Design and Application of a Fault Detection Method Based on Adaptive Filters and Rotational Speed Estimation for an Electro-Hydrostatic Actuator

Yongling Fu; Yuxuan Ma; Zhenyu Gou; Tuanhui Guo; Junhao Liu; Jiangao Zhao

doi:10.3791/63575

/

Projeto e Aplicação de um Método de Detecção de Faltas Baseado em Filtros Adaptativos e Estimativa de Velocidade de Rotação para um Atuador Eletro-Hidrostático

JoVE Journal
Engineering

A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.

JoVE Journal Engineering

Design and Application of a Fault Detection Method Based on Adaptive Filters and Rotational Speed Estimation for an Electro-Hydrostatic Actuator

http://jovecomapi-svc-main-service/api/free/article/pt/63575
Projeto e Aplicação de um Método de Detecção de Faltas Baseado em Filtros Adaptativos e Estimativa de Velocidade de Rotação para um Atuador Eletro-Hidrostático

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

1,454 Views

•

06:45 min

•

October 28, 2022

DOI:

10.3791/63575-v

DOI:

10.3791/63575-v

•

06:45 min

October 28, 2022

•

4 Views

Yongling Fu^1,2, Yuxuan Ma^1,2, Zhenyu Gou³, Tuanhui Guo^1,2, Junhao Liu^1,2, Jiangao Zhao^2,4

¹School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University, ²Laboratory of Aerospace Servo Actuation and Transmission,Beihang University, ³AVIC Chengdu Aircraft Design & Research Institute, ⁴Research Institute for Frontier Science,Beihang University

Summary

Neste artigo, um filtro adaptativo baseado em um algoritmo de mínimos quadrados médios normalizados (NLMS) e um método de estimativa da velocidade de rotação são introduzidos para detectar as falhas elétricas e hidráulicas do atuador eletro-hidrostático (EHA). A eficácia e a viabilidade dos métodos supracitados são verificadas através de simulações e experimentos.