxuan Ma^1,2, Zhenyu Gou³, Tuanhui Guo^1,2, Junhao Liu^1,2, Jiangao Zhao^2,4

¹School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University, ²Laboratory of Aerospace Servo Actuation and Transmission,Beihang University, ³AVIC Chengdu Aircraft Design & Research Institute, ⁴Research Institute for Frontier Science,Beihang University

Summary

In questo articolo, un filtro adattivo basato su un algoritmo NLMS (Least Mean Square) normalizzato e un metodo di stima della velocità di rotazione sono introdotti per rilevare i guasti elettrici e idraulici dell'attuatore elettro-idrostatico (EHA). L'efficacia e la fattibilità dei suddetti metodi sono verificate attraverso simulazioni ed esperimenti.